一种转动助力阻尼装置及其相关的门窗结构和淋浴房的制作方法

本实用新型涉及转动缓冲阻尼装置及卫浴产品领域，具体涉及一种转动助力阻尼装置及其相关的门窗结构和淋浴房。

背景技术：

目前，常用的用在转动环境下的缓冲阻尼装置中，曲柄滑块机构通常只能随着转轴的转动而发生转动，并对由转动转变而成的直线运动过程进行缓冲保护，在将该种结构的缓冲阻尼装置应用在门窗结构中时，门/窗扇在闭合的过程中需要全程手动控制，以保证门/窗扇能够完全闭合，对于那些不愿意全程手动控制门/窗扇关闭而通常采用甩门动作的人群来说，甩门的过程使得门/窗扇的启闭过程中的速度不稳定，因此容易造成门/窗扇不易关闭到位或因撞击力太大而造成门/窗扇损坏和噪音太大的影响，特别是对于将该种结构的缓冲阻尼装置应用于淋浴房门中的情况来说，不好的开关门习惯容易造成玻璃材质的淋浴房门破裂或淋浴房门无法关闭到位而漏水的情况，使用不便，在一定程度上影响了安全系数。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种转动助力阻尼装置及其相关的门窗结构和淋浴房，该转动助力阻尼装置不仅能够起到助力转轴转动的作用，而且在弹性元件助力的过程中还存在缓冲阻尼作用；在将该转动助力阻尼装置应用在门窗结构和淋浴房的门体结构中时，转动本体和门体在关门的过程中能够实现全自动或半自动化的关门，减少了人们关门的时间，同时，还能避免由于关门力度过大而产生噪音或冲击和震动的作用造成转动本体和门体损坏的情况发生，转动本体和门体能够闭合到位，实现可靠地自动缓冲关闭功能。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种转动助力阻尼装置(标记为第一技术方案)，包括基体、曲柄滑块机构、缓冲元件和弹性元件；所述曲柄滑块机构的转轴与基体一端铰接；所述曲柄滑块机构的滑块与缓冲元件的活塞杆连接；所述缓冲元件的固定端固接于基体的另一端；所述弹性元件的两端分别作用在曲柄滑块机构的滑块和基体或缓冲元件的固定端之间。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述曲柄滑块机构和基体之间设有限位结构，以限制曲柄滑块机构的转轴的转动角度范围。

基于上述第二技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，定义所述曲柄滑块机构的滑块处于最接近所述转轴的状态时，所述转轴的位置为初始位；定义所述曲柄滑块机构的滑块处于最远离所述转轴的状态时，所述转轴的位置为零点位；所述转轴由初始位转动至零点位后继续同向转动第一角度至由所述限位结构限定的第一极限位；在零点位时，所述转轴轴线、所述转轴与所述曲柄滑块机构的连杆的铰接轴轴线及所述连杆与所述滑块的铰接轴轴线处于第一平面内。

基于上述第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，所述曲柄滑块机构的转轴的外周壁上设有第一限位凸起，第一限位凸起与基体限位抵接构成了所述限位结构限定的第一极限位。

基于上述第三技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，所述第一角度为0°至5°。

基于上述第三技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述曲柄滑块机构的转轴由初始位转动至第一极限位的转动角度为88°至92°。

基于上述第三技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，所述曲柄滑块机构的转轴由第一极限位回转经零点位后继续同向转动至初始位时抵达由所述限位结构限定的第二极限位。

基于上述第七技术方案，还设有第八技术方案，在第八技术方案中，所述曲柄滑块机构的转轴的外周壁上设有第二限位凸起，第二限位凸起与基体限位抵接构成了所述限位结构限定的第二极限位。

本实用新型还提供一种门窗结构(标记为第九技术方案)，包括转动本体、门/窗框和如上述第三技术方案至第八技术方案中任一项所述的一种转动助力阻尼装置；所述缓冲元件为拉伸缓冲阻尼器；所述基体固定装设于门/窗框的上部或下部；所述转动本体的铰接轴与所述曲柄滑块机构的转轴止转连接；所述转动本体关闭时，所述转轴的位置处于初始位。

