液晶面板检测台升降机构的制作方法

本发明涉及升降机构，具体涉及一种液晶面板检测台升降机构。

背景技术：

在液晶面板制造工艺中，液晶面板初步制造出来后需要通过点灯的方式对相关的不良现象进行检测。随着液晶面板制造的大尺寸化发展、操作人员身高限制、客户的特殊需求以及设备本身的空间限制，传统的高度固定式检测机构方式已不能满足现有的检测需求，需对超大尺寸检测台增加z轴以调节检测高度，使得操作人员能够在安全、方便的条件下完成检测工作。

现有技术中，升降机构z轴一般采用滚珠丝杠+线性滑轨、气缸、齿轮齿条、同步带等方式。在采用这些方式时，会需要较高的安装空间，在高度不足、空间限制的情况下，以上方式实现升降均存在很大困难，在结构强度、稳定性、使用成本方面，无法做到均衡，部分机构需要较高的安装精度要求且后续的保养维护工作也极为不便。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种液晶面板检测台升降机构，通过凸轮组控制检测台的升降实现小空间范围内完成行程较大的升降功能。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种液晶面板检测台升降机构，包括基座、连接于基座上的移载底板、检测台底板以及固定于检测台底板上的检测台，所述移载底板上安装凸轮组以及连接凸轮组的动力单元，所述凸轮组的上侧支撑检测台底板，所述动力单元用于驱动凸轮组运动而带动检测台底板进行升降运动。

优选地，所述凸轮组包括主动轮以及与主动轮连接的从动轮，所述动力单元包括伺服马达以及与伺服马达连接的减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器连接凸轮组的主动轮，所述从动轮的上侧支撑检测台底板,其下侧与主动轮相互啮合。

优选地，所述主动轮为偏心轮，所述从动轮为滚子。

优选地，所述移载底板活动连接于基座，所述基座上设有滑座，所述移载底板下侧设有与滑座相配套的滑台，该滑台连接一驱动机构，所述驱动机构能够驱动移载底板通过滑台在滑座上进行左右运动。

优选地，所述凸轮组位于移载底板的中部，所述滑台连接于凸轮组一侧的移载底板的下方，在凸轮组另一侧的移载底板下方设有第二滑槽，在基座上设有与第二滑槽配套的第二滑轨。

优选地，所述凸轮组位于检测台底板和移载底板之间的中部，在凸轮组的两侧对称地设有同步单元，同步单元下端连接移载底板，上端连接检测台底板，所述同步单元随检测台底板升降而一起运动。

优选地，所述同步单元为剪刀叉，剪刀叉一侧的上、下两端分别转动连接于检测台底板和移载底板，剪刀叉另一侧的上、下两端分别滑动连接于检测台底板和移载底板。

优选地，所述剪刀叉的另一侧的上、下两端分别连接一滑板，在检测台底板和移载底板上设有与滑板相配套的线性滑轨，该线性滑轨的两侧设有限位块用于限定滑板在两限位块之间的滑轨上滑动。

优选地，所述剪刀叉由两块交叉的钢板组成，两个钢板的中部通过转轴连接。

优选地，在两个同步单元的移载底板正下方分别设有第一滑槽和第三滑槽，在基座上设有与第一滑槽相配套的第一滑轨、与第三滑槽相配套的第三滑轨。

本发明的有益效果是：

1)本发明中的升降装置采用伺服电机组、凸轮组和剪刀叉，实现了小空间范围的检测台升降工作，因为在保证满足客户对设备升降高度要求的前提下，检测台底板与移载底板之间在满足其它元件空间需求的前提下做到尽可能小；而且凸轮组运动时极限位置即升降的最高或最低位置，不存在附加行程导致的凸轮尺寸增大现象.故在满足升降高度及结构强度的条件下，凸轮组尺寸可以做到尽量小，因此本升降机构结构紧凑，占用空间较小；而传统采用的滚珠丝杠、线性滑轨、气缸、齿轮齿条、同步带等方式时，所需要高度空间均要大大超出升降高度，对于滚珠丝杠方式而言去除升降高度，丝杠全长还需包括螺母座长度、两段固定座所需长度、富余行程、无效行程以及轴端传动件长度等，在高度空间较小的情况下，极易导致机构之间相互干涉；齿轮齿条、同步带等方式也存在无效行程导致高度过高的问题；因此本发明在节约空间上取得了突破性地进步；

