技术总结
本实用新型涉及一种重心调节机构，更具体的说是一种用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括货箱、支架、八个第一连杆、四个第二连杆、舵机、第一转臂、第二转臂、支座、横梁和阶梯攀爬机器人底盘，四个第二连杆的下端均铰接连接在阶梯攀爬机器人底盘上，四个第二连杆的上端各与两个第一连杆的外端铰接，八个第一连杆的内端均铰接连接在支架上，所述第一转臂的一端固定连接在舵机的转轴上，所述第一转臂另一端铰接连接第二转臂的一端，所述第二转臂的另一端铰接连接支座，所述支座固定连接在横梁上，所述横梁的两端分别连接在右端的两个第二连杆上；本实用新型在调节货箱位置的同时可以确保货箱水平，避免货箱内物品洒落。
技术研发人员：杨萍;祝铎;张淑珍;郑海霞;李春玲;马晓;贺瑗;南文虎
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：2018.02.02
技术公布日：2018.11.13