本实用新型还提供一种淋浴房(标记为第十技术方案)，包括门体、围杆和如上述第三技术方案至第八技术方案中任一项所述的一种转动助力阻尼装置；所述缓冲元件为拉伸缓冲阻尼器；所述基体固定装设于围杆内；所述门体的铰接轴与所述曲柄滑块机构的转轴止转连接；所述门体关闭时，所述转轴的位置处于初始位。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，转动助力阻尼装置中曲柄滑块机构的转轴在转动的过程中，对弹性元件具有储能的状态，当转轴转动至偏移弹性元件储能最大时的位置时，弹性元件的储能释放，并对转轴的转动具有助力作用，因此，在将该转动助力阻尼装置应用在门窗结构中时，能够实现门/窗扇自动转动至关闭的功能，从而有效减少了人们手动关门的时间，还能避免由于关门力度过大而产生噪音或冲击和震动的作用造成转动本体和门体损坏的情况发生，符合人们的日常需求。

2、通过在曲柄滑块机构和基体之间设置限位结构，以限制曲柄滑块机构的转轴的转动角度范围，可保证在将转动助力阻尼装置应用在实际的门窗结构中时转轴的转动范围有限，避免由于转动角度过大，而出现门扇或窗扇在开关和关门时发生与其他结构发生碰撞的现象，有利于保证门窗结构的使用寿命。

3、曲柄滑块机构的滑块处于最接近转轴的状态，为转轴的初始位；当曲柄滑块机构的滑块处于最远离转轴的状态时，转轴的位置为零点位，此时，弹性元件受压至最短，储能最大；当转轴由初始位转动至零点位后继续沿相同的转动方向转动第一角度至由限位结构限定的第一极限位，此时，由于转轴偏移弹性元件的最大储能位，弹性元件的复位作用具有推抵滑块移动和带动转轴继续转动的趋势，而由于第一极限位的限位作用，使得转轴无法继续转动，因此，此时的转动助力阻尼装置具有转动自锁功能；当将转动从第一极限位回转至零点位，在越过零点位之后，停止对转轴的驱动，转轴在弹性元件的回复力的作用下，可实现自动转动回复至初始位的功能结构设计巧妙，机械动作平稳、功能可靠。

4、通过设置第一限位凸起，以与基体形成限位抵接，以实现对转轴的第一极限位的确定的功能，结构简单、功能可靠。

5、在本技术方案中，将第一角度设置为0°至5°的范围内，转轴由第一极限位回转至零点位的角度较小，因此，在将该转动助力阻尼装置应用于门窗结构中时，门/窗扇在回位关闭时，只需借助外力将门/窗扇推动至越过转轴的零点位即可释放外力，半自动关门/窗扇的功能可靠，省时省力，符合人们的日常需求。

6、曲柄滑块机构的转轴由初始位转动至第一极限位的转动角度范围为88°至92°，转轴的转动范围适中，有利于转动助力阻尼装置在门窗结构中的应用，避免转动驱动力的浪费。

7、曲柄滑块机构的转轴由第一极限位回转经零点位后继续沿相同的转动方向转动回初始位时抵达由限位结构限定的第二极限位，由于转轴在回复至初始位之后，弹性元件的回复力具有继续驱使转轴转动的趋势，因此，第二极限位的存在，保证了转轴在回复至初始位之后具有自锁功能，避免继续转动。

8、通过设置第二限位凸起，以与基体形成限位抵接，以实现对转轴的第二极限位的确定，结构简单、功能可靠。

9、将上述转动助力阻尼装置应用在门窗结构中，转动本体的铰接轴转动与曲柄滑块机构的转轴止转连接，以保证转动本体在转动时能够带动转轴转动；转动本体关闭时，曲柄滑块机构的转轴处于初始位，因此，当转动并开启转动本体的过程中，转动本体经转轴的零点位转动至转轴的第一极限位时，转轴的继续转趋势以及第一极限位处的限位结构的限位作用，实现转动本体的自锁功能；当转动本体由第一极限位回转至越过零点位之后，释放其转动驱动力，转动本体会在转轴的带动下自动回复至初始位，减小了人们手动关门的时间，操作便利，复位的过程中具有缓冲阻尼作用，避免了转动本体由于冲击力过大而发生损坏和产生噪音等现象，且在初始位处也存在自锁的功能，结构简单，功能可靠，转动助力阻尼装置的拆装便利。