2)本发明中采用伺服马达控制凸轮组，因此高度可控即可以实现对检测台升降高度进行任意位置的准确控制，且因凸轮组安装时，调整高低位置即可，便于后期保养维护；而采用滚珠丝杠+线性滑轨方式时，须保证滚珠丝杠与线性滑轨之间平行度问题、滚珠丝杠精度等级、z轴与移载平台之间的垂直度问题等，后期使用中一旦滚珠丝杠或线性滑轨发生损坏，机构的精度需重新进行校正，在小空间范围内对精度进行调整需耗费大量时间，影响设备正常生产运营；

3)本发明中采用剪刀叉作为同步单元以保证检测台升降的同步性，在移载底板的下方共有四个支撑点，分别为第一滑槽、第二滑槽、滑台和第三滑槽，其中第一滑槽和第三滑槽用于支撑两侧的剪刀叉，第二滑槽和滑台用于支撑凸轮组，通过以上各支撑点的设置，使得整个升降机构的重量传递到地面，保证了z轴升降的稳定性，避免了移载底板受力而导致变形进而影响传动精度的情况发生；同时，通过增加第一滑槽的支撑，保证了减速机出力轴到凸轮安装轴之间的同轴度，延长了凸轮轴、联轴器和减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的使用状态图；

图中：10-凸轮组，11-主动轮，12-从动轮，20-动力单元，21-伺服马达，22-减速机，23-联轴器，30-同步单元，31-剪刀叉，32-转轴，33-滑板，34-线性滑轨，40-检测台底板，41-检测台，50-移载底板，51-滑台，52-驱动机构，53-第一滑槽，54-第二滑槽，55-第三滑槽，60-基座，61-滑座，62-第一滑轨，63-第二滑轨，64-第三滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种液晶面板检测台升降机构，包括基座60、连接于基座上的移载底板50、检测台底板40以及固定于检测台底板上的检测台41，所述移载底板50上安装凸轮组10以及连接凸轮组10的动力单元20，所述凸轮组10的上侧支撑检测台底板40，所述动力单元20用于驱动凸轮组10运动而带动检测台底板40进行升降运动。本发明中的检测台41用于存放液晶面板，凸轮组10用于控制检测台的升降(即控制检测台进行z轴方向的运动)，开始时检测台41处于最高点处接上游arm搬运来的液晶面板，为了便于检测，通过凸轮组10控制检测台进行下降至最低点处，为了确保检测台升降的同步性，在检测台底板的两侧对称地设有剪刀叉31，当检测台底板40下降时，剪刀叉的移动侧被动地向外滑动，当检测台底板上升时，剪刀叉的移动侧被动地向内滑动，因此提高了检测台运行的稳定性能和同步性。本发明中的升降装置采用伺服电机组、凸轮组和剪刀叉，从而实现了小空间范围的检测台升降工作，因此本升降机构结构紧凑，占用空间较小，后期保养维护比较方便。

其中，所述凸轮组10包括主动轮11以及与主动轮连接的从动轮12，所述动力单元20包括伺服马达21以及与伺服马达连接的减速机22，所述减速机22的输出轴通过联轴器23连接凸轮组的主动轮11，所述从动轮12的上侧支撑检测台底板40,其下侧与主动轮相互啮合。所述主动轮11为偏心轮，所述从动轮12为滚子。利用偏心轮的转动来实现检测台的升降运动，做到在升降高度范围内对检测台升降高度进行任意位置的准确控制，而传统的气缸升降机构则无法实现此功能。

