技术总结
本实用新型公开了一种机器人摇头点头结构，该结构包括摇头机构，所述摇头机构包括第一驱动组件以及第一从动组件；点头机构，所述点头机构包括点头驱动组件以及点头从动组件。该结构加工组装简单,动作稳定、对马达、舵机力量要求小、成本要求小,通过齿轮与齿轮的转动,实现了机器人点头,摇头动作。本结构是由齿轮,舵机,轴承等机构件组成,主板发出信号,舵机驱动齿轮,齿轮与齿轮之间啮合实现转动。第一轴承也支承载了可动件的所有重量,实现转动流畅,不会受摩擦等阻力影响,第一舵机只需很小的力量就可以带动整个头部左右转动。以第一轴承中心为转动轴转动，第一舵机带动第一驱动齿轮,第一驱动齿轮带动第一丛动齿轮，实现头部左右转动。
技术研发人员：王星建
受保护的技术使用者：深圳勇艺达机器人有限公司
技术研发日：2018.01.03
技术公布日：2018.08.07