一种交通指挥机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种交通指挥机器人。

背景技术：

随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等。

目前，交通事故时常发生，且随着汽车销量的持续增长，也使得交通事故持续上升。为减少交通事故、保障行人安全以及缓解交通拥堵状况，相关部门虽然在各个路口设置安装有交通信号灯；但还是会有许多行人或者车辆不遵守交通规则，从而引发安全事故，因此相关部门也逐渐在城市的各个事故多发路口安排人员进行指挥引导，如在斑马线等处安排自愿者或者交通警察进行指挥。然而，若完全依靠人工进行引导指挥，则需要大量的人力资源，且工作环境恶劣，冬天的严寒以及夏季的高温，尤其是汽车的尾气等，都会对指挥引导人员的身体健康产生不好的影响。

因此，有必要设计一种交通指挥机器人，来替代人工进行交通引导指挥。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种交通指挥机器人，本发明提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通警察的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种交通指挥机器人，包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置，所述头部装置通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述指挥装置设置于所述机身，所述蓄电池设置于所述机身的内部，所述缓冲装置连接所述机身与所述移动装置；

其中，所述指挥装置包括手臂驱动电机、第一手臂关节、第二手臂关节以及手掌，所述机身、所述第一手臂关节、所述第二手臂关节及所述手掌依次活动连接，所述手臂驱动电机设于所述第一手臂关节；

所述移动装置包括轮架、滚动轮及转动轴，所述缓冲装置连接所述机身与所述轮架，所述滚动轮通过所述转动轴与所述轮架转动连接。

优选地，所述轮架包括架体及固定座，所述缓冲装置连接所述机身与所述固定座，所述架体的一端与所述固定座连接，所述滚动轮通过所述转动轴与所述架体的另一端转动连接。

优选地，所述移动装置还包括挡板，所述挡板与所述固定座连接，所述档板至所述固定座的距离小于所述滚动轮至所述固定座的距离。

优选地，所述滚动轮包括轮轴及两个滚轮，所述轮轴连接两个所述滚轮，所述转动轴贯穿连接所述轮架、所述滚轮及所述轮轴。

优选地，所述移动装置还包括至少一个锁定孔，所述锁定孔设置于所述轮轴上。

优选地，所述移动装置设置有4个。

优选地所述头部装置包括头部外壳、摄像头、测速仪以及扬声器，所述头部外壳通过头部支撑件与所述机身转动连接，所述摄像头、测速仪以及扬声器均安装于所述头部壳体，所述测速仪用于测量过往车辆速度，所述摄像头用于拍摄超速的过往车辆信息，所述扬声器用于播放交通广播信息。

优选地，所述机身上安装有太阳能板，所述太阳能板设置于所述机身上端，所述太阳能板电连接控制器，所述控制器电连接所述蓄电池，所述控制器设置于所述机身内部。

优选地，所述太阳能板与所述机身形成一个夹角，所述夹角为15°～65°。

优选地，所述缓冲装置包括第一支撑板、第二支撑板及弹性组件，所述弹性组件连接所述第一支撑板及所述第二支撑板，所述第一支撑板与所述机身连接，所述第二支撑板与所述移动装置连接。

优选地，所述弹性组件包括第一固定块、第二固定块以及缓冲弹簧，所述第一固定块的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二固定块的下端与所述第二支撑板固定连接，所述第一固定块的下端开设有第一凹槽，所述第二固定块的上端开设有第二凹槽，所述缓冲弹簧的上端设置于所述第一凹槽内，所述缓冲弹簧的下端设置于所述第二凹槽内。

优选地，所述缓冲装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩杆、固定柱以及卡扣件，所述固定柱的内部开设有固定柱凹槽，所述伸缩杆的上端与所述第一支撑板固定连接，所述伸缩杆的下端滑动设置于所述固定柱凹槽内，所述固定柱的下端与所述第二支撑板固定连接，所述卡扣件可拆卸的设置于所述伸缩杆上。

优选地，所述固定柱凹槽的下端设置有缓冲垫，所述固定柱凹槽的四周设置有弹性缓冲层。

优选地，所述卡扣件包括第一卡扣体、第二卡扣体、连接件以及螺栓，所述第一卡扣体的上端通过所述连接件连接所述第二卡扣体的上端，所述第一卡扣体的下端通过所述螺栓连接所述第二卡扣体的下端。