10、将上述转动助力阻尼装置应用在淋浴房的门体机构中，门体的铰接轴转动与曲柄滑块机构的转轴止转连接，以保证门体在转动时能够带动转轴转动；门体关闭时，曲柄滑块机构的转轴处于初始位，因此，当转动并开启门体的过程中，门体经转轴的零点位转动至转轴的第一极限位时，转轴的继续转趋势以及第一极限位处的限位结构的限位作用，实现门体的自锁功能；当门体由第一极限位回转至越过零点位之后，释放其转动驱动力，门体会在转轴的带动下自动回复至初始位，减小了人们手动关门的时间，操作便利，复位的过程中具有缓冲阻尼作用，避免了门体由于冲击力过大而发生损坏和产生噪音等现象，且在初始位处也存在自锁的功能，结构简单，功能可靠，转动助力阻尼装置的拆装便利。

11、本技术方案中的转动助力阻尼装置为独立的配件，因此，在门窗结构或淋浴房中的装配较为简便、安装精度要求较低，拆装便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例转动助力阻尼装置的立体分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例转动助力阻尼装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例淋浴房的结构示意图；

图4为本实用新型实施例淋浴房中围杆与转动助力阻尼装置的装配结构示意图；

图5为本实用新型实施例淋浴房中的门体即将开启时转动助力阻尼装置的状态示意图；

图6为本实用新型实施例淋浴房中的门体开启至零点位时转动助力阻尼装置的状态示意图；

图7为本实用新型实施例淋浴房中的门体开启至第一极限位时转动助力阻尼装置的状态示意图；

图8为本实用新型实施例淋浴房中的门体即将关闭时转动助力阻尼装置的状态示意图；

图9为本实用新型实施例淋浴房中的门体关闭至零点位时转动助力阻尼装置的状态示意图；

图10为本实用新型实施例淋浴房中的门体关闭至初始位时转动助力阻尼装置的状态示意图。

主要附图标记说明：

转动助力阻尼装置10，包括：基体1，包括安装槽11；曲柄滑块机构2，包括转轴21、第一限位凸起211、第二限位凸起212、止转孔213、连杆22、滑块23；缓冲元件3，包括活塞杆31；弹性元件4；

门体20；围杆30；

初始位a0；零点位a1；第一极限位a2；

转轴轴线L1；转轴与连杆的铰接轴轴线L2；连杆与滑块的铰接轴轴线L3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1和图2，图1和图2示出了本实用新型转动助力阻尼装置的结构示意图。如图1 和图2所示，在本实用新型实施例中，转动助力阻尼装置10包括基体1、曲柄滑块机构2、缓冲元件3和弹性元件4。

其中，在本实施例中，基体1为一壳体结构，基体1上设有安装槽11，以供曲柄滑块机构2、缓冲元件3和弹性元件4装设。

曲柄滑块机构2包括转轴21、连杆22和滑块23。转轴21与安装槽11内的一端铰接，且同时与连杆22的一端铰接；连杆22的另一端与滑块23的一侧铰接；滑块23滑接于安装槽11内。应当理解，上述转轴21相当于现有曲柄滑块机构2中的曲柄。

在本实施例中，曲柄滑块机构2和基体1之间设有限位结构，以限制曲柄滑块机构2的转轴21的转动角度范围；优选地，在本实施例中，转轴21的外周壁上设有第一限位凸起211 和第二限位凸起212，第一限位凸起211和第二限位凸起212通过与安装槽11的内槽壁形成限位抵接，构成了上述的限位结构，以限制转轴21的转动角度范围。

缓冲元件3的活塞杆31与曲柄滑块机构2的滑块23连接，缓冲元件3的固定端固接于基体1上的安装槽11内的另一端；具体地，在本实施例中，缓冲元件3采用的是拉伸缓冲阻尼器。

弹性元件4套设于曲柄滑块机构2的滑块23和缓冲元件3的固定端或基体1之间；具体地，在本实施例中，弹性元件4采用的是弹簧。

具体地，在本实施例中，定义曲柄滑块机构2的滑块23处于最接近转轴21的状态时，转轴21的位置为初始位a0；定义曲柄滑块机构2的滑块23处于最远离转轴21的状态时，转轴21的位置为零点位a1；转轴21由初始位a0转动至零点位a1后继续沿相同的转动方向转动第一角度至由限位结构限定的第一极限位a2；在零点位a1时，转轴21的轴线L1、转轴21 与曲柄滑块机构2的连杆22的铰接轴轴线L2及连杆22与滑块23的铰接轴轴线L3处于第一平面内；在本实施例中，曲柄滑块机构2的转轴21由第一极限位a2回转经零点位a1后继续沿相同的转动方向转动至初始位a0时抵达由限位结构限定的第二极限位；具体地，限位结构限定的第一极限位a2由第一限位凸起211与基体1安装槽11的内槽壁限位抵接构成；限位结构限定的第二极限位由第二限位凸起212与基体1安装槽11的内槽壁限位抵接构成。

