本实用新型涉及一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。
背景技术：
目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。
需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；
所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；
所述升降组件包含安装板、气缸、驱动板、导轨以及浮动接头，安装板上水平布置气缸和导轨，驱动板置于导轨上，气缸的活塞杆通过浮动接头与驱动板驱动连接，可驱动驱动板沿导轨直线运动，驱动板伸出时可接触托起第一轴承与第二轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承为滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。
进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为滚子轴承。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本实用新型实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；进而不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加紧凑，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间。
附图说明
图1：本实用新型装置的结构示意图；
图2：自动门的结构示意图；
图3：升降组件的结构示意图；
图4：单个门板开启状态的示意图；
图5：多个门板开启状态的示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1所示，用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件3设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨上下运动。
如图2所示，所述自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。
其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。
当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。
如图3所示，升降组件3包含安装板301、气缸302、驱动板303、导轨304以及浮动接头311，安装板301上水平布置气缸302和导轨304，驱动板303置于导轨304上，气缸302的活塞杆通过浮动接头311与驱动板303驱动连接，可驱动驱动板303沿导轨304直线运动，驱动板303伸出时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。
上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。
导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。
当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。
当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。
具体工作时，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动板303同时在气缸302的驱动下沿着导轨304直线运动，驱动板303接触第一轴承107。当升降组件3在驱动单元的驱动下上升，驱动板302会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。
自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动板303接着会接触到第二轴承105，进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，如图4,单个门板开启。
当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图5,多个门板开启。
自动门关门：当两侧升降组件上的驱动板303在气缸301驱动下沿着导轨304往回做直线运动，驱动板303离开第二轴承105，门板101在重力的自动下降，驱动板303离开第一轴承，第一固定块102在弹簧111的作用下旋转，从而带动门板101闭合，实现自动关门。
气缸302驱动浮动接头311带动驱动板303在Y方向上运动，同时升降组件整体在驱动单元驱动下也要向上(即Z轴)运行。
驱动单元驱动升降组件3同时在滑轨上滑动(两侧的升降组件3同时运动，具有同步性)，升降组件3可以在滑轨的任意位置停留(即可在Z轴任意位置停留)。
当升降组件3到达自动门1的位置时，升降组件3的气缸302伸出驱动驱动板303在Y方向伸出动作，此时门板处于关闭状态，升降组件的驱动板303接触托起第一轴承107,同时升降组件3整体在驱动单元驱动下向上(Z轴方向)运行，当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101开始上升。实现了老化设备的开门和关门的自动化。
综上所述，本实用新型实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；进而不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加紧凑，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。