一种用于挤压机的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于挤压机的机械手。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

但现有的用于挤压机的机械手，由于新材料种类偏多，具有液体与固体等，而现有的检测设备无法实现检测箱将液体与固体分离检测，这样容易导致检测数据不准确，并且对新材料容易产生污染，再是，现有的检测设备检测效率一般，使用时只能同时检测一种新材料，无法同时检测多种新材料，进而降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于挤压机的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的用于挤压机的机械手，由于新材料种类偏多，具有液体与固体等，而现有的检测设备无法实现检测箱将液体与固体分离检测，这样容易导致检测数据不准确，并且对新材料容易产生污染，再是，现有的检测设备检测效率一般，使用时只能同时检测一种新材料，无法同时检测多种新材料，进而降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括基座、活动轴和夹板，所述活动