夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备的制作方法

本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种棒材连接设备的夹爪的结构改进。

背景技术：

日常生活中，经常需要对棒材进行连接，如水管、线缆管、钢筋等。

在建筑行业中，为了方便建筑物的快速搭建，同时确保建筑物具有很高的结构强度，通常使用棒材混凝土结构作为建筑物的主体承重框架，即，先进行棒材的连接搭建，以形成棒材骨架，之后再向棒材骨架中浇筑混凝土，混凝土凝固后受到其内部棒材骨架的支撑，从而形成很坚固的结构。

现有技术中，通常使用钢筋作为搭建棒材骨架的棒材，多根钢筋连接搭建形成钢筋骨架的过程，使用人工操作费时费力，因此，为了满足现代化建筑业的需求，棒材连接设备便应运而生，其能够实现多根棒材快速稳定地连接，从而十分有利于缩短建筑工期。而现有的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，以解决现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹爪结构，用于夹持或托载棒材安装模组，包括：安装本体；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与安装本体枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组穿过的容置空间；第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。

进一步地，棒材安装模组包括棒材和装配在其一端的套筒，容置空间沿棒材安装模组穿过其的方向包括相连通的第一夹持段和第二夹持段，其中，第一夹持段用于夹持棒材，第二夹持段用于夹持套筒，第一夹持段的横截面积小于第二夹持段的横截面积，以在两者的连接处形成托载台阶面。

进一步地，第一夹爪的第一端和第二夹爪的第一端均与安装本体枢转连接，第一夹爪的第二端和第二夹爪的第二端相对以形成夹持口，第一夹持段的纵向宽度和第二夹持段的纵向宽度均由容置空间的中部向第一夹爪和第二夹爪与安装本体的枢接端以及夹持口的方向逐渐减小。

进一步地，第一夹爪具有第一台阶结构，第二夹爪具有第二台阶结构，第一台阶结构和第二台阶结构共同围成第一夹持段，第一台阶结构和第二台阶结构的上表面共面以形成托载台阶面。

进一步地，第一台阶结构和第二台阶结构的内壁面均呈v型。

进一步地，第一夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈v型，第二夹爪的位于第二夹持段位置处的内壁面呈v型。

进一步地，夹爪结构还包括连接臂，第一夹爪和第二夹爪均通过一个连接臂与安装本体枢转连接。

进一步地，夹爪结构还包括驱动部，驱动部设置在安装本体上并与第一夹爪和第二夹爪驱动连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种输送夹紧机构，包括安装杆和夹爪结构，夹爪结构沿安装杆的长度方向位置可调节地设置在安装杆上，夹爪结构为上述的夹爪结构。

根据本发明的另一方面，提供了一种棒材连接设备，用于将棒材与套筒沿竖直方向以螺纹连接的方式装配，以形成棒材安装模组，其包括基座和设置在基座上的输送夹紧机构，输送夹紧机构用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒，输送夹紧机构为上述的输送夹紧机构。

应用本发明的技术方案，提供了一种棒材连接设备的夹爪结构，其既具有夹持棒材安装模组的功能，还具有托载夹爪棒材安装模组的功能，从而使得夹爪结构能够适应于棒材连接设备对棒材安装模组的不同操作步骤，即提升了对棒材安装模组的组装效率，又有利于对棒材安装模组稳定移动，从而大大地提高了棒材连接设备的实用性，提升了建筑施工进度。

具体而言，由于夹爪结构包括与安装本体枢转连接并相对设置的第一夹爪和第二夹爪，两者围成用于棒材安装模组穿过的容置空间，从而确保了第一夹爪和第二夹爪对棒材安装模组的夹持稳定性；不仅如此，由于第一夹爪的一部分和第二夹爪的一部分向容置空间一侧凸出设置，以形成台阶结构，台阶结构具有用于托载棒材安装模组的托载台阶面。这样，当夹爪结构托载移动棒材安装模组时，托载台阶面起到对棒材安装模组的支撑作用，容置空间的壁面同时起到了对棒材安装模组的导向限位作用，进而有利于棒材安装模组被稳定移动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的夹持有棒材安装模组的夹爪结构的结构示意图；

图2示出了图1中的夹持有棒材安装模组的夹爪结构的仰视示意图；

图3示出了图1中的夹爪结构的结构示意图；

图4示出了图3中夹爪结构的仰视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装本体；20、第一夹爪；30、第二夹爪；100、棒材安装模组；101、棒材；102、套筒；200、容置空间；201、第一夹持段；202、第二夹持段；300、台阶结构；301、托载台阶面；302、第一台阶结构；303、第二台阶结构；400、夹持口；40、连接臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的棒材连接设备的夹爪结构不合理、功能单一，仅具有对棒材的夹持功能，不利于满足多根棒材适配性高效组合连接，进而不利于棒材连接效率的提升，影响了建筑施工进度的问题，本发明提供了一种夹爪结构、输送夹紧机构和棒材连接设备，其中，棒材连接设备用于将棒材101与套筒102沿竖直方向以螺纹连接的方式装配，以形成棒材安装模组100，其包括基座和设置在基座上的输送夹紧机构，输送夹紧机构用于承载套筒102，并将套筒102由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒102，输送夹紧机构为上述和下述的输送夹紧机构，输送夹紧机构包括安装杆和夹爪结构，夹爪结构沿安装杆的长度方向位置可调节地设置在安装杆上，夹爪结构为上述和下述的夹爪结构。

