1.一种机器人摇头点头结构，其特征在于，包括：
摇头机构，所述摇头机构包括第一驱动组件以及第一从动组件；所述第一驱动组件包括第一舵机以及与所述第一舵机输出轴相连的第一驱动齿轮；所述摇头从动组件包括第一轴承、用于固定所述第一轴承的轴承固定上件与轴承固定下件、轴承连接件以及第一从动齿轮；所述轴承连接件与所述第一从动齿轮固定相连，所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合连接；
点头机构，所述点头机构包括点头驱动组件以及点头从动组件；所述点头驱动组件包括第二舵机、第二舵机固定件以及与所述第二舵机输出轴相连的第二驱动齿轮；所述点头从动组件包括两个第二轴承、轴承棒、从动齿轮连接件，所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿，两个所述第二轴承分别固定安装于所述轴承棒两端，两个所述第二轴承与轴承棒固定在所述从动齿轮连接件与所述轴承连接件之间，所述第二驱动齿轮与所述从动齿轮连接件上的部分轮齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的机器人摇头点头结构，其特征在于，所述第一舵机固定于第一舵机固定五金件上，所述第一舵机固定五金件固定于五金件固定支架上。
3.根据权利要求2所述的机器人摇头点头结构，其特征在于，所述第一驱动齿轮通过第一舵机盘与所述第一舵机的输出轴相连。
4.根据权利要求1所述的机器人摇头点头结构，其特征在于，所述第二舵机通过第二舵机固定五金件与所述第二舵机固定件相连。
5.根据权利要求4所述的机器人摇头点头结构，其特征在于，所述第二驱动齿轮通过第二舵机盘与所述第二舵机的输出轴相连。