优选地，第一角度的范围选取0°至5°；曲柄滑块机构2的转轴21由初始位a0转动至第一极限位a2的转动角度为88°至92°。

本实用新型实施例还提供一种门窗结构(图中未示出)，包括转动本体、门/窗框和上述的一种转动助力阻尼装置10。

其中，基体1固定装设于门/窗框的上部或下部；转动本体的铰接轴与曲柄滑块机构2的转轴21止转连接；当转动本体呈关闭状态时，曲柄滑块机构2的转轴21的位置处于初始位 a0，转动本体开启时，转轴21由初始位a0向零点位a1和第一极限位a2所在方向转动。具体地，在本实施例中，曲柄滑块机构2的转轴21上同轴设置有止转孔213，转动本体的铰接轴的端部插设于止转孔213内，与转轴21形成止转连接。

参见图3和图4，图3和图4示出了本实用新型淋浴房的结构示意图。如图3和图4所示，本实用新型实施例中的缓冲助力阻尼装置还应用在淋浴房中，该淋浴房采用平开式的门体结构，淋浴房包括门体20、围杆30和上述的转动助力阻尼装置10。

其中，基体1固定装设于围杆30上；门体20的铰接轴与曲柄滑块机构2的转轴21止转连接；当门体20呈关闭状态时，曲柄滑块机构2的转轴21的位置处于初始位a0，门体20开启时，转轴21由初始位a0向零点位a1和第一极限位a2所在方向转动。具体地，在本实施例中，曲柄滑块机构2的转轴21上同轴设置有止转孔213，门体20的铰接轴的端部插设于止转孔213内，与转轴21形成止转连接；围杆30上开设有装配槽，基体1固定装设于装配槽内，门体20的铰接轴的端部伸入装配槽内，以与转轴21上的止转孔213形成止转连接。

在本实施例中，曲柄滑块机构2的转轴21由初始位a0转动至第一极限位a2的转动角度为90°，转轴21由初始位a0转动至零点位a1的转动角度为87°，也即第一角度为3°；第一限位凸起211和第二限位凸起212与安装槽11内的同一侧内槽壁限位抵接。

该转动助力阻尼装置10在淋浴房上安装的过程包括：步骤一，按常规连接方式和连接顺序完成淋浴房整体结构的安装；步骤二，将淋浴房的门体20转动至关闭位置，将曲柄滑块机构2的转轴21上的止转孔213与门体20的铰接轴对准，然后将转动助力阻尼装置10装设于围杆30上的装配槽内，直至止转孔213和门体20的铰接轴插接到位；步骤三，为了实现止转孔213和门体20的铰接轴之间的止转连接，止转孔213内设有止转平面，其孔壁上设有锁接通孔；因此，需要将螺丝旋入锁接通孔内与门体20的铰接轴形成抵接，以限制止转孔213 和门体20的铰接轴之间发生松动；步骤四，从淋浴房整体的美观度和防尘角度考虑，围杆 30上的装配槽上配设有顶盖，因此，在将转动助力阻尼装置10装配好之后，将顶盖用螺丝锁紧于围杆30上，同时，将转动助力阻尼装置10固定于围杆30内，完成装配，安装步骤简单、更换便利。

在实际的工作过程中，如图5所示，门体20呈关闭状态时，转轴21处于初始位a0状态，第二限位凸起212抵接安装槽11的内槽壁，弹性元件4处于预压状态，其推抵曲柄滑块机构 2的滑块23滑动至最接近转轴21的位置，保证门体20不会开启，同时，由于第二限位凸起212的抵接作用，使得门体20不会继续转动，保证门体20可靠关闭，避免淋浴房使用时发生门体20漏水现象，此时，缓冲元件3被拉伸至最长。