优选地，所述连接件包括第一连接体以及第二连接体，所述第一卡扣体的上端与所述第二卡扣体的上端均设置有卡扣体凹槽，所述第一连接体以及第二连接体的一端分别嵌入所述第一卡扣体与第二卡扣体的卡扣体凹槽内，且通过销轴铰链连接，所述第一连接体的另一端为凸起部，所述第二连接体的另一端形成有凹入槽，所述凸起部插入所述凹入槽并通过销轴铰链连接。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的交通指挥机器人功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，从而减少了交通指挥人员的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

附图说明

图1为本发明交通指挥机器人结构构示意图；

图2为本发明交通指挥机器人弹性组件的结构示意图；

图3为本发明交通指挥机器人伸缩组件的结构示意图；

图4为本发明交通指挥机器人卡扣件的结构示意图；

图5为本发明交通指挥机器人连接件处连接时的结构示意图；

图6为本发明交通指挥机器人连接件处分解时的结构示意图。

图中相应名称如下所示：

1、头部装置；11、头部壳体；12、扬声器；13、测速仪；14、摄像头；

2、指挥装置；21、手臂驱动电机；22、第一手臂关节；23、第二手臂关节；24、手掌；

3、缓冲装置；31、第一支撑板；32、第二支撑板；

33、弹性组件；331、第一凹槽；332、第一固定块；333、缓冲弹簧；334、第二凹槽；335、第二固定块；

34、伸缩组件；341、伸缩杆；342、弹性缓冲层；343、固定柱凹槽；344、固定柱；345、缓冲垫；346、卡扣件；3461、第一卡扣体；3462、第二卡扣体；3463、螺栓；3464、连接件；3a第一连接体；3b、第二连接体、3c、卡扣体凹槽；3d、销轴；3e、凸起部；3f、凹入槽；

4、头部支撑件；5、蓄电池；6、机身；7、控制器；

8、移动装置；81、轮架；811、固定座；812、架体；

82、挡板；

83、滚动轮；831、滚轮；832、轮轴；

84、转动轴；

85、锁定孔；

9、太阳能板。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，交通指挥机器人包括头部装置1、头部支撑件4、机身6、蓄电池5、指挥装置2、缓冲装置3以及移动装置8，所述头部装置1通过头部支撑件4与所述机身6转动连接，所述指挥装置2设置于所述机身6，所述蓄电池5设置于所述机身6的内部，所述缓冲装置3连接所述机身6与所述移动装置8；

其中，所述指挥装置2包括手臂驱动电机21、第一手臂关节22、第二手臂关节23以及手掌24，所述机身6、所述第一手臂关节22、所述第二手臂关节23及所述手掌24依次活动连接，所述手臂驱动电机21设于所述第一手臂关节22；

所述移动装置8包括轮架81、滚动轮83及转动轴84，所述缓冲装置3连接所述机身6与所述轮架81，所述滚动轮83通过所述转动轴84与所述轮架81转动连接。

本实施例中，交通指挥机器人的功能齐全，通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥，如当需要指挥一个方向的车辆可以通过时，交通指挥机器人移动到相应的位置，头部装置转向当前方向，同时手臂驱动电机驱动其中一个第一手臂关节以及第二手臂关节转动到与地面平行位置，驱动另一第一手臂关节以及第二手臂关节呈一小于90度的夹角位置，从而指挥当前方向的车辆可以通过，因此减少了交通指挥人员的工作量；另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤，从而提高机器人的使用时间。

继续参考图1，所述轮架81包括架体812及固定座811，所述缓冲装置3连接所述机身6与所述固定座811，所述架体812的一端与所述固定座811连接，所述滚动轮83通过所述转动轴84与所述架体812的另一端转动连接；所述移动装置8还包括挡板82，所述挡板82与所述固定座811连接，所述档板82至所述固定座811的距离小于所述滚动轮83至所述固定座811的距离。设置挡板一方面可以减少一些细小的东西如头发或者小颗粒石子等进入移动装置中，影响交通指挥机器人的正常移动；另一方面机器人在移动过程中若发生一些碰撞，挡板可以起到一个较好的防护作用。

继续参考图1，所述滚动轮83包括轮轴832及两个滚轮831，所述轮轴832连接两个所述滚轮831，所述转动轴84贯穿连接所述轮架81、所述滚轮831及所述轮轴832。