如图1所示，所述移载底板50活动连接于基座60，所述基座60上设有滑座61，所述移载底板50下侧设有与滑座相配套的滑台51，该滑台连接一驱动机构52，所述驱动机构52能够驱动移载底板通过滑台在滑座上进行左右运动，这样，移载底板50可以实现y轴方向的运动，如图4所示，实现移载底板在b处和a处之间运动，便于检测人员完成检测工作。所述凸轮组10位于移载底板50的中部，所述滑台51连接于凸轮组一侧的移载底板的下方，在凸轮组另一侧的移载底板下方设有第二滑槽54，在基座60上设有与第二滑槽配套的第二滑轨63，第二滑槽与滑台对称地位于凸轮组10的两侧用于支撑凸轮组。

同时，在两个同步单元30的移载底板50正下方分别设有第一滑槽53和第三滑槽55，在基座上设有与第一滑槽相配套的第一滑轨62、与第三滑槽相配套的第三滑轨64，因此，在移载底板50的下方共有四个支撑点，分别为第一滑槽53、第二滑槽54、滑台51和第三滑槽55，当移载底板沿y轴运动时，第一滑槽53、第二滑槽54、滑台51、第三滑槽55分别沿第一滑轨62、第二滑轨63、滑座61和第三滑轨64运动，其中第一滑槽53和第三滑槽55用于支撑两侧的剪刀叉31，第二滑槽54和滑台51用于支撑凸轮组10，通过以上各支撑点的设置，使得整个升降机构的重量传递到地面，保证了z轴升降的稳定性，避免了移载底板受力而导致变形进而影响传动精度的情况发生；同时，通过增加第一滑槽的支撑，保证了减速机出力轴到凸轮安装轴之间的同轴度，延长了凸轮轴、联轴器和减速机的使用寿命。

如图2和图3所示，所述凸轮组10位于检测台底板和移载底板之间的中部，在凸轮组的两侧对称地设有同步单元30，同步单元下端连接移载底板50，上端连接检测台底板40，所述同步单元30随检测台底板升降而一起运动，所述同步单元30为剪刀叉31，剪刀叉一侧的上、下两端分别转动连接于检测台底板和移载底板，剪刀叉另一侧的上、下两端分别滑动连接于检测台底板和移载底板。所述剪刀叉的另一侧的上、下两端分别连接一滑板33，在检测台底板和移载底板上设有与滑板相配套的线性滑轨34，该线性滑轨的两侧设有限位块用于限定滑板在两限位块之间的滑轨上滑动。所述剪刀叉31由两块交叉的钢板组成，两个钢板的中部通过转轴32连接，其中一个钢板的上端、另一个钢板的下端通过轴承座分别固定于检测台底板和移载底板，以形成转动副，一个钢板的下端、另一钢板的上端通过滑板33连接于线性滑轨34上以形成移动副，两个钢板中部连接转轴32用以保证剪刀叉运动的同步性，当凸轮组10运动时，剪刀叉的移动侧亦做从动以保证检测台升降时的同步性。

本发明的操作过程：

步骤一：如图4所示，首先检测台41在b处接到上游arm搬运来的液晶面板，此时检测台处于最高点；

步骤二：驱动机构52驱动移载底板50沿y轴运动，检测台底板和检测台随之一起运动，至a处驱动机构停止运行；

步骤三：动力单元20启动，带动凸轮组10转动，检测台随之下降至合适位置后动力单元停止运行，即检测台沿z轴运动，检测人员对液晶面板进行检测，合格品流至下一工序；

步骤四：动力单元再次启动，带动凸轮组10反向转动，检测台随之上升至最高点处；

步骤五：驱动机构52驱动移载底板50运动至b处，本次工作结束，然后重复运行以上步骤使得检测工序连续进行。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。