一种六轴机器人多工位上下料装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床加工技术领域，尤其涉及一种六轴机器人多工位上下料装置。

背景技术：

目前PCB上料，下料主要由人工完成及传统设备上下料，这样会导致人工效率低，成本较高，且容易对板材造成损伤。传统设备工位较少，且无法适应负责多变的现场工况环境。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种六轴机器人多工位上下料装置，采用机械臂，减少人工，提高工作效率，上料效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种六轴机器人多工位上下料装置，包括四工位台及支撑架，所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人，所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台，所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构或L-RACK，所述第三工位台上设置有纸台升降机构，所述第四工位台上设置有输送机构和暂存机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上还设置有拍板定位机构，拍板定位机构将来料整齐排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述六轴机器人上设置有吸盘架机构，吸盘架机构将来料吸住。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二收板工作台外侧设置有操作面板，操作面板用来控制六轴机器人和连接各部件的电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上前方还设置有固定台车，固定台车用来摆放物料运行到下一工序。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构由多个滚轮组成，滚轮方便移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型直接对接上一道工序及下一道工序，替换人工频繁简易的工作，极大提高产品生产效率，以及产品质量。收板工位采用铝型材组装可适应不同尺寸的L-RACK及水平载板。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

其中数字表示：1、输送机构；2、暂存机构；3、纸台升降机构；4、六轴机器人；5、载板升降机构；6、操作面板；7、固定台车。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示， 本实用新型提供一种六轴机器人多工位上下料装置，包括四工位台及支撑架，所述支撑架包括X轴移动机构、Y轴移动机构及设置于其上的六轴机器人4，所述六轴机器人4上设置有吸盘架机构，所述四工位台包括第一收板工位台、第二收板工位台、第三工位台和第四工位台，所述第一收板工位台和所述第二收板工位台上设置有水平载板或载板升降机构5或L-RACK，所述第三工位台上设置有纸台升降机构3，所述第四工位台上设置有输送机构1和暂存机构2，所述输送机构1由多个滚轮组成。

如图1、2所示，所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上还设置有拍板定位机构。所述第一收板工位台和所述第二收板工作台上前方还设置有固定台车7。所述第二收板工作台外侧设置有操作面板6，操作面板6与载板升降机构、纸台升降机构的驱动电路连接并控制其运行。

工作流程如下：

1、上一工序由主线输送对接到本设备输送机构上；

2、产品流经输送机构后停止，拍板定位机构将来料整列对齐；

3、六轴机器人带动吸盘架机构吸取PCB板放到第一收板工位台或第二收板工位台；

4、六轴机器人到纸台升降机构抓取垫纸放到第一收板工位台或第二收板工位台；

5、放板机，则将1-4工序逆向运行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。