一种医废包抓取装置的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种医废包抓取装置。

背景技术：

医疗废物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物，目前医疗机构的各科室应及时分类收集医疗废物，由专人负责至科室收集并运送医疗废物至暂存点，由于临床工作中的疏忽，存在损伤性废物混入其他废物的现象，从而对运送人员造成职业暴露的风险，存在安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计防针刺医废包装袋抓取器，将职业暴露风险降至最低。

现有的一些抓取装置多通过类似机械手臂的抓取原理将医废包的包口抓住，这种方式抓取存在以下两种弊端，第一，由于抓取组件多为硬性结构，当需要足够大的力时，抓取组件很容易出现刺破废弃包，第二，当抓取力不够时，很容易出现医废包脱落的现象，为此，我们提出一种医废包抓取装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医废包抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医废包抓取装置，包括抓取板，所述抓取板的边缘处设置有多组支撑机构，所述支撑机构底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面，通过所述支撑网面对医废包进行支撑，所述抓取板的中心位置开设有卡接孔，所述卡接孔上设置有用来闭合卡接孔的闭合机构，所述闭合机构顶部设置有拉提机构，且通过所述拉提机构控制所述卡接孔的开合。

通过在抓取板上设置支撑机构，并且多组支撑机构相互交出形成一个支撑网面，该网面能够防止医弃包在运输的过程中脱落，另外通过闭合机构能够对医弃包的包口进行闭合，且通过拉提机构来进行实现。

优选地所述抓取板采用圆形板，将抓取板设置成圆形，主要是方面支撑机构在抓取板上滑动。

优选地所述抓取板的边缘处开设有环形凹槽，所述支撑机构包括交叉线，所述交叉线的两端均固定有铰接件，所述铰接件的一侧固定有连接板，所述连接板远离所述交叉线的一端延伸至所述环形凹槽内，且所述交叉线位于所述环形凹槽内的端部固定有滑动件，多组所述交叉线在所述抓取板的正下方相互交织在一起构成了所述支撑网面，交叉线之间形成的支撑网面可以对医弃包进行支撑。

优选地所述铰接件包括铰接板和铰接座，所述铰接板固定在所述交叉线的端部，且所述铰接板远离所述交叉线的一端通过轴销转动连接在所述铰接座上，所述连接板的一端固定在所述铰接座的侧面上。

优选地所述滑动件为滑动轮，所述环形凹槽内的下槽壁开设有弧形环槽，所述滑动轮卡接滑动在所述弧形环槽内，便于调节各个交叉线之间的位置，通过在调节的过程中，滑动轮可以减少一定的摩擦力。

优选地所述闭合机构包括两组半圆板，两组所述半圆板分别分布在所述卡接孔的两侧，且所述半圆板滑动卡接在所述抓取板上，两组半圆板可以对卡接孔进行闭合，从而将医弃包的包口进行夹紧。

优选地所述半圆板下方位置的抓取板上开设有t型凹槽，所述半圆板的底部固定有t型块，所述t型块通过t型凹槽与所述抓取板滑动连接，防止半圆板脱离抓取板。

优选地所述拉提机构包括连接轴，所述连接轴上等距设置有多组转动件，且相邻所述转动件远离所述连接轴的一端分别铰接在所述卡接孔两侧的所述半圆板上，所述连接轴上安装有提手。

优选地所述所述连接轴上等距开设有转动凹槽，所述转动件包括转动管，所述转动管活动套接在所述转动凹槽内，所述转动管上固定有连接柱，所述连接轴远离所述转动管的一端与所述半圆板的顶部铰接，通过拉提机构不仅方便操作者提拉抓取板，而且在提拉的过程中能控制两组半圆板的对卡接孔的闭合情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过支撑机构在抓取板下方形成的支撑网面，可以有效的对医弃包进行支撑，防止其在抓取的过程中医弃包脱落，另外将机械手式的夹紧方式改成两组两组半圆板的夹取，这样医弃包不会轻易的被刺破，而且通过拉提机构进行控制，操作简单。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明整体另一方位结构示意图；

