一种机械臂支撑架的制作方法

本发明涉及支撑架技术领域，特别涉及一种机械臂支撑架。

背景技术：

随着科技的发展，机械臂广泛应用于工业、生活和医疗等领域，机械臂代替人工抓取工件、物品等，省时省力，提高了工作效率，然而现有的机械臂，其支撑座一般固定不动，导致现有的机械臂活动范围受到较大的限制，不够灵活，不能满足机械臂执行复杂任务的需求，如何扩大现有机械臂的活动范围，需要对现有的机械臂支撑架进行改进。

技术实现要素：

本发明提供一种机械臂支撑架，扩大了机械臂的活动范围，增加了机械臂的应用范围。

本发明提供了一种机械臂支撑架，包括：箱体，箱体内设有旋转驱动装置，箱体上设有竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的底部与旋转驱动装置的驱动轴固定连接，竖向伸缩装置的顶部设有水平移动装置，机械臂的支撑连接部与水平移动装置可拆卸连接，机械臂能沿水平移动装置水平移动，所述箱体上还设有控制系统和电源模块，旋转驱动装置、竖向伸缩装置、水平移动装置和控制系统分别连接电源模块，电源模块通过导线和插头外接电源，旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置分别与控制系统电信号连接。

所述旋转驱动装置为舵机，所述竖向伸缩装置为气缸，气缸的底座通过多个螺栓配合螺母与舵机的舵盘固定连接，气缸的顶部与水平移动装置固定连接，舵机和气缸分别连接电源模块，舵机和气缸分别与控制系统电信号连接。

所述水平移动装置包括：水平套筒、水平套筒内一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的一端固定连接，丝杠的另一端通过第一轴承固定在水平套筒内的另一端，丝杠上螺接有丝杠螺母，水平套筒的底部沿长度方向设有槽口，丝杠螺母的底部固定有连接杆，连接杆的下端穿出槽口与连接底座固定连接，机械臂的支撑连接部与连接底座通过多个定位螺栓配合螺母可拆卸连接，驱动电机分别与电源模块和控制系统连接。

所述箱体内还设有千斤顶和轮盘，千斤顶位于舵机的下方，轮盘位于千斤顶的下方，轮盘的顶部固定连接有支撑板，千斤顶的顶起端与支撑板固定连接，轮盘的底部周向设有多个万向轮，箱体的底部对应设有多个万向轮通过的孔，千斤顶的摇杆穿出箱体的侧壁位于箱体外，箱体的侧壁上设有摇杆上下活动的通槽。

所述气缸的底座的周向设有第一齿轮，箱体的周向边缘设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

所述水平套筒内左部固定设有第二轴承，丝杠上设有与第二轴承匹配连接的环形凸圈，丝杠穿过第二轴承，丝杠通过环形凸圈与第二轴承相接触，丝杠螺母位于第二轴承和第一轴承之间。

所述箱体底部的周向边缘设有多个连接耳板，连接耳板上设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有紧固螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过旋转驱动装置驱动竖向伸缩装置带动水平移动装置以水平移动装置为半径进行转动，通过调整竖向伸缩装置的高度来调节水平移动装置的高度，通过水平移动装置带动机械臂在水平移动装置上移动，从而使得机械臂能够在三维立体范围内进行运动，大大扩大了机械臂的活动范围，通过控制系统控制旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置使得机械臂能够执行比较复杂的工作，大大增加了机械臂的应用范围。

附图说明

图1为本发明提供的一种机械臂支撑架的结构示意图。

图2为本发明提供的一种机械臂支撑架箱体内的结构示意图。

附图标记说明：

1-箱体，2-舵机，3-气缸，4-气缸，5-水平套筒，6-驱动电机，7-丝杠，8-滚珠轴承，9-丝杠螺母，10-第一轴承，11-连接杆，12-连接底座，13-定位螺栓，14-支撑连接部，15-机械臂，16-第二齿轮，17-千斤顶，18-轮盘，19-万向轮，20-摇杆，21-支撑板，22-连接耳板，23-紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图1-2，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的一种机械臂支撑架，包括：箱体1，箱体1内设有旋转驱动装置，箱体1上设有竖向伸缩装置，竖向伸缩装置的底部与旋转驱动装置的驱动轴固定连接，竖向伸缩装置的顶部设有水平移动装置，机械臂15的支撑连接部14与水平移动装置可拆卸连接，机械臂15能沿水平移动装置水平移动，所述箱体1上还设有控制系统和电源模块，旋转驱动装置、竖向伸缩装置、水平移动装置和控制系统分别连接电源模块，电源模块通过导线和插头外接电源，旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置分别与控制系统电信号连接。

