手自一体夹持手指的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种手自一体夹持手指。

背景技术：

随着工业自动化的不断发展，在生产制造过程中，人们逐渐实用工具代替人工工作，夹持手指是一种夹取或抓取工件的执行装置，是一种常见的生产使用工具。

现有的夹持手指都是全自动化的，通过气缸或者电机驱动控制，但是在调试装置时，需要根据产品尺寸的不同调整夹持手指之间的间距。如果通过自动夹持装置调试，操作较为繁琐，不利于调整间距且反复切换开关，对驱动装置的损耗较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有夹持手指调试不方便的问题，提供一种设计更合理的手自一体夹持手指。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本手自一体夹持手指包括一固定指，在固定指上铰接连接有一活动指，在固定指和活动指的同一端设有相互配合的夹持结构，在固定指远离夹持结构的一端设有贯穿固定指厚度方向的导向孔，在导向孔内穿设有一滑块，上述的活动指的一端与滑块连接，在固定指远离活动指的一侧还铰接连接一拨杆且拨杆的一端与滑块连接，当拨杆拨动旋转时，能够使滑块沿导向孔往复移动且活动指与拨杆同步转动，本装置还包括与滑块连接的平移驱动机构且所述平移驱动机构能够驱动滑块沿导向孔往复移动。

