1.一种用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的用于机械手臂的传动装置(1)包括一底板(2)，所述的底板(2)上一端设置有一托架(3)，且所述的托架(3)的底端嵌设有两安装孔(4)，所述的托架(3)的顶端外壁上放置有一电机(5)，且所述的电机(5)的一端设置有一连接口(6)，所述的连接口(6)上套接有一第一皮带圈(7)，且所述的第一皮带圈(7)的一侧设置有一第二皮带圈(9)，所述的第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)的底端分别卡接于一第一套环(8)和一第二套环(10)上，且所述的第一套环(8)和第二套环(10)分别套接于一连接杆(11)上，所述的连接杆(11)贯穿于两卡板(12)。
2.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的托架(3)通过其底端的安装孔(4)与底板(2)之间呈活动连接，且所述的连接杆(11)通过第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)套接在第一套环(8)和第二套环(10)上与电机(5)之间呈传动连接，所述的卡板(12)的一边侧壁位于一主板(13)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的卡板(12)的外壁上中央嵌设有一通孔(14)，且所述的连接杆(11)贯穿于通孔(14)，所述的连接杆(11)的外壁上与通孔(14)的连接处套接有一固定环(15)，且所述的固定环(15)的内壁直径与连接杆(11)的直径相匹配。
4.根据权利要求2所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的主板(13)的一边外壁上设置有一连接板(16)，且所述的连接板(16)上与主板(13)的连接处嵌设有若干个螺孔(17)，且所述的主板(13)上与连接板(16)的对称位置处也嵌设有螺孔(17)，所述的主板(13)通过螺孔(17)与连接板(16)之间呈活动连接。
5.根据权利要求4所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的连接板(16)的顶端设置有两凹孔(18)，且所述的凹孔(18)内设置有横柱(19)。