本发明通过旋转驱动装置驱动竖向伸缩装置带动水平移动装置转动，通过调整竖向伸缩装置的高度来调节水平移动装置的高度，通过水平移动装置带动机械臂15在水平移动装置上移动，从而使得机械臂能够在三维立体范围内改变位置，大大扩大了机械臂15的活动范围，通过控制系统控制旋转驱动装置、竖向伸缩装置和水平移动装置使得机械臂15能够执行比较复杂的工作，通过控制系统控制机械臂15在较大的范围内活动，来执行不同的任务，大大增加了机械臂的应用范围。

为了对竖向伸缩装置进行旋转控制，所述旋转驱动装置为舵机2，为了对机械臂15提供强有力的伸缩支撑作用，所述竖向伸缩装置为气缸4，气缸4的底座3通过多个螺栓配合螺母与舵机2的舵盘固定连接，气缸4的顶部与水平移动装置固定连接，舵机2和气缸4分别连接电源模块，舵机2和气缸4分别与控制系统电信号连接。

为了更好地控制机械臂15沿水平移动装置左右移动，所述水平移动装置包括：水平套筒5、水平套筒5内一端设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴通过联轴器与丝杠7的一端固定连接，丝杠7的另一端通过第一轴承10固定在水平套筒5内的另一端，丝杠7上螺接有丝杠螺母9，水平套筒5的底部沿长度方向设有槽口，丝杠螺母9的底部固定有连接杆11，连接杆11的下端穿出槽口与连接底座12固定连接，机械臂15的支撑连接部14与连接底座12通过多个定位螺栓13配合螺母可拆卸连接，驱动电机6分别与电源模块和控制系统连接。

工作原理：启动驱动电机6，驱动电机6带动丝杠7转动，丝杠7转动带动丝杠螺母9在丝杠7上左右移动，丝杠螺母9通过连接杆11和连接底座12带动机械臂15沿丝杠7左右移动，支撑连接部14通过多个连接底座12通过定位螺栓13配合螺母与连接底座12可拆卸连接，能够方便支撑架适应不同型号的机械臂使用，使用方便灵活。

由于支撑架比较重，为了在需要移动支撑架时，方便对支撑架进行移动，在不需要移动支撑架时，支撑架能够稳定放置，如图2所示，所述箱体1内还设有千斤顶17和轮盘18，千斤顶17位于舵机2的下方，轮盘18位于千斤顶17的下方，轮盘18的顶部固定连接有支撑板21，千斤顶17的顶起端与支撑板21固定连接，轮盘18的底部周向设有多个万向轮19，箱体1的底部对应设有多个万向轮19通过的孔，千斤顶17的摇杆20穿出箱体1的侧壁位于箱体1外，箱体1的侧壁上设有摇杆20上下活动的通槽。

工作原理：在需要移动支撑架时，通过摇杆20带动千斤顶17的顶起端向下运动，千斤顶17的顶起端带动支撑板21向下运动，支撑板21带动轮盘18向下运动，从而带动多个万向轮19向下运动，多个万向轮19从箱体1的底部伸出，通过多个万向轮19带动支撑架或带动支撑架和机械臂一同移动，省时省力，使用方便，当然万向轮19可以选取带有刹车装置的万向轮，当不使用万向轮时，通过摇杆20带动千斤顶17的顶起端向上运动，从而多个万向轮19缩进箱体1内，使得箱体1稳定地放置在地面上，使用方便。

所述带摇杆20的千斤顶17属于现有千斤顶的一种，当然千斤顶还可以使用电动控制来驱动顶起端上升或下降。

为了使得气缸4的底座稳定转动，减小惯性的影响。如图2所示，所述气缸4的底座3的周向设有第一齿轮，箱体1的周向边缘设有第二齿轮16，第一齿轮与第二齿轮16啮合连接，通过第一齿轮和第二齿轮16使得底座3与箱体1稳定转动。

为了使得丝杠7稳定地转动，同时对机械臂进行稳定地支撑，如图1所示，所述水平套筒5内左部固定设有第二轴承8，丝杠7上设有与第二轴承8匹配连接的环形凸圈，丝杠7穿过第二轴承8，丝杠7通过环形凸圈与第二轴承8接触，丝杠螺母9位于第二轴承8和第一轴承10之间，通过第一轴承10和第二轴承8的支撑作用，能够使得机械臂15在第一轴承10和第二轴承8之间稳定运动，避免驱动电机6在运转的同时对机械臂进行支撑，导致丝杠转动受到影响，通过环形凸圈在第二轴承8内转动，减少机械臂的重力对丝杠转动的影响。

为了使得箱体1稳定放置，避免箱体1在机械臂移动的过程中发生移动，所述箱体1底部的周向边缘设有多个连接耳板22，连接耳板22上设有多个螺纹孔，螺纹孔内设有紧固螺栓23，通过紧固螺栓23和连接耳板22将箱体1紧紧固定的地板上，避免箱体1活动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。