一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人的制作方法

本发明是一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，属于电力检修领域。

背景技术：

电力是由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电力生产与消费系统，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，目前技术公用的为一种地面电力检修机器人，一般是先对电力设备进行检查后再去解决问题，但是现有技术的大部分机器人都是按照原先设备的编程进行检修，只能够将两条断裂的电线通过正确的方式连接起来，电力设备分布广泛，可能会因为多种原因的挤压和浸泡导致腐烂断裂，断裂处的电线头部内部会渗入少量的水分和已经是已经不能使用的，必须将断裂处的那部分减掉，现有技术机器人会按照原有设定的编程将断裂的电线连接在一起，会导致连接之后的电线还是无法进行接电。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，以解决目前技术公用的为一种地面电力检修机器人，一般是先对电力设备进行检查后再去解决问题，但是现有技术的大部分机器人都是按照原先设备的编程进行检修，只能够将两条断裂的电线通过正确的方式连接起来，电力设备分布广泛，可能会因为多种原因的挤压和浸泡导致腐烂断裂，断裂处的电线头部内部会渗入少量的水分和已经是已经不能使用的，必须将断裂处的那部分减掉，现有技术机器人会按照原有设定的编程将断裂的电线连接在一起，会导致连接之后的电线还是无法进行接电的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，其结构包括焊接枪、大臂、旋转圆盘、操作面板、切断机构、连接器、活动轮、机器人本体、控制器、摄影器、大臂连接器，所述连接器的顶部通过螺杆固定在机器人本体下方的底部，所述活动轮设有两个以上并且分别通过螺杆固定在连接器下方的四个角，所述操作面板的底部通过焊接的方式固定在机器人本体的上方，所述控制器通过螺丝固定在操作面板的左侧，所述摄影器的底部通过焊接的方式固定在控制器的上方，所述旋转圆盘的底部通过螺杆固定在操作面板内部的中心，所述大臂连接器的底部通过焊接的方式固定在旋转圆盘的上方，所述大臂通过螺杆固定在大臂连接器的内部，所述焊接枪通过铆钉固定在大臂上方的末端，所述切断机构设有启动触发机构、检测触发机构、受力下降机构、电线固定机构、支撑减震机构、机械连动机构、固定带动机构、外壳体，所述支撑减震机构通过螺杆固定在外壳体内部的右下方，所述检测触发机构通过螺丝固定在外壳体内部的左上方，所述启动触发机构通过螺杆固定在外壳体的左上方，所述受力下降机构机械连接在启动触发机构的下方，所述固定带动机构传动连接在受力下降机构的下方，所述电线固定机构通过焊接的方式固定在外壳体内部的右侧，所述机械连动机构机械连接在固定带动机构的右侧，所述外壳体通过铆钉固定在机器人本体内部的右侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述启动触发机构由启动电机开关、启动电机、触发涡轮、启动杆、带动槽、触发杆、固定连接板组成，所述启动电机通过螺杆固定在外壳体的左上方，所述启动电机开关镶嵌在启动电机的上方，所述触发涡轮通过螺杆固定在启动电机的右侧，所述启动杆机械连接在触发涡轮的右侧，所述带动槽左侧的表面通过螺丝固定在启动杆右侧的末端，所述触发杆机械连接在带动槽的右侧，所述固定连接板通过螺杆固定在外壳体内部的上方，所述触发涡轮安设在检测触发机构的上方并且处于同一垂直面，所述触发杆机械连接在受力下降机构的上方。

