1.一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括货箱(1)、支架(2)、八个第一连杆(3)、四个第二连杆(4)、舵机(5)、第一转臂(6)、第二转臂(7)、支座(8)、横梁(9)和阶梯攀爬机器人底盘(10)，其特征在于：所述货箱(1)固定连接在支架(2)的上端，四个第二连杆(4)分别位于货箱(1)的四角处，四个第二连杆(4)的下端均铰接连接在阶梯攀爬机器人底盘(10)上，四个第二连杆(4)的上端各与两个第一连杆(3)的外端铰接，八个第一连杆(3)的内端均铰接连接在支架(2)上，所述舵机(5)固定连接在阶梯攀爬机器人底盘(10)上，所述第一转臂(6)的一端固定连接在舵机(5)的转轴上，所述第一转臂(6)的另一端铰接连接第二转臂(7)的一端，所述第二转臂(7)的另一端铰接连接支座(8)，所述支座(8)固定连接在横梁(9)上，所述横梁(9)的两端分别连接在右端的两个第二连杆(4)上；
四个所述第二连杆(4)为平行关系，八个所述第一连杆(3)为平行关系；
支架(2)、四个第二连杆(4)和八个第一连杆(3)之间形成四个平行四边形结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，其特征在于：所述支架(2)的上端固定连接压条(2-a)，所述压条(2-a)的上端通过螺栓连接货箱(1)。