本手自一体夹持手指结构简单，设计较为合理，便于操作。

本手自一体夹持手指设置拨杆和平移驱动机构设置手动和自动两种方式，采用自动驱动方式便于产品量产，生产效率高。

采用手动驱动方式，在调试夹持结构之间间距时，调整更方便，不需要反复切换夹持开关，对驱动装置的磨损小。

在上述的手自一体夹持手指中，所述的固定指上设有沿长度方向设置的条形让位孔，条形让位孔与导向孔连通，当滑块沿导向孔往复移动时供上述活动指与拨杆旋转通过。

设置条形让位孔，可以增加活动指的摆动幅度与拨杆的摆动幅度，即增加了夹持结构之间的间距。

在上述的手自一体夹持手指中，在滑块上设有与移动方向一致的连接孔，在连接孔内设有截面呈“T”字形的推杆。

在上述的手自一体夹持手指中，在连接孔靠近平移驱动机构的一端设有防止推杆脱离连接孔的环形凸肩，所述的推杆一端凸出于环形凸肩且与平移驱动机构连接。

推杆从滑块远离环形凸肩的一端插入连接孔，设置环形凸肩，推杆可以有效控制滑块沿导向孔往复移动。

在上述的手自一体夹持手指中，在滑块远离环形凸肩的一端设有连通连接孔与条形让位孔的分切槽，分切槽将滑块远离环形凸肩的一端分切成两块分切块。

设置分切槽，在滑块往复移动时，便于活动指与拨杆旋转通过。

在上述的手自一体夹持手指中，在滑块上设有三根垂直穿设于两块分切块上的定位销，所述的定位销通过可拆卸连接结构与分切块连接。

在上述的手自一体夹持手指中，所述的可拆卸连接结构包括在定位销的两端且位于分切块的外侧分别设有环形槽，在环形槽内设有防止定位销平移的C形垫片。

该结构装卸方便，连接可靠。

在上述的手自一体夹持手指中，相邻的两根定位销与滑块内壁之间形成与上述拨杆与活动指对应的插口，所述的拨杆一端与活动指的一端一一卡入上述对应插口内。

在上述的手自一体夹持手指中，所述的夹持结构包括固定指远离导向孔的一端设有夹持柱，在活动指的一端设有夹持块，在夹持块的周向外侧设有软垫。

设置软垫，可以在夹持柱与夹持块闭合时，在保证一定夹持里的情况下，减小对产品的磨损。

在上述的手自一体夹持手指中，所述的平移驱动机构包括驱动气缸和驱动电机中的任意一种。

采用驱动气缸或者驱动电机都可以驱动滑块且具有较好效果。

与现有技术相比，本手自一体夹持手指具有以下几点优点：

1.本手自一体夹持手指结构简单，设计较为合理，便于操作。

2.本手自一体夹持手指采用自动驱动方式便于产品量产，生产效率高。

3.采用手动驱动方式，便于机械调试，不需要反复切换夹持开关，对驱动装置的磨损小。

附图说明

图1是本手自一体夹持手指的示意图。

图2是本手自一体夹持手指的剖视图。

图3是本手自一体夹持手指中滑块示意图。

图4是本手自一体夹持手指中滑块示意图滑块分离示意图。

图中，1、固定指；11、导向孔；12、条形让位孔；13、夹持柱；2、活动指；21、夹持块；22、软垫；3、滑块；31、连接孔；32、环形凸肩；33、分切槽；34、分切块；4、拨杆；5、平移驱动机构；6、推杆；7、定位销；71、环形槽；8、C形垫片。

具体实施方式

如图1-4所示，本手自一体夹持手指包括一固定指1，在固定指1上铰接连接有一活动指2，在固定指1和活动指2的同一端设有相互配合的夹持结构，在固定指1远离夹持结构的一端设有贯穿固定指1厚度方向的导向孔11，在导向孔11内穿设有一滑块3，上述的活动指2的一端与滑块3连接，在固定指1远离活动指2的一侧还铰接连接一拨杆4且拨杆4的一端与滑块3连接，当拨杆4拨动旋转时，能够使滑块3沿导向孔11往复移动且活动指2与拨杆4同步转动，本装置还包括与滑块3连接的平移驱动机构5且所述平移驱动机构5能够驱动滑块3沿导向孔11往复移动。

本手自一体夹持手指结构简单，设计较为合理，便于操作。

本手自一体夹持手指设置拨杆4和平移驱动机构5设置手动和自动两种方式，采用自动驱动方式便于产品量产，生产效率高。

采用手动驱动方式，在调试夹持结构之间间距时，调整更方便，不需要反复切换夹持开关，对驱动装置的磨损小。

所述的固定指1上设有沿长度方向设置的条形让位孔12，条形让位孔12与导向孔11连通，当滑块3沿导向孔11往复移动时供上述活动指2与拨杆4旋转通过。

设置条形让位孔12，可以增加活动指2的摆动幅度与拨杆4的摆动幅度，即增加了夹持结构之间的间距。

在滑块3上设有与移动方向一致的连接孔31，在连接孔31内设有截面呈“T”字形的推杆6。

在连接孔31靠近平移驱动机构5的一端设有防止推杆6脱离连接孔31的环形凸肩32，所述的推杆6一端凸出于环形凸肩32且与平移驱动机构5连接。

推杆6从滑块3远离环形凸肩32的一端插入连接孔31，设置环形凸肩32，推杆6可以有效控制滑块3沿导向孔11往复移动。

在滑块3远离环形凸肩32的一端设有连通连接孔31与条形让位孔12的分切槽33，分切槽33将滑块3远离环形凸肩32的一端分切成两块分切块34。

设置分切槽33，在滑块3往复移动时，便于活动指2与拨杆4旋转通过。

在滑块3上设有三根垂直穿设于两块分切块34上的定位销7，所述的定位销7通过可拆卸连接结构与分切块34连接。

所述的可拆卸连接结构包括在定位销7的两端且位于分切块34的外侧分别设有环形槽71，在环形槽71内设有防止定位销7平移的C形垫片8。

该结构装卸方便，连接可靠。

相邻的两根定位销7与滑块3内壁之间形成与上述拨杆4与活动指2对应的插口，所述的拨杆4一端与活动指2的一端一一卡入上述对应插口内。

所述的夹持结构包括固定指1远离导向孔11的一端设有夹持柱13，在活动指2的一端设有夹持块21，在夹持块21的周向外侧设有软垫22。

设置软垫22，可以在夹持柱13与夹持块21闭合时，在保证一定夹持里的情况下，减小对产品的磨损。

所述的平移驱动机构5包括驱动气缸和驱动电机中的任意一种。

采用驱动气缸或者驱动电机都可以驱动滑块3且具有较好效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。