根据一种可实施方式，所述检测触发机构由坠落钢珠、钢球流向管、连接支架、拖动板、收集槽组成，所述连接支架的底部通过焊接在方式固定在外壳体内部的左上角，所述钢球流向管通过螺丝固定在连接支架的左上方，所述坠落钢珠设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钢球流向管的内部，所述拖动板安设在连接支架内部的上方并且互相平行，所述拖动板与连接支架采用铆钉固定，所述收集槽的底部通过螺杆固定在拖动板的上方，所述连接支架安设在受力下降机构的左上方并且处于同一垂直面，所述钢球流向管安设在电线固定机构的左上方并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述受力下降机构由受力涡轮、固定滑轮、受力板、弧形板、受力齿轮、双面槽板、螺杆板、对转涡轮组成，所述对转涡轮通过螺杆固定在触发杆的下方，所述受力涡轮机械连接在对转涡轮的下方，所述受力齿轮安设在受力涡轮的右侧并且互相平行，所述受力齿轮与受力涡轮采用刚绳固定，所述螺杆板通过螺丝固定在外壳体内部的右侧，所述双面槽板机械连接在受力齿轮的外表面，所述弧形板的顶部通过焊接的方式固定在双面槽板的下方，所述固定滑轮通过螺丝固定在弧形板的下方，所述受力板的顶部通过铆钉固定在固定滑轮的下方，所述受力板安设在固定带动机构的右侧并且处于同一垂直面，所述受力板安设在支撑减震机构的上方并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述电线固定机构由受压上板、固定槽、受压下板、固定器、递进板、螺杆连接器组成，所述螺杆连接器通过螺丝固定在外壳体内部的右下方，所述递进板右侧的表面通过焊接的方式固定在螺杆连接器的左侧，所述固定器通过螺杆固定在递进板的左侧，所述固定槽通过焊接的方式固定在固定器的内部，所述受压上板通过螺丝固定在固定器内部的上方，所述受压下板通过铆钉固定在固定器内部的下方，所述固定器安设在机械连动机构的右侧并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述支撑减震机构由支撑顶板、环形受力杆、支撑弹簧、伸缩固定板、支撑底板组成，所述支撑底板通过螺丝固定在外壳体内部的右下角，所述支撑弹簧安设在支撑底板上方的中心并且互相垂直，所述支撑弹簧与支撑底板采用焊接，所述伸缩固定板设有两个并且分别通过螺丝固定在支撑弹簧的左右两侧，所述环形受力杆通过铆钉固定在支撑弹簧的上方，所述支撑顶板通过螺杆固定在环形受力杆的上方，所述伸缩固定板安设在机械连动机构的右侧并且处于同一垂直面。

根据一种可实施方式，所述机械连动机构由切割刀片、机械涡轮、转动器、固定轴承、螺纹蜗杆组成，所述螺纹蜗杆通过螺杆固定在固定带动机构的右侧，所述机械涡轮通过螺杆固定在螺纹蜗杆的上方，所述转动器安设在机械涡轮的右侧并且互相平行，所述转动器与机械涡轮采用机械连接，所述固定轴承安设在转动器的右侧并且互相平行，所述固定轴承与转动器采用螺杆固定，所述切割刀片通过螺杆固定在固定轴承的左侧。

根据一种可实施方式，所述固定带动机构由旋转轴承器、固定杆、常规涡轮、冲击式涡轮、传动板、离心式涡轮组成，所述旋转轴承器通过螺杆固定在受力下降机构的下方，所述固定杆螺纹连接在旋转轴承器的下方，所述常规涡轮安设在固定杆的下方并且互相垂直，所述常规涡轮与固定杆采用机械连接，所述传动板通过螺丝固定在外壳体内部的左下方，所述离心式涡轮通过螺杆固定在冲击式涡轮的下方。

有益效果

本发明一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人，通过设有的切断机构，能够在机器人进行焊接电线之前通过内部的设备来检测该电线是否含有水分，当该电线的内部含有水分时，就会通过切断机构来将断裂的电线进行切断一部分，使得机器人能够将两条完整的正常的电线焊接在一起，防止焊接工作做完之后还是会使得电线内部造成损坏。