如图6所示，门体20由关闭状态开启至转轴21的零点位a1的过程中(门体20的开启方向标记为A方向)，弹性元件4和缓冲元件3均受压缩，缓冲元件3无阻尼作用，门体20 需要借助外力驱动，以克服弹性元件4的弹性力；开启门体20至转轴21的零点位a1状态时，曲柄滑块机构2的转轴21由初始位a0转动了87°，此时，转轴21轴线L1、转轴21与曲柄滑块机构2的连杆22的铰接轴轴线L2及连杆22与滑块23的铰接轴轴线L3处于第一平面内；门体20的开门力矩为零，弹性元件4和阻尼器被压缩至最小，弹性元件4的弹性力处于最大状态，滑块23被拉伸至距离转轴21最远处，门体20的开启状态不稳定，外力的作用容易使门体20沿关闭方向转动或继续开启。

如图7所示，门体20由转轴21的零点位a1状态沿相同的转动方向(A方向)继续转动第一角度3°至转轴21的第一极限位a2的过程中，弹性元件4和缓冲元件3均受拉伸，弹性元件4的弹性回复力驱使转轴21和门体20继续沿A方向转动，缓冲元件3对滑块23的滑动具有阻尼作用；门体20转动至转轴21的第一极限位a2时，弹性元件4的弹性回复力驱使转轴21具有继续沿相同的转动方向转动的趋势，而第一限位凸起211与安装槽11的内槽壁的抵接作用，阻止转轴21继续转动，从而阻止了门体20继续开启，因此，此时的门体20具有自锁功能。

如图8所示，门体20由第一极限位a2回转至转轴21的零点位a1的过程中(门体20的关闭方向标记为B方向)，弹性元件4和缓冲元件3均受压缩，缓冲元件3无阻尼作用，门体20需要借助外力驱动，以克服弹性元件4的弹性力。

如图9所示，曲柄滑块机构2的转轴21由第一极限位a2回转至零点位a1时，门体20处于转轴21的零点位a1状态，此时，转轴21轴线L1、转轴21与曲柄滑块机构2的连杆22 的铰接轴轴线L2及连杆22与滑块23的铰接轴轴线L3处于第一平面内；门体20的开门力矩为零，弹性元件4和阻尼器被压缩至最小，弹性元件4的弹性力处于最大状态，滑块23被拉伸至距离转轴21最远处，门体20的状态不稳定。

如图10所示，门体20由转轴21的零点位a1状态向初始位a0所在方向转动的过程中，弹性元件4和缓冲元件3均受拉伸，弹性元件4的弹性回复力驱使转轴21和门体20沿B方向继续转动，缓冲元件3对滑块23的滑动具有阻尼作用，从而缓冲了门体20的关闭速度；此过程中，门体20无需借助外力驱动，转轴21在弹性元件4的弹性力的作用下，带动门体 20自动转动至转轴21的初始位a0；门体20转动至转轴21的第二极限位(也即转轴21的初始位a0)时，淋浴房门框上的磁性胶条会将门体20可靠吸附，实现密封效果，除此之外，第二限位凸起212和安装槽11的内槽壁的限位抵接作用，也保证了门体20在关闭到位之后能够具有较好的稳定性。

通过上述实施例可以看出，本实用新型的技术方案中转动助力阻尼装置10中曲柄滑块机构2的转轴21在转动的过程中，对弹性元件4具有储能的状态，当转轴21转动至偏移弹性元件4储能最大时的位置时，弹性元件4的储能释放，并对转轴21的转动具有助力作用，因此，在将该转动助力阻尼装置10应用在门窗结构中时，能够实现门/窗扇的自动转动功能，将该功能应用在门/窗扇的关闭状态可实现门/窗扇自动转动至关闭的功能，从而有效了减少人们手动关门的时间，还能避免由于关门力度过大而产生噪音或冲击和震动的作用造成转动本体和门体20损坏的情况发生，符合人们的日常需求。

通过在曲柄滑块机构2和基体1之间设置限位结构，以限制曲柄滑块机构2的转轴21的转动角度范围，可保证在将转动助力阻尼装置10应用在实际的门窗结构中时转轴21的转动范围有限，避免由于转动角度过大，而出现门扇或窗扇在开关和关门时发生与其他结构发生碰撞的现象，有利于保证门窗结构的使用寿命。