图4为图3中a区域放大结构示意图；

图5为本发明主视剖视结构示意图；

图6为图5中b区域放大结构示意图；

图7为图5中c区域放大结构示意图。

图中：1-抓取板；2-支撑机构；3-支撑网面；4-卡接孔；5-闭合机构；6-拉提机构；7-环形凹槽；8-交叉线；9-铰接件；10-连接板；11-滑动件；12-铰接座；13-滑动轮；14-弧形环槽；15-半圆板；16-t型凹槽；17-t型块；18-连接轴；19-转动件；20-提手；21-转动凹槽；22-转动管；23-连接柱；24-医弃包；25-铰接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：包括抓取板1，所述抓取板1采用圆形板，所述抓取板1的边缘处设置有多组支撑机构3，所述支撑机构3底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面4，通过所述支撑网面4对医废包进行支撑，所述抓取板1的中心位置开设有卡接孔5，所述卡接孔5上设置有用来闭合卡接孔5的闭合机构6，所述闭合机构6顶部设置有拉提机构7，且通过所述拉提机构7控制所述卡接孔5的开合。

首先将支撑架构沿着圆形板的边缘处进行滑动调节，然后将医弃包24放入到抓取板1的正下方，此时的医弃包24位于支撑网面4上，然后将医弃包24的包口穿过抓取板1上的卡接孔5，最后人为的拉动拉提机构7，在拉提机构7的作用下，闭合机构6对卡接孔5进行闭合，从而将医弃包24的包口进行固定。

所述抓取板1的边缘处开设有环形凹槽7，所述支撑机构3包括交叉线8，所述交叉线8的两端均固定有铰接件9，所述铰接件9的一侧固定有连接板10，所述连接板10远离所述交叉线8的一端延伸至所述环形凹槽7内，且所述交叉线8位于所述环形凹槽7内的端部固定有滑动件11，多组所述交叉线8在所述抓取板1的正下方相互交织在一起构成了所述支撑网面4，所述铰接件9包括铰接板25和铰接座12，所述铰接板25固定在所述交叉线8的端部，且所述铰接板25远离所述交叉线8的一端通过轴销转动连接在所述铰接座12上，所述连接板10的一端固定在所述铰接座12的侧面上，所述滑动件11为滑动轮13，所述环形凹槽7内的下槽壁开设有弧形环槽14，所述滑动轮13卡接滑动在所述弧形环槽14内。

关于支撑机构3做进一步说明，支撑网面4是有多条相互交叉的交叉线8形成的，该支撑网面4可以对医弃包24起到一定的支撑，这里的交叉线8也可以采用交叉带，其具有一定软性，如何调节交叉线8的位置，只需要拉动铰接座12，铰接座12便可以使滑动轮13在环形凹槽7内滑动，即实交叉线8在抓取板1上的位置。

所述闭合机构6包括两组半圆板15，两组所述半圆板15分别分布在所述卡接孔5的两侧，且所述半圆板15滑动卡接在所述抓取板1上，所述半圆板15下方位置的抓取板1上开设有t型凹槽16，所述半圆板15的底部固定有t型块17，所述t型块17通过t型凹槽16与所述抓取板1滑动连接，所述拉提机构7包括连接轴18，所述连接轴18上等距设置有多组转动件19，且相邻所述转动件19远离所述连接轴18的一端分别铰接在所述卡接孔5两侧的所述半圆板15上，所述所述连接轴18上等距开设有转动凹槽21，所述转动件19包括转动管22，所述转动管22活动套接在所述转动凹槽21内，所述转动管22上固定有连接柱23，所述连接轴18远离所述转动管22的一端与所述半圆板15的顶部铰接。

对于提拉拉提机构7便可以对闭合机构6对卡接孔5进行闭合的工作的原理做进一说明，首先医弃包24的包口是贯穿卡接孔5的，此时的两组半圆板15是相互分离的，然后拉动提手20，当提手20带动连接轴18向上运动时，转动管22在转动凹槽21内转动，由于连接柱23远离转动管22的一段铰接在半圆板15上，所以连接柱23带动半圆板15在抓取板1上滑动，从而对卡接口进行闭合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。