本发明一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人的操作步骤如下所述：在设备进行工作的时候会通过控制器的启动来使得摄影器能够拍摄下整个电线的状态图，焊接枪能够焊接两条所断开的电线，在焊接电线的过程中，机器人先将要焊接的电线垂直放置在收集槽的上方，如果内部有水的话就会使得水流在拖动板的上方，当水到达一定的重量的时候会将拖动板的左侧往下压，使得水流向钢球流向管将内部的坠落钢珠冲出掉落下一颗去触碰到启动电机开关，启动电机开关被按动之后就会使得启动电机开始运行去带动右侧的触发涡轮去带动启动杆旋转，启动杆的旋转会同时带动带动槽去使得触发杆进行旋转，触发杆的旋转会使得连接在其下方的对转涡轮开始旋转去通过螺杆带动下方的受力涡轮，受力涡轮的旋转会通过刚绳去带动右侧的受力齿轮进行旋转，受力齿轮的旋转会带动外表面的双面槽板进行移动，使得弧形板将固定滑轮往下压去使得受力板将固定器也往下压，固定器的上方受压就会使得内部的受压上板往下压将要切断的电线的长度固定住，在受力涡轮进行旋转的时候会同时带动下方的固定杆去带动常规涡轮进行旋转，常规涡轮的旋转会通过螺杆去带动冲击式涡轮，使得冲击式涡轮开始转动去通过螺杆带动离心式涡轮，离心式涡轮的旋转会带动连接在其右侧的螺纹蜗杆，螺纹蜗杆开始旋转去带动上方的机械涡轮旋转去带动转动器进行转动，转动器的转动会通过螺杆带动固定轴承进行旋转，固定轴承的旋转会使得连接在其左侧的切割刀片开始旋转进行切割，完成操作步骤，通过设有的切断机构能够使得设备焊接的电线不会再次断电，将损坏的部分切割能够使得电流更好的进行传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人的结构示意图。

