纸张精确定位防护设备的制作方法

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及纸张精确定位防护设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。于目前写字机器人，在书写时都是将纸张直接放置到板上进行书写，在书写时会导致图纸的移动，缺少对纸张的固定装置，影响书写的效果；现有的纸张定位装置大都定位很不方便，且结构复杂，纸张更换也不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出纸张精确定位防护设备，以提供一种结构简单、操作方便、方便对纸张规格进行二次核对，有效保护纸张，具有纸张收纳功能的写字机器人用纸张固定装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

纸张精确定位防护设备，包括底座、固定板、隔板、连接板、第一定位架、第一镇尺、把手、第二定位架和第二镇尺，所述底座上方固定安装所述固定板和所述连接板，所述连接板的顶部设有刻度尺，外侧通过凹槽与所述第一定位架、所述第二定位架滑动连接，所述连接板的内侧固定连接所述隔板和所述固定板，所述固定板为磁力版，所述固定板上方固定安装所述隔板，所述隔板上方用于放置纸张、所述第一镇尺和所述第二镇尺，所述第一镇尺的一端与所述第一定位架铰接，所述第二镇尺的一端与所述第二定位架铰接，所述第一镇尺和所述第二镇尺的结构完全相同，所述第一镇尺包括一体的上部和下部，所述下部的一侧设有刻度，所述下部的材质为磁片，所述底座的内部设有首层抽屉和底层抽屉，所述首层抽屉和所述底层抽屉的外部均设有一个所述把手。

进一步的，所述隔板的厚度不大于5mm。

进一步的，所述隔板的材质为塑料。

进一步的，所述第一镇尺和所述第二镇尺的顶部均安装拉绳。

进一步的，所述第一镇尺上部的材质为木或瓷。

进一步的，所述底座的两侧分别设有一个提手。

进一步的，所述第一定位架和所述第二定位架的结构完全相同，所述第一定位架是横截面为u型的一体结构，所述第一定位架的两个侧壁上均设有安装孔，所述第一镇尺位于所述第一定位架的u型槽内并与所述安装孔铰接。

进一步的，所述滑槽为开口向外的凸字型结构，所述第一定位架的下部设有与所述滑槽匹配的凸起结构。

进一步的，所述固定板和所述连接板固定连接后的总面积与所述底座的总面积相同。

进一步的，所述固定板的总面积与所述隔板的总面积相同。

相对于现有技术，本发明所述的写字机器人用纸张固定装置具有以下优势：

(1)本发明所述的写字机器人用纸张固定装置，结构简单，操作方便，成本低廉，通过磁力对纸张进行固定，能够有效固定纸张，且不会对纸张造成损坏。

(2)本发明所述的写字机器人用纸张固定装置，设置的刻度尺和镇尺上的刻度，可以使工作人员在固定纸张的时候，对纸张规格进行核对，有效避免纸张规格使用错误。

(3)本发明所述的写字机器人用纸张固定装置，两个镇尺的结构完全相同，两个定位架的结构完全相同，方便批量生产，提高生产效率，节约生产成本，具有很强的推广作用。

(4)本发明所述的写字机器人用纸张固定装置，底座设置的两个抽屉放纸，拿取方便，提高了工作效率，有效利用了空间；将纸张分类放置，防止弄混；方便及时将纸张收纳，防止纸张受损。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的写字机器人用纸张固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的写字机器人用纸张固定装置的侧视图；

图3为本发明实施例所述的第一固定架的侧视图；

图4为本发明实施例所述的固定板、隔板和连接板的位置关系连接图。

附图标记说明：

1-底座；11-首层抽屉；12-底层抽屉；13-提手；2-固定板；3-隔板；4-连接板；41-刻度尺；42-滑槽；5-第一定位架；6-第一镇尺；7-把手；8-第二定位架；9-第二镇尺；10-拉绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

纸张精确定位防护设备，如图1至图4所示，包括底座1、固定板2、隔板3、连接板4、第一定位架5、第一镇尺6、把手7、第二定位架8和第二镇尺9，所述底座1上方固定安装所述固定板2和所述连接板4，所述连接板4的顶部设有刻度尺41，用于度量纸张，防止放置倾斜；外侧通过凹槽42与所述第一定位架5、所述第二定位架8滑动连接，所述连接板4的内侧固定连接所述隔板3和所述固定板2，所述固定板2为磁力版，所述固定板2上方固定安装所述隔板3，所述隔板3上方用于放置纸张、所述第一镇尺6和所述第二镇尺9，所述第一镇尺6的一端与所述第一定位架5铰接，所述第二镇尺9的一端与所述第二定位架8铰接，所述第一镇尺6和所述第二镇尺9的结构完全相同，均为矩形结构，方便批量生产，提高生产效率，节约生产成本；所述第一镇尺6包括一体的上部和下部，所述下部的一侧设有刻度，用于核对纸张的规格，所述下部的材质为磁片，通过第一镇尺6与固定板2之间的磁力吸引来固定纸张，有效防止机械固定损伤纸张；所述底座1的内部设有首层抽屉11和底层抽屉12，所述首层抽屉11和所述底层抽屉12的外部均设有一个所述把手7，首层抽屉11用于放置白纸，底层抽屉12用于放置书写完成的纸张，分离放置，防止纸张弄混，同时及时将纸张收纳，防止纸张受损，拿取方便，提高工作效率。

所述隔板3的厚度不大于5mm。

所述隔板3的材质为塑料，结实耐用。

所述第一镇尺6和所述第二镇尺9的顶部均安装拉绳10，方便将两个镇尺提起和放置，人性化高，避免直接接触镇尺，延长镇尺的使用寿命。

所述第一镇尺6上部的材质为木或瓷，绝缘，价格低廉，降低了生产成本。

所述底座1的两侧分别设有一个提手11，方便将移动固定装置。

所述第一定位架5和所述第二定位架8的结构完全相同，所述第一定位架5是横截面为u型的一体结构，所述第一定位架5的两个侧壁上均设有安装孔，所述第一镇尺6位于所述第一定位架5的u型槽内并与所述安装孔铰接，当第一镇尺6被提起时，会垂直于隔板3，有效保护第一镇尺6，防止第一镇尺6旋转角度过大而损坏。

所述滑槽42为开口向外的凸字型结构，所述第一定位架5的下部设有与所述滑槽42匹配的凸起结构，方便第一定位架5在滑槽42内滑动。

所述固定板2和所述连接板4固定连接后的总面积与所述底座1的总面积相同。

所述固定板2的总面积与所述隔板3的总面积相同。

纸张精确定位防护设备的工作原理为：

当固定装置不使用时，第一镇尺6和第二镇尺9都位于隔板3上；当固定装置需要使用时，工作人员将通过两侧的提手13将固定装置放置到相应的工作位置，通过拉绳10将第一镇尺6和第二镇尺9提起，此时第一镇尺6、第二镇尺9均与隔板3垂直，从首层抽屉11中拿出白纸放置在隔板3上合适位置，滑动第一定位架5沿连接板4到纸张边缘位置，并将第一镇尺6方下，滑动第二定位架8沿连接板4到纸张的另一个边缘位置，将第二镇尺9方下，压住纸张的另一条边缘，并通过刻度尺41和镇尺上的刻度，核对纸张的规格是否正确；当写字机器人写完字时，工作人员将写完字的纸张放入底层抽屉12，在进入下一个工作循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。