技术特征：
技术总结
本发明公开一种磁性物体和非磁性物体分堆机械臂，包括作为基体的安装基座，所述安装基座顶部设有转动台，所述转动台顶面设有依次相连的若干节机械节臂，最后一节机械节臂的末端与机械抓手相连，所述机械抓手夹持中部设有电磁铁对磁性物体吸附；所述安装基座内部设有控制器分别与所述转动台、多段所述机械节臂、所述机械抓手以及所述电磁铁电连接，本发明还提出一种分堆机械臂的控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和方便控制等优点，可提高机械臂对磁性物件和非磁性物件的判断准确性以及搬运便捷性。
技术研发人员：鲁仁全;柏青;吴元清
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.03.15