图2为本发明一种切断机构的结构示意图。

图3为本发明一种切断机构详细的结构示意图。

图4为本发明一种检测触发机构详细的结构示意图。

图5为本发明一种电线固定机构详细的结构示意图。

附图标记说明：焊接枪-1、大臂-2、旋转圆盘-3、操作面板-4、切断机构-5、连接器-6、活动轮-7、机器人本体-8、控制器-9、摄影器-10、大臂连接器-11，启动触发机构-51、检测触发机构-52、受力下降机构-53、电线固定机构-54、支撑减震机构-55、机械连动机构-56、固定带动机构-57、外壳体-58，启动电机开关-511、启动电机-512、触发涡轮-513、启动杆-514、带动槽-515、触发杆-516、固定连接板-517，坠落钢珠-521、钢球流向管-522、连接支架-523、拖动板-524、收集槽-525，受力涡轮-531、固定滑轮-532、受力板-533、弧形板-534、受力齿轮-535、双面槽板-536、螺杆板-537、对转涡轮-538，受压上板-541、固定槽-542、受压下板-543、固定器-544、递进板-545、螺杆连接器-546，支撑顶板-551、环形受力杆-552、支撑弹簧-553、伸缩固定板-554、支撑底板-555，切割刀片-561、机械涡轮-562、转动器-563、固定轴承-564、螺纹蜗杆-565，旋转轴承器-571、固定杆-572、常规涡轮-573、冲击式涡轮-574、传动板-575、离心式涡轮-576。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人：其结构包括焊接枪1、大臂2、旋转圆盘3、操作面板4、切断机构5、连接器6、活动轮7、机器人本体8、控制器9、摄影器10、大臂连接器11，所述连接器6的顶部通过螺杆固定在机器人本体8下方的底部，所述活动轮7设有两个以上并且分别通过螺杆固定在连接器6下方的四个角，所述操作面板4的底部通过焊接的方式固定在机器人本体8的上方，所述控制器9通过螺丝固定在操作面板4的左侧，所述摄影器10的底部通过焊接的方式固定在控制器9的上方，所述旋转圆盘3的底部通过螺杆固定在操作面板4内部的中心，所述大臂连接器11的底部通过焊接的方式固定在旋转圆盘3的上方，所述大臂2通过螺杆固定在大臂连接器11的内部，所述焊接枪1通过铆钉固定在大臂2上方的末端，所述切断机构5设有启动触发机构51、检测触发机构52、受力下降机构53、电线固定机构54、支撑减震机构55、机械连动机构56、固定带动机构57、外壳体58，所述支撑减震机构55通过螺杆固定在外壳体58内部的右下方，所述检测触发机构52通过螺丝固定在外壳体58内部的左上方，所述启动触发机构51通过螺杆固定在外壳体58的左上方，所述受力下降机构53机械连接在启动触发机构51的下方，所述固定带动机构57传动连接在受力下降机构53的下方，所述电线固定机构54通过焊接的方式固定在外壳体58内部的右侧，所述机械连动机构56机械连接在固定带动机构57的右侧，所述外壳体58通过铆钉固定在机器人本体8内部的右侧，所述启动触发机构51由启动电机开关511、启动电机512、触发涡轮513、启动杆514、带动槽515、触发杆516、固定连接板517组成，所述启动电机512通过螺杆固定在外壳体58的左上方，所述启动电机开关511镶嵌在启动电机512的上方，所述触发涡轮513通过螺杆固定在启动电机512的右侧，所述启动杆514机械连接在触发涡轮513的右侧，所述带动槽515左侧的表面通过螺丝固定在启动杆514右侧的末端，所述触发杆516机械连接在带动槽515的右侧，所述固定连接板517通过螺杆固定在外壳体58内部的上方，所述触发涡轮513安设在检测触发机构52的上方并且处于同一垂直面，所述触发杆516机械连接在受力下降机构53的上方，所述检测触发机构52由坠落钢珠521、钢球流向管522、连接支架523、拖动板524、收集槽525组成，所述连接支架523的底部通过焊接在方式固定在外壳体58内部的左上角，所述钢球流向管522通过螺丝固定在连接支架523的左上方，所述坠落钢珠521设有两个以上并且分别通过螺丝固定在钢球流向管522的内部，所述拖动板524安设在连接支架523内部的上方并且互相平行，所述拖动板524与连接支架523采用铆钉固定，所述收集槽525的底部通过螺杆固定在拖动板524的上方，所述连接支架523安设在受力下降机构53的左上方并且处于同一垂直面，所述钢球流向管522安设在电线固定机构54的左上方并且处于同一垂直面，所述受力下降机构53由受力涡轮531、固定滑轮532、受力板533、弧形板534、受力齿轮535、双面槽板536、螺杆板537、对转涡轮538组成，所述对转涡轮538通过螺杆固定在触发杆516的下方，所述受力涡轮531机械连接在对转涡轮538的下方，所述受力齿轮535安设在受力涡轮531的右侧并且互相平行，所述受力齿轮535与受力涡轮531采用刚绳固定，所述螺杆板537通过螺丝固定在外壳体58内部的右侧，所述双面槽板536机械连接在受力齿轮535的外表面，所述弧形板534的顶部通过焊接的方式固定在双面槽板536的下方，所述固定滑轮532通过螺丝固定在弧形板534的下方，所述受力板533的顶部通过铆钉固定在固定滑轮532的下方，所述受力板533安设在固定带动机构57的右侧并且处于同一垂直面，所述受力板533安设在支撑减震机构55的上方并且处于同一垂直面，所述电线固定机构54由受压上板541、固定槽542、受压下板543、固定器544、递进板545、螺杆连接器546组成，所述螺杆连接器546通过螺丝固定在外壳体58内部的右下方，所述递进板545右侧的表面通过焊接的方式固定在螺杆连接器546的左侧，所述固定器544通过螺杆固定在递进板545的左侧，所述固定槽542通过焊接的方式固定在固定器544的内部，所述受压上板541通过螺丝固定在固定器544内部的上方，所述受压下板543通过铆钉固定在固定器544内部的下方，所述固定器544安设在机械连动机构56的右侧并且处于同一垂直面，所述支撑减震机构55由支撑顶板551、环形受力杆552、支撑弹簧553、伸缩固定板554、支撑底板555组成，所述支撑底板555通过螺丝固定在外壳体58内部的右下角，所述支撑弹簧553安设在支撑底板555上方的中心并且互相垂直，所述支撑弹簧553与支撑底板555采用焊接，所述伸缩固定板554设有两个并且分别通过螺丝固定在支撑弹簧553的左右两侧，所述环形受力杆552通过铆钉固定在支撑弹簧553的上方，所述支撑顶板551通过螺杆固定在环形受力杆552的上方，所述伸缩固定板554安设在机械连动机构56的右侧并且处于同一垂直面，所述机械连动机构56由切割刀片561、机械涡轮562、转动器563、固定轴承564、螺纹蜗杆565组成，所述螺纹蜗杆565通过螺杆固定在固定带动机构57的右侧，所述机械涡轮562通过螺杆固定在螺纹蜗杆565的上方，所述转动器563安设在机械涡轮562的右侧并且互相平行，所述转动器563与机械涡轮562采用机械连接，所述固定轴承564安设在转动器563的右侧并且互相平行，所述固定轴承564与转动器563采用螺杆固定，所述切割刀片561通过螺杆固定在固定轴承564的左侧，所述固定带动机构57由旋转轴承器571、固定杆572、常规涡轮573、冲击式涡轮574、传动板575、离心式涡轮576组成，所述旋转轴承器571通过螺杆固定在受力下降机构53的下方，所述固定杆572螺纹连接在旋转轴承器571的下方，所述常规涡轮573安设在固定杆572的下方并且互相垂直，所述常规涡轮573与固定杆572采用机械连接，所述传动板575通过螺丝固定在外壳体58内部的左下方，所述离心式涡轮576通过螺杆固定在冲击式涡轮574的下方。

