一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，传统技术中尤其是在组装一些工件体积较小的物品时，人工手动组装仍占主要部分，因此存在工作效率低下，容易造成事故的问题，因此有必要普及机械夹持的必要性，为此本实用新型提出一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手，包括固定直板与固定横板，所述固定直板位于固定横板的上表面，所述固定直板的内部开设有插板槽，所述插板槽的内部活动插设有连接插板，所述连接插板位于插板槽内部的一侧两端对称安装有气缸杆，所述气缸杆的表面活动套设有套环，所述套环的表面固定安装有定位块，所述定位块活动卡设在固定直板的上表面，所述连接插板位于固定直板外侧的一端一体成型设有斜板，所述斜板的下端固定安装有抵板，所述固定横板的中部固定安装有液压轴，所述液压轴贯穿固定直板并延伸至其上方设置，所述固定横板的两端固定安装有顶板，所述顶板的一侧中部螺纹插设有螺纹杆，螺纹杆的表面转动套设有转动卡板，所述螺纹杆的一端固定安装有顶块。

优选的，所述固定直板的中部贯穿开设有穿槽，所述液压轴贯穿穿槽设置，所述固定直板的下表面与固定横板的上表面相贴。

优选的，所述固定直板的上表面开设有插杆槽，所述插杆槽的下端与插板槽相连通设置，所述气缸杆的一端活动设置在插杆槽的内部，该气缸杆的上端固定安装有固定块，所述固定直板的上表面四周等间距开设有定位槽，所述定位槽的一侧与插杆槽相连通设置。

优选的，所述套环活动设置在固定块与固定直板上表面之间，所述定位块活动卡设在定位槽的内部，所述斜板的倾斜角度不超过60°，所述固定横板位于相邻斜板之间。

优选的，所述顶板的中部贯穿开设有螺杆槽，所述螺纹杆的一端螺纹贯穿螺杆槽设置，所述转动卡板位于顶板与顶块之间，该转动卡板为截面形状为“L”形的金属卡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设有固定直板与固定横板，可将需要提起的货物根据其长宽大小进而将其四周全部卡紧；在固定直板的表面对称滑动设有连接插板，连接插板可通过定位块卡设在不同的定位槽内部，进而达到改变抵板位置的目的，进而将货物的两侧夹紧；

2.在固定直板的两端对称设有顶板，该顶板的中部螺纹插设有螺纹杆，通过旋转螺纹杆，使得其端部设置的顶块与货物接触，进而将货物的位置抵住，从而达到固定其位置的目的；

3.在螺纹杆的表面转动套设有转动卡板，转动卡板的一端可将货物的底部拖住，从而达到进一步稳定其位置的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正面示意图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

图中：1固定直板、11穿槽、12插板槽、13插杆槽、14定位槽、2连接插板、21气缸杆、211固定块、22斜板、23抵板、3套环、31定位块、4固定横板、41液压轴、42顶板、421螺杆槽、5螺纹杆、51转动卡板、52顶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器用便于稳定夹持的自动化机械手，包括固定直板1与固定横板4，固定直板1位于固定横板4的上表面，固定直板1的内部开设有插板槽12，插板槽12的内部活动插设有连接插板2，连接插板2位于插板槽12内部的一侧两端对称安装有气缸杆21，气缸杆21的表面活动套设有套环3，套环3的表面固定安装有定位块31，定位块31活动卡设在固定直板1的上表面，连接插板2位于固定直板1外侧的一端一体成型设有斜板22，斜板22的下端固定安装有抵板23，固定横板4的中部固定安装有液压轴41，液压轴41贯穿固定直板1并延伸至其上方设置，固定横板4的两端固定安装有顶板42，顶板42的一侧中部螺纹插设有螺纹杆5，螺纹杆5的表面转动套设有转动卡板51，螺纹杆5的一端固定安装有顶块52；

进一步地，固定直板1的中部贯穿开设有穿槽11，液压轴41贯穿穿槽11设置，固定直板1的下表面与固定横板4的上表面相贴，固定直板1的上表面开设有插杆槽13，插杆槽13的下端与插板槽12相连通设置，气缸杆21的一端活动设置在插杆槽13的内部，该气缸杆21的上端固定安装有固定块211，固定直板1的上表面四周等间距开设有定位槽14，定位槽14的一侧与插杆槽13相连通设置；设有固定直板1与固定横板4，可将需要提起的货物根据其长宽大小进而将其四周全部卡紧；在固定直板1的表面对称滑动设有连接插板2，连接插板2可通过定位块31卡设在不同的定位槽14内部，进而达到改变抵板23位置的目的，进而将货物的两侧夹紧；液压轴41可外接液压装置，使其实现在竖直方向上，对夹持装置组件的上下调控，方便对货物进行夹持，此外气缸杆21可由外界气缸进行调控，对连接插板2的位置进行调控，从而达到调整相邻抵板23之间位置的目的，方便将货物夹紧；

进一步地，套环3活动设置在固定块211与固定直板1上表面之间，定位块31活动卡设在定位槽14的内部，斜板22的倾斜角度不超过60°，固定横板4位于相邻斜板22之间，顶板42的中部贯穿开设有螺杆槽421，螺纹杆5的一端螺纹贯穿螺杆槽421设置，转动卡板51位于顶板42与顶块52之间，该转动卡板51为截面形状为“L”形的金属卡板；在固定直板1的两端对称设有顶板42，该顶板42的中部螺纹插设有螺纹杆5，通过旋转螺纹杆5，使得其端部设置的顶块52与货物接触，进而将货物的位置抵住，从而达到固定其位置的目的，同时在螺纹杆5的表面转动套设有转动卡板51，转动卡板51的一端可将货物的底部拖住，从而达到进一步稳定其位置的目的；螺纹杆5的一端可与外界驱动电机相连接设置，使得螺纹杆5能自动旋转，当货物设置在相邻顶板42之间时，可根据货物的大小来调节螺纹杆5位于相邻顶板42之间的长度，进而达到夹持的目的，避免人为的旋转导致夹取不紧实的情况。

使用原理：设有固定直板1与固定横板4，可将需要提起的货物根据其长宽大小进而将其四周全部卡紧；在固定直板1的表面对称滑动设有连接插板2，连接插板2可通过定位块31卡设在不同的定位槽14内部，进而达到改变抵板23位置的目的，进而将货物的两侧夹紧，在固定直板1的两端对称设有顶板42，该顶板42的中部螺纹插设有螺纹杆5，通过旋转螺纹杆5，使得其端部设置的顶块52与货物接触，进而将货物的位置抵住，从而达到固定其位置的目的，同时在螺纹杆5的表面转动套设有转动卡板51，转动卡板51的一端可将货物的底部拖住，从而达到进一步稳定其位置的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。