本实用新型涉及门窗开启结构，尤其是涉及一种智能控制的门窗开关机构。
背景技术：
现有的智能门窗开关执行机构中，有的是用电机、滑轮组及绳索驱动门窗开关，该种设置方式中滑轮及绳索间容易出现打滑。有的是用特定链条传动组的方式，该种设置结构较为复杂，该种方式中容易出现链条锈蚀而造成的机构卡死或转动不灵。部分厂家采用了液压顶缸或气缸连杆来开关门窗，该种方式安装调试较难、体积较大、造价昂贵。
所以有必要设置一种由电机及弧形齿条控制门窗开启的机构，通过限位轮保证弧形齿条的导向性、减少弧形齿条的晃摆，通过电机设置而便于实现智能家居设置。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能控制的门窗开关机构，削减弧形齿条支撑门窗时的晃摆，保证弧形齿条与齿轮啮合良好延长齿条的使用寿命；采用伺服电机控制门窗开启的方式，便于实现智能家居。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种智能控制的门窗开关机构，包括框架、与框架铰接的门窗、与门窗铰接的弧形齿条、与弧形齿条啮合的齿轮以及与齿轮传动连接的伺服电机；所述伺服电机安装在框架上、并电性连接有控制器，伺服电机的转动通过齿轮及弧形齿条带动门窗摆动；
弧形齿条的两侧抵接有限位轮，所述限位轮的柱面设置有凹部，凹部扣接弧形齿条的弧形边。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述门窗上不与框架铰接的其他周壁设置有凸缘，凸缘用于封闭门窗与框架的连接处。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述框架上设置有密封条，门窗关闭时密封条密封门窗及框架的连接缝，门窗上靠近铰接轴的一端通过密封条抵接框架。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述框架上靠近铰接轴及远离铰接轴的端部均设置有用于检测门窗摆动到位的压电传感器，压电传感器输出电信号给控制器时控制器限制伺服电机的转动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述框架设置有插孔，弧形齿条上设置有若干插孔，框架及弧形齿条的插孔中可拆式容置有同一插件，插件用于限制弧形齿条滑动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述伺服电机通过滑块与框架连接；伺服电机与滑块固定连接，框架设置有用于容置滑块滑动的凹槽，滑块的两端通过弹性件抵接凹槽的内侧壁。
根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述滑块呈倒置的T型，滑块镶嵌在凹槽中。
本实用新型采用的一种智能控制的门窗开关机构，具有以下有益效果：削减弧形齿条支撑门窗时的晃摆，保证弧形齿条与齿轮啮合良好延长齿条的使用寿命；采用伺服电机控制门窗开启的方式，便于实现智能家居。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型限位轮的结构示意图；
图3是本实用新型弧形齿条、齿轮及伺服电机的连接示意图；
图4是本实用新型滑块与框架的连接示意图；
图5是本实用新型滑块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，本实用新型的一种智能控制的门窗开关机构，包括框架1、与框架1铰接的门窗2、与门窗2铰接的弧形齿条3、与弧形齿条3啮合的齿轮4以及与齿轮4传动连接的伺服电机5；伺服电机5安装在框架上、并电性连接有控制器，伺服电机5的转动通过齿轮4及弧形齿条3带动门窗2摆动。控制器用于控制伺服电机5 的启停及转速，伺服电机5进而通过齿轮4及弧形齿条3控制门窗2 的开合动作及开合速度。控制器输送伺服电机5电源，控制器控制伺服电机5所连电源的电压大小。
如图1和图2所示，弧形齿条3的两侧抵接有限位轮6，限位轮6设置在框架1上；限位轮6的柱面设置有凹部，凹部扣接弧形齿条 3的弧形边。
限位轮6分别设置在弧形齿条3的上端及下端，限位轮6用于容置弧形齿条3定向滑动，避免弧形齿条3上下晃动；限位轮6的柱面设置有用于容置弧形齿条3定向滑动的凹部，避免齿条左右晃动。限制弧形齿条3的上下晃动及左右晃动，保证弧形齿条3与齿轮4啮合良好，防止弧形齿条3与齿轮4打滑或卡顿、伺服电机5控制精确，通过限制弧形齿条3的上下晃摆及左右晃摆延长弧形齿条3的使用寿命，通过避免弧形齿条3及齿轮4打滑或卡顿延长伺服电机5的使用寿命。
伺服电机5电性连接有用于控制伺服电机5启停及转速的控制器。控制器还电性连接有按键板，控制器还无线连接有遥控器，控制器及遥控器之间的无线连接可以为红外无线连接、蓝牙无线连接或射频无线连接。
如图1所示，门窗2上不与框架1铰接的其他周壁设置有凸缘 2a，凸缘2a用于封闭门窗2与框架1的连接处。凸缘2a对框架1的抵接限制门窗2绕铰接轴转动。
如图1所示，框架1上设置有密封条7，门窗2关闭时密封条7 密封门窗2及框架1的连接缝，门窗2上靠近铰接轴的一端通过密封条7抵接框架1。
框架1上靠近铰接轴及远离铰接轴的端部均设置有用于检测门窗2摆动到位的压电传感器，压电传感器输出电信号给控制器时控制器限制伺服电机5的转动。当门窗2打开到最大限位、或关闭到位时，压电传感器向控制器输出电信号，控制器切断伺服电机5转动的电源。
如图1和图3所示，框架1设置有插孔8，弧形齿条3上设置有若干插孔8，框架1及弧形齿条3的插孔8中可拆式容置有同一插件，插件用于限制弧形齿条3滑动。门窗2关闭完成、或打开一定开度后，插件用于固定门窗2的开度，有效削减风力通过伺服电机5的负载影响，在强风下打开门窗2时伺服电机5得到保护。
如图1和图4所示，伺服电机5通过滑块9与框架1连接；伺服电机5与滑块9固定连接，框架1设置有用于容置滑块9滑动的凹槽。如图5所示，滑块9呈倒置的T型，滑块9镶嵌在凹槽中，滑块9的两端通过弹性件10抵接凹槽的内侧壁。伺服电机5通过滑块9及弹性件10弹性安装于框架1上，弧形齿条3的晃动能够带动伺服电机 5及滑块9在滑槽中滑移，保证弧形齿条3与齿轮4良好啮合，消除弧形齿条3晃动给伺服电机5带来的卡顿负荷，较好地保护伺服电机 5。弹性件10可以为弹簧或碟簧。
以上，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述实施方式，只要在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，从而达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。