一种车身可升降旋转的轮腿式电力检修机器人的操作步骤如下所述：在设备进行工作的时候会通过控制器9的启动来使得摄影器10能够拍摄下整个电线的状态图，焊接枪1能够焊接两条所断开的电线，在焊接电线的过程中，机器人先将要焊接的电线垂直放置在收集槽525的上方，如果内部有水的话就会使得水流在拖动板524的上方，当水到达一定的重量的时候会将拖动板524的左侧往下压，使得水流向钢球流向管522将内部的坠落钢珠521冲出掉落下一颗去触碰到启动电机开关511，启动电机开关511被按动之后就会使得启动电机512开始运行去带动右侧的触发涡轮513去带动启动杆514旋转，启动杆514的旋转会同时带动带动槽515去使得触发杆516进行旋转，触发杆516的旋转会使得连接在其下方的对转涡轮538开始旋转去通过螺杆带动下方的受力涡轮531，受力涡轮531的旋转会通过刚绳去带动右侧的受力齿轮535进行旋转，受力齿轮535的旋转会带动外表面的双面槽板536进行移动，使得弧形板534将固定滑轮532往下压去使得受力板533将固定器544也往下压，固定器544的上方受压就会使得内部的受压上板541往下压将要切断的电线的长度固定住，在受力涡轮531进行旋转的时候会同时带动下方的固定杆572去带动常规涡轮573进行旋转，常规涡轮573的旋转会通过螺杆去带动冲击式涡轮574，使得冲击式涡轮574开始转动去通过螺杆带动离心式涡轮576，离心式涡轮576的旋转会带动连接在其右侧的螺纹蜗杆565，螺纹蜗杆565开始旋转去带动上方的机械涡轮562旋转去带动转动器563进行转动，转动器563的转动会通过螺杆带动固定轴承564进行旋转，固定轴承564的旋转会使得连接在其左侧的切割刀片561开始旋转进行切割，完成操作步骤，通过设有的切断机构5能够使得设备焊接的电线不会再次断电，将损坏的部分切割能够使得电流更好的进行传输。

本发明通过上述部件的互相组合，能够在机器人进行焊接电线之前通过内部的设备来检测该电线是否含有水分，当该电线的内部含有水分时，就会通过切断机构来将断裂的电线进行切断一部分，使得机器人能够将两条完整的正常的电线焊接在一起，防止焊接工作做完之后还是会使得电线内部造成损坏，以此来解决目前技术公用的为一种地面电力检修机器人，一般是先对电力设备进行检查后再去解决问题，但是现有技术的大部分机器人都是按照原先设备的编程进行检修，只能够将两条断裂的电线通过正确的方式连接起来，电力设备分布广泛，可能会因为多种原因的挤压和浸泡导致腐烂断裂，断裂处的电线头部内部会渗入少量的水分和已经是已经不能使用的，必须将断裂处的那部分减掉，现有技术机器人会按照原有设定的编程将断裂的电线连接在一起，会导致连接之后的电线还是无法进行接电的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。