一种桌面轻载机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桌面轻载机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器（robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

现有的桌面机器人使用功能单一，不具有广泛应用；同时，其在工作过程中不够灵活，调节角度和位置的能力不够，使用不便。

为此，我们推出一种桌面轻载机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桌面轻载机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桌面轻载机器人，包括工作桌面，所述工作桌面的上端设有导轨，所述导轨上滑接有移动座，所述移动座的上端设有安装座，所述安装座的内部设有空腔，所述空腔内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴连接有圆形转盘，所述圆形转盘的上端设有立柱，所述立柱的上端活动连接有支撑座，所述支撑座的左侧连接有连接座，所述连接座的前部通过销轴连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有工作件，所述支撑座的右侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸通过活塞杆连接于电动伸缩杆的侧边上部。

优选的，所述工作桌面的上端设有防护罩，所述工作桌面的底部拐角处设有支腿。

优选的，所述导轨的两侧设有滑槽，所述移动座的下端两侧设有滑接凸起，所述滑接凸起滑接于滑槽。

优选的，所述导轨的上端设有凹槽，所述凹槽内设有圆柱形滚珠，所述圆柱形滚珠的上端表面高于凹槽的上端两侧。

优选的，所述空腔的侧壁上部设有一圈圆形凹槽，所述圆形转盘的侧边位于圆形凹槽内。

优选的，所述圆形转盘与立柱为一体成型设置，所述立柱的下端垂直连接于圆形转盘的上端中部。

优选的，所述安装座固定于移动座的上端中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过滑接凸起滑接于滑槽的设置，在移动座移动时，起到稳定作用，避免移动座与导轨脱落，通过圆柱形滚珠且圆柱形滚珠的上端表面高于凹槽的上端两侧的设置，在移动座在导轨上端滑动时，起到减小移动座与导轨之间摩擦力的作用，使得移动座移动平顺，通过移动座的移动，起到调节工作件位置的作用；在伺服电机通过转轴带动圆形转盘转动时，通过圆形转盘的侧边位于圆形凹槽内的设置，使得圆形转盘转动平稳，起到调节工作件角度的作用；伸缩式液压缸通过活塞杆的伸出或者回缩，可调节电动伸缩杆的角度，进而起到调节工作件角度的作用，通过电动伸缩杆活塞杆的伸出或者回缩，起到调节工作件高度的作用。该设备应用范围广泛：义务教育：可定制中小学科技智能课程，另学生学习了解机器人并动手实施；职业教育：可定制焊接、喷涂、数控等课程，另职业技校学生了解工艺，学习数控编程等；书法教学：可定制软体毛笔书写功能，应用于书法、绘画等国学兴趣教学领域；轻工业：可用于工业场景分拣、抓取、装箱及人机协作领域。

附图说明

图1为本发明导轨和移动座安装爆炸结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明安装座内部侧剖结构示意图；

图4为本发明电动伸缩杆安装结构示意图。

图中：1工作桌面、2导轨、3移动座、4安装座、5立柱、6防护罩、7支撑座、8伸缩式液压缸、9连接座、10电动伸缩杆、11滑槽、12凹槽、13圆柱形滚珠、14滑接凸起、15伺服电机、16圆形凹槽、17空腔、18转轴、19圆形转盘、20活塞杆、21销轴、22工作件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种桌面轻载机器人，包括工作桌面1，所述工作桌面1的上端设有导轨2，所述导轨2上滑接有移动座3，所述移动座3的上端设有安装座4，所述安装座4的内部设有空腔17，所述空腔17内安装有伺服电机15，所述伺服电机15的输出端通过转轴18连接有圆形转盘19，所述圆形转盘19的上端设有立柱5，所述立柱5的上端活动连接有支撑座7，所述支撑座7的左侧连接有连接座9，所述连接座9的前部通过销轴21连接有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的输出端连接有工作件22，所述支撑座7的右侧安装有伸缩式液压缸8，所述伸缩式液压缸8通过活塞杆20连接于电动伸缩杆10的侧边上部。

具体的，所述工作桌面1的上端设有防护罩6，所述工作桌面1的底部拐角处设有支腿，通过防护罩6的设置，起到对工作桌面1上端设备的防护作用，通过支腿的设置，使得工作桌面1离地具有一定距离，避免无关人员直接接触到工作桌面1上端设备，起到安全防护作用。

具体的，所述导轨2的两侧设有滑槽11，所述移动座3的下端两侧设有滑接凸起14，所述滑接凸起14滑接于滑槽11，通过滑接凸起14滑接于滑槽11的设置，在移动座3移动时，起到稳定作用，避免移动座3与导轨2脱落。

具体的，所述导轨2的上端设有凹槽12，所述凹槽12内设有圆柱形滚珠13，所述圆柱形滚珠13的上端表面高于凹槽12的上端两侧，通过圆柱形滚珠13且圆柱形滚珠13的上端表面高于凹槽12的上端两侧的设置，在移动座3在导轨2上端滑动时，起到减小移动座3与导轨2之间摩擦力的作用，使得移动座3移动平顺。

具体的，所述空腔17的侧壁上部设有一圈圆形凹槽16，所述圆形转盘19的侧边位于圆形凹槽16内，在伺服电机15通过转轴18带动圆形转盘19转动时，通过圆形转盘19的侧边位于圆形凹槽16内的设置，使得圆形转盘19转动平稳。

具体的，所述圆形转盘19与立柱5为一体成型设置，所述立柱5的下端垂直连接于圆形转盘19的上端中部。

具体的，所述安装座4固定于移动座3的上端中部。

具体的，使用时，通过滑接凸起14滑接于滑槽11的设置，在移动座3移动时，起到稳定作用，避免移动座3与导轨2脱落，通过圆柱形滚珠13且圆柱形滚珠13的上端表面高于凹槽12的上端两侧的设置，在移动座3在导轨2上端滑动时，起到减小移动座3与导轨2之间摩擦力的作用，使得移动座3移动平顺，通过移动座3的移动，起到调节工作件22位置的作用；在伺服电机15通过转轴18带动圆形转盘19转动时，通过圆形转盘19的侧边位于圆形凹槽16内的设置，使得圆形转盘19转动平稳，起到调节工作件22角度的作用；伸缩式液压缸8通过活塞杆20的伸出或者回缩，可调节电动伸缩杆10的角度，进而起到调节工作件22角度的作用，通过电动伸缩杆10活塞杆的伸出或者回缩，起到调节工作件22高度的作用；可完成一搬六轴机器人的运动规划和控制移动功能，如搬运功能、3d打印功能、雕刻功能、数控加工功能，除此之外开发出书写功能，通过不懈努力开发，书写机器人一期（硬笔+笔顺）项目已完成。是当前唯一能够实现按照汉字笔顺书写的书写机器人。可完成手写体和宋体硬笔汉字带笔顺书写；该设备应用范围广泛：义务教育：可定制中小学科技智能课程，另学生学习了解机器人并动手实施；职业教育：可定制焊接、喷涂、数控等课程，另职业技校学生了解工艺，学习数控编程等；书法教学：可定制软体毛笔书写功能，应用于书法、绘画等国学兴趣教学领域；轻工业：可用于工业场景分拣、抓取、装箱及人机协作领域。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。