需要说明的是，本申请中的棒材101优选为钢筋。

如图1至图4所示，夹爪结构用于夹持或托载棒材安装模组100，夹爪结构包括安装本体10、第一夹爪20和第二夹爪30，第一夹爪20和第二夹爪30与安装本体10枢转连接并相对设置，以围成用于棒材安装模组100穿过的容置空间200；第一夹爪20的一部分和第二夹爪30的一部分向容置空间200一侧凸出设置，以形成台阶结构300，台阶结构300具有用于托载棒材安装模组100的托载台阶面301。

上述的夹爪结构，其既具有夹持棒材安装模组100的功能，还具有托载夹爪棒材安装模组100的功能，从而使得夹爪结构能够适应于棒材连接设备对棒材安装模组100的不同操作步骤，即提升了对棒材安装模组100的组装效率，又有利于对棒材安装模组100稳定移动，从而大大地提高了棒材连接设备的实用性，提升了建筑施工进度。

具体而言，由于夹爪结构包括与安装本体10枢转连接并相对设置的第一夹爪20和第二夹爪30，两者围成用于棒材安装模组100穿过的容置空间200，从而确保了第一夹爪20和第二夹爪30对棒材安装模组100的夹持稳定性；不仅如此，由于第一夹爪20的一部分和第二夹爪30的一部分向容置空间200一侧凸出设置，以形成台阶结构300，台阶结构300具有用于托载棒材安装模组100的托载台阶面301。这样，当夹爪结构托载移动棒材安装模组100时，托载台阶面301起到对棒材安装模组100的支撑作用，容置空间200的壁面同时起到了对棒材安装模组100的导向限位作用，进而有利于棒材安装模组100被稳定移动。

如图3和图4所示，容置空间200沿棒材安装模组100穿过其的方向包括相连通的第一夹持段201和第二夹持段202，其中，第一夹持段201用于夹持棒材101，第二夹持段202用于夹持套筒102，第一夹持段201的横截面积小于第二夹持段202的横截面积，以在两者的连接处形成托载台阶面301。这样，第一夹持段201与棒材101适配性夹持配合，第二夹持段202与套筒102适配性夹持配合，确保了夹爪结构对棒材安装模组100的夹持稳定性，而且托载台阶面301还起到了止挡限位套筒102的作用，确保了夹爪结构以竖直状态移动棒材安装模组100时，起到对棒材安装模组100的托载支撑作用，进而提高了对棒材安装模组100的移动运输的稳定性。

在本申请的图示实施例中，第一夹爪20的第一端和第二夹爪30的第一端均与安装本体10枢转连接，第一夹爪20的第二端和第二夹爪30的第二端相对以形成夹持口400，第一夹持段201的纵向宽度和第二夹持段202的纵向宽度均由容置空间200的中部向第一夹爪20和第二夹爪30与安装本体10的枢接端以及夹持口400的方向逐渐减小。这种结构形式的第一夹爪20和第二夹爪30的结构简单，且能够有效增加夹爪结构与棒材安装模组100的接触点个数，从而提升对棒材安装模组100的夹持稳定性。

如图4所示，第一夹爪20具有第一台阶结构302，第二夹爪30具有第二台阶结构303，第一台阶结构302和第二台阶结构303共同围成第一夹持段201，第一台阶结构302和第二台阶结构303的上表面共面以形成托载台阶面301。这样，有利于增加托载台阶面301的面积，从而增加夹爪结构与棒材安装模组100的接触面积而提高对棒材安装模组100的托载支撑稳定性。

可选地，第一台阶结构302和第二台阶结构303的内壁面均呈v型。这样使得夹爪结构的结构规整，提高与棒材安装模组100的适配性。

可选地，第一夹爪20的位于第二夹持段202位置处的内壁面呈v型，第二夹爪30的位于第二夹持段202位置处的内壁面呈v型。这样，使得第二夹持段202在垂直于棒材穿过容置空间200的平面上的横截面形状与第一夹持段201的横截面形状同，从而不仅确保夹爪结构的结构规整，提高与棒材安装模组100的适配性，且保证棒材安装模组100与夹爪结构同心。

如图1至图4所示，为了提高第一夹爪20和第二夹爪30与安装本体10的连接稳定性，确保两者在转动过程中平稳，夹爪结构还包括连接臂40，第一夹爪20和第二夹爪30均通过一个连接臂40与安装本体10枢转连接。

需要说明的是，夹爪结构还包括驱动部，驱动部设置在安装本体10上并与第一夹爪20和第二夹爪30驱动连接。这样，驱动部带动第一夹爪20和第二夹爪30转动，实现对容置空间200的大小调节作用，从而有利于夹爪结构对棒材安装模组100的夹持作业。

可选地，驱动部为液压缸或气压缸，当然，驱动部还可以是电机或马达。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。