本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体涉及一种夹具快速更换接头。
背景技术：
在机械生产加工时，一般需要将机器人抓手与夹具通过螺丝拧紧，然后通过夹具进行夹取物料。而在实际应用过程中，同一条生产线上往往需要加工两种或两种以上的工件，而当这些工件无法用同一种夹具进行夹持的时候，只能用人工拆装的方式将螺丝拧开进行更换不同的夹具，这种更换方式不仅操作麻烦，而且耗时较长，容易影响加工进程和生产时间，降低了工作效率，并且，频繁的通过螺丝更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命，提高了企业的生产成本。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出一种夹具快速更换接头，可实现快速更换夹具的目的，操作简单、耗时短，且可大大延长夹具的寿命。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹具快速更换接头，包括抓手底座、夹具底架，气缸、下安装板和锥形台，所述气缸设于抓手底座内，所述气缸通过活塞穿过所述抓手底座设有的第一通孔与锥形台连接；所述下安装板固定在夹具底架上，所述下安装板与抓手底座之间通过若干滑块固定，所述下安装板上设有若干第一凹槽，所述抓手底座的底部设有若干第二凹槽；所述滑块的后端与锥形台连接，前端设于所述第一凹槽或第二凹槽内。
优选的，所述抓手底座包括上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰之间通过若干根连接件连接，所述气缸固定在上法兰和下法兰之间，所述第二凹槽设在所述下法兰的底部。
优选的，所述连接件为四根。
优选的，所述夹具底架设有第二通孔，所述锥形台可在所述第二通孔内上下移动。
优选的，所述锥形台上设有若干滑动槽，所述滑块可在滑动槽内上下移动。
优选的，所述滑动槽的横截面为“T”字型，与滑块后端的形状相配合。
优选的，所述滑块倾斜放置，所述滑块的横截面为“T”字型。
优选的，所述滑块上表面的前端与滑块上表面的后端形成夹角。
优选的，所述夹具底架的底部设有用于安装夹具的安装槽。
优选的，所述下安装板为法兰盘。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的夹具快速更换接头通过滑块、第一凹槽和第二凹槽的设计，可实现快速更换夹具的目的，操作简单、耗时短，且可大大延长夹具的寿命。本实用新型通过气缸带动锥形台和滑块移动，当滑块的前端设于第一凹槽内时，即完成了夹具与机器人抓手的组装；当滑块的前端设于第二凹槽内时，即完成了夹具与机器人抓手的拆装；整个过程通过气缸实现快速组装或拆装夹具，简单、方便、快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型夹具快速更换接头一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中抓手底座结构示意图；
图3为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中下安装板的结构示意图；
图4为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中夹具底架的结构示意图；
图5为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中锥形台的结构示意图；
图6为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中滑块的结构示意图。
附图标识：1抓手底座；2气缸；21上法兰；22连接件；23下法兰；24第二凹槽；25第一通孔；3下安装板；31第一凹槽；4夹具底架；41第二通孔；42安装槽；5滑块；6锥形台；61滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1～图6，本实用新型一种夹具快速更换接头，主要包括抓手底座1、夹具底架4，气缸2、下安装板3和锥形台6，所述气缸2设于抓手底座1内，所述气缸2通过活塞穿过抓手底座1设有的第一通孔25与锥形台6连接。下安装板3固定在夹具底架4上，所述下安装板3与抓手底座1之间通过若干滑块5固定；所述下安装板3上设有若干第一凹槽31，所述抓手底座1的底部设有若干第二凹槽24，所述滑块5的后端与锥形台6连接，前端设于所述第一凹槽31或第二凹槽24内。其中，下安装板3为法兰盘，便于固定。
图2为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中抓手底座结构示意图，参阅图2，抓手底座1包括上法兰21和下法兰23，所述上法兰21和下法兰23之间通过若干根连接件22连接，所述气缸2固定在上法兰21和下法兰23之间，所述第二凹槽24设在所述下法兰23的底部。其中优选的，连接件22为四根，便于放置气缸2或更换气缸2，另外也起到平衡的作用。
图4为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中夹具底架的结构示意图，参阅图4，夹具底架4设有第二通孔41，便于锥形台6带动滑块5在第二通孔41内上下移动；夹具底架4的底部设有用于安装夹具的安装槽42，方便安装、配合。
图5为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中锥形台的结构示意图，参阅图5，锥形台6上设有若干滑动槽61，所述滑块5可在滑动槽61内上下移动，以带动滑块5从第一凹槽31移动到第二凹槽24，或带动滑块5从第二凹槽24移动到第一凹槽31，实现夹具的快速安装或拆装。其中，滑动槽61的横截面为“T”字型，与滑块5后端的形状相配合。
图6为本实用新型夹具快速更换接头一实施例中滑块的结构示意图，参阅图6，滑块5的横截面为“T”字型，与下法兰23上设有的第二凹槽24形成配合，便于稳固。滑块5上表面的前端与滑块5上表面的后端形成夹角，滑块5倾斜放置，便于稳固和拆装。
工作原理：当需要装夹具时，下安装板3和抓手底座1是分离的(即滑块5位于第一凹槽31内)；这时通过气缸2上设有的通气孔往气缸2通气，由于气缸2中充满气体，会通过活塞往下压锥形台6，使锥形台6带动滑块5下降从第二凹槽24到第一凹槽31内，从而完成夹具的安装。当需要拆装夹具时，则通过从气缸2中抽出气体，由于真空作用，活塞向上运动，使锥形台6带动滑块5向上运动，使滑块5从第一凹槽31移到第二凹槽24，从而完成夹具的拆装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。