继续参考图1，所述移动装置8还包括至少一个锁定孔85，所述锁定孔85设置于所述轮轴832上。当需要将交通指挥机器人固定在一个位置时，通过锁定孔85即可以实现。

进一步地，所述移动装置8设置有4个，分别设置于所述缓冲装置3下方的四周。

继续参考图1，所述头部装置1包括头部外壳11、摄像头14、测速仪13以及扬声器12，所述头部外壳11通过头部支撑件4与所述机身6转动连接，所述摄像头14、测速仪13以及扬声器12均安装于所述头部壳体11，所述测速仪13用于测量过往车辆速度，所述摄像头14用于拍摄超速的过往车辆信息，所述扬声器12用于播放交通广播信息。

继续参考图1，所述机身6上安装有太阳能板9，所述太阳能板9设置于所述机身6的上端，所述太阳能板9电连接控制器7，所述控制器7电连接所述蓄电池5，所述控制器7设置于所述机身内部，所述太阳能板与所述机身形成一个夹角，所述夹角为15°～65°。

通过太阳能板9可以将太阳能转化成电能进一步存储到蓄电池中，从而为本交通指挥机器人提供部分能源，更加节能环保，当在不同的季节使用交通指挥机器人时，可以调节所述太阳能板9与所述机身6的夹角角度，以提高太阳能的利用效率，如在夏季时，所述夹角呈15～40°时，太阳能的利用效率较高；当在冬季时，所述夹角呈40°～65°时，太阳能的利用效率较高。

本实施例中，所述控制器7用于控制头部支撑件4的旋转方向；用于控制测速仪13与摄像头14的联动，当测速仪13测到过往车辆的速度超过预设的速度时，则控制启动摄像头14的开关进行拍摄并保留；用于控制扬声器12的播放以及播放内容等；还用于控制手臂驱动电机21从而驱动第一手臂关节22与第二手臂关节23的转动，从而实现交通指挥功能。

继续参考图1，所述缓冲装置3包括第一支撑板31、第二支撑板32及弹性组件33，所述弹性组件33连接所述第一支撑板31及所述第二支撑板32，所述第一支撑板31与所述机身6连接，所述第二支撑板32与所述移动装置8连接。

本实施例中，所述弹性组件设置有2个，相对设置于所述第一支撑板与第二支撑板的中心位置，在其他相应的实施例中，可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。通过弹性组件，有效提高了交通指挥机器人的抗震性能。

参考图2所示，所述弹性组件33包括第一固定块332、第二固定块335以及缓冲弹簧333，所述第一固定块332的上端与所述第一支撑板31固定连接，所述第二固定块335的下端与所述第二支撑板32固定连接，所述第一固定块332的下端开设有第一凹槽331，所述第二固定块335的上端开设有第二凹槽334，所述缓冲弹簧333的上端设置于所述第一凹槽331内，所述缓冲弹簧333的下端设置于所述第二凹槽334内。

如图1与图3所示，所述缓冲装置3还包括伸缩组件34，所述伸缩组件34包括伸缩杆341、固定柱344以及卡扣件346，所述固定柱344的内部开设有固定柱凹槽343，所述伸缩杆341的上端与所述第一支撑板31固定连接，所述伸缩杆341的下端滑动设置于所述固定柱凹槽343内，所述固定柱344的下端与所述第二支撑板32固定连接，所述卡扣件346可拆卸的设置于所述伸缩杆341上。所述固定柱凹槽343的下端设置有缓冲垫345，所述固定柱凹槽343的四周设置有弹性缓冲层342。

本实施例中，通过伸缩组件以及弹性组件，降低了交通指挥机器人在移动或者工作过程中的震动频率，可以起到良好的缓冲作用，从而延长交通指挥机器人的使用寿命。

如图4所示，所述卡扣件346包括第一卡扣体3461、第二卡扣体3462、连接件3464以及螺栓3463，所述第一卡扣体3461的上端通过所述连接件3464连接所述第二卡扣体3462的上端，所述第一卡扣体3461的下端通过所述螺栓3463连接所述第二卡扣体3462的下端。

参考图5与图6所示，所述连接件3464包括第一连接体3a以及第二连接体3b，所述第一卡扣体3461的上端与所述第二卡扣体3462的上端均设置有卡扣体凹槽3c，所述第一连接体3a以及第二连接体3b的一端分别嵌入所述第一卡扣体3461与第二卡扣体3462的卡扣体凹槽3c内，且通过销轴3d铰链连接，所述第一连接体3a的另一端形成有凸起部3e，所述第二连接体3b的另一端形成有凹入槽3f，所述凸起部3e插入所述凹入槽3f并通过销轴3d铰链连接。

本实施例中，通过卡扣件可以在一定范围内调节固定交通指挥机器人的高度，以适应不同环境不同情况下的使用，提高了交通指挥机器人的使用性能。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。