曲柄滑块机构2的滑块23处于最接近转轴21的状态，为转轴21的初始位a0；当曲柄滑块机构2的滑块23处于最远离转轴21的状态时，转轴21的位置为零点位a1，此时，弹性元件4受压至最短，储能最大；当转轴21由初始位a0转动至零点位a1后继续沿相同的转动方向转动第一角度至由限位结构限定的第一极限位a2，此时，由于转轴21偏移弹性元件4的最大储能位，弹性元件4的复位作用具有推抵滑块23移动和带动转轴21继续转动的趋势，而由于第一极限位a2的限位作用，使得转轴21无法继续转动，因此，此时的转动助力阻尼装置10具有转动自锁功能；当将转动从第一极限位a2回转至零点位a1，在越过零点位a1之后，停止对转轴21的驱动，转轴21在弹性元件4的回复力的作用下，可实现自动转动回复至初始位a0的功能结构设计巧妙，机械动作平稳、功能可靠。

通过设置第一限位凸起211，以与基体1形成限位抵接，以实现对转轴21的第一极限位 a2的确定的功能，结构简单、功能可靠。

在本技术方案中，将第一角度设置为0°至5°的范围内，转轴21由第一极限位a2回转至零点位a1的角度较小，因此，在将该转动助力阻尼装置10应用于门窗结构中时，门/窗扇在回位关闭时，只需借助外力将门/窗扇推动至越过转轴21的零点位a1即可释放外力，半自动关门/窗扇的功能可靠，省时省力，符合人们的日常需求。

曲柄滑块机构2的转轴21由初始位a0转动至第一极限位a2的转动角度范围为88°至 92°，转轴21的转动范围适中，有利于转动助力阻尼装置10在门窗结构中的应用，避免转动驱动力的浪费。

曲柄滑块机构2的转轴21由第一极限位a2回转经零点位a1后继续沿相同的转动方向转动回初始位a0时抵达由限位结构限定的第二极限位，由于转轴21在回复至初始位a0之后，弹性元件4的回复力具有继续驱使转轴21转动的趋势，因此，第二极限位的存在，保证了转轴21在回复至初始位a0之后具有自锁功能，避免继续转动。

通过设置第二限位凸起212，以与基体1形成限位抵接，以实现对转轴21的第二极限位的确定，结构简单、功能可靠。

将上述转动助力阻尼装置10应用在门窗结构中，转动本体的铰接轴转动与曲柄滑块机构 2的转轴21止转连接，以保证转动本体在转动时能够带动转轴21转动；转动本体关闭时，曲柄滑块机构2的转轴21处于初始位a0，因此，当转动并开启转动本体的过程中，转动本体经转轴21的零点位a1转动至转轴21的第一极限位a2时，转轴21的继续转趋势以及第一极限位a2处的限位结构的限位作用，实现转动本体的自锁功能；当转动本体由第一极限位a2回转至越过零点位a1之后，释放其转动驱动力，转动本体会在转轴21的带动下自动回复至初始位a0，减小了人们手动关门的时间，操作便利，复位的过程中具有缓冲阻尼作用，避免了转动本体由于冲击力过大而发生损坏和产生噪音等现象，且在初始位a0处也存在自锁的功能，结构简单，功能可靠，转动助力阻尼装置10的拆装便利。

将上述转动助力阻尼装置10应用在淋浴房的门体20机构中，门体20的铰接轴转动与曲柄滑块机构2的转轴21止转连接，以保证门体20在转动时能够带动转轴21转动；门体20 关闭时，曲柄滑块机构2的转轴21处于初始位a0，因此，当转动并开启门体20的过程中，门体20经转轴21的零点位a1转动至转轴21的第一极限位a2时，转轴21的继续转趋势以及第一极限位a2处的限位结构的限位作用，实现门体20的自锁功能；当门体20由第一极限位a2回转至越过零点位a1之后，释放其转动驱动力，门体20会在转轴21的带动下自动回复至初始位a0，减小了人们手动关门的时间，操作便利，复位的过程中具有缓冲阻尼作用，避免了门体20由于冲击力过大而发生损坏和产生噪音等现象，且在初始位a0处也存在自锁的功能，结构简单，功能可靠，转动助力阻尼装置10的拆装便利。

本技术方案中的转动助力阻尼装置10为独立的配件，因此，在门窗结构或淋浴房中的装配较为简便、安装精度要求较低，拆装便利。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。