一种自动化设备用小空间夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动化设备用小空间夹爪机构。

背景技术：

在自动化设备中，经常需在狭小空间内夹紧固定小物件，现在虽然有标准的气动夹爪，但是由于价格较高，客户难以承受，且长距离夹紧力小。这就要求我们设计出一种即经济又实用的气动夹紧机构。为此，我设计了一种小空间夹爪结构。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动化设备用小空间夹爪机构。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种自动化设备用小空间夹爪机构，包括夹爪座、直线气缸，还包括限位销轴、连接块、钩型压板和驱动连接轴；

所述夹爪座的内部为空腔结构，所述限位销轴、连接块、钩型压板放置在夹爪座空腔结构中；

所述钩型压板分为左右两个，其内部设置有弧形槽，所述限位销轴设置在弧形槽中，所述限位销轴位置固定，所述弧形槽相对所述限位销轴活动使沿所述钩型压板沿内部的弧形槽活动；

所述连接块一端通过驱动连接轴与所述左右两个钩型压板联动，所述连接块另一端与所述直线气缸联动。

作为进一步的改进，还包括连接杆和连接轴，所述连接块通过连接轴与连接杆连接，所述连接杆与所述直线气缸联动。

作为进一步的改进，还包括固定板，所述夹爪座安装在所述固定板上。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源，两片钩形压板上做弧形槽(仿形轨迹槽)，并用驱动连接轴将两片钩形压板与连接块连接在一起，所述连接块与直线气缸连接，直线气缸驱动连接块上下运动，连接块通过驱动连接轴驱动两个钩形压板使其按预定的轨迹(即弧形槽的形状)运动，从而实现钩形压板的张合，达到压紧和放松工件的目的。

所述夹爪座的内部用来放置整个夹爪机构的各个部件，以及限定整个夹爪机构的大小，夹爪座的上部还设置有放置和定位、夹紧工件的平台，根据工件的需要，比如所夹工件在整个设备中的位置，所夹工件周围的空间大小来自由设计夹爪座的长、宽、高。

如所夹工件在整个设备中较靠里面的位置，则夹爪座可以设计为长条形的，可以伸入设备较里面的位置工作；

如所夹工件周围的空间较小，则夹爪座可以设计为细长条形的，夹爪座内部的部件也相应缩小，可以在较小空间内进行工作，夹紧工件。

附图说明

图1是本实用新型的A剖面结构示意图；

图2是本实用新型A-A剖面结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

附图标记：1、夹爪座，2、限位销轴，3、连接块，4、连接杆，5、直线气缸，6、固定板，7、钩型压板，8、驱动连接轴，9、连接轴，10、弧形槽。

具体实施方式

结合图1，详细说明本实用新型的第一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1所示，一种自动化设备用小空间夹爪机构，包括夹爪座1、直线气缸5，还包括限位销轴2、连接块3、钩型压板7和驱动连接轴8；

所述夹爪座1的内部为空腔结构，所述限位销轴2、连接块3、钩型压板7放置在夹爪座1空腔结构中；

所述钩型压板7分为左右两个，其内部设置有弧形槽10，所述限位销轴2设置在弧形槽10中，所述限位销轴2位置固定，所述弧形槽10相对所述限位销轴2活动使沿所述钩型压板7沿内部的弧形槽10活动；

所述连接块3一端通过驱动连接轴8与所述左右两个钩型压板7联动，所述连接块3另一端与所述直线气缸5联动。

作为进一步的改进，还包括连接杆4和连接轴9，所述连接块3通过连接轴(9)与连接杆4连接，所述连接杆4与所述直线气缸5联动。

作为进一步的改进，还包括固定板6，所述夹爪座1安装在所述固定板6上。

具体动作原理如下：

步骤一、工件放置到位后，此时，直线气缸5的活塞杆处于伸出状态，气缸的力通过连接杆4，连接轴9、连接块3、驱动连接轴8传导使钩型压板7的沟槽相对限位销轴2滑动，此时限位销轴2处于钩型压板7内部弧形槽10的底部，钩型压板7处于张开状态；

步骤二、钩型压板7放置到所夹工件的位置后，当直线气缸5的活塞杆下降，连接杆4，连接轴9、连接块3、驱动连接轴8传导使钩型压板7的弧形槽10相对限位销轴2活动，此时限位销轴2处于钩型压板7内部弧形槽10的顶部，是件钩型压板7顺着弧形槽10发生滑动，并最终使钩型压板7顶端的夹紧头与工件接触，从而夹紧工件。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源，两片钩形压板7上做弧形槽10(仿形轨迹槽)，并用驱动连接轴8将两片钩形压板7与连接块3连接在一起，所述连接块3与直线气缸5连接，直线气缸5驱动连接块3上下运动，连接块3通过驱动连接轴8驱动两个钩形压板7使其按预定的轨迹运动，即弧形槽10的形状运动，从而实现钩形压板7的张合，达到压紧和放松工件的目的。

所述夹爪座的内部用来放置整个夹爪机构的各个部件，以及限定整个夹爪机构的大小，夹爪座的上部还设置有放置和定位、夹紧工件的平台，根据工件的需要，比如所夹工件在整个设备中的位置，所夹工件周围的空间大小来自由设计夹爪座的长、宽、高。

如所夹工件在整个设备中较靠里面的位置，则夹爪座可以设计为长条形的，可以伸入设备较里面的位置工作；

如所夹工件周围的空间较小，则夹爪座可以设计为细长条形的，夹爪座内部的部件也相应缩小，可以在较小空间内进行工作，夹紧工件。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本实用新型的保护范围之内。