1.用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件(3)设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨上下运动；
所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板(110)固定于第一固定块(102)上，安装板(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；
所述升降组件(3)包含安装板(301)、气缸(302)、驱动板(303)、导轨(304)以及浮动接头(311)，安装板(301)上水平布置气缸(302)和导轨(304)，驱动板(303)置于导轨(304)上，气缸(302)的活塞杆通过浮动接头(311)与驱动板(303)驱动连接，可驱动驱动板(303)沿导轨(304)直线运动，驱动板(303)伸出时可接触托起第一轴承(107)与第二轴承(106)。
2.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一固定块(102)的侧部设有第二固定块(103)，第二固定块(103)与安装板(110)之间装有弹簧(111)。
3.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述安装板(110)的上下端各安装一导向轴承。
4.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第二轴承(106)为球轴承或滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述导向轴承(104)为球轴承或滚子轴承。
6.根据权利要求5所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述导向轴承(104)为深沟球轴承。
7.根据权利要求2所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第二固定块(103)设有一螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一轴承(107)为球轴承或滚子轴承。
9.根据权利要求1所述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：所述第一轴承(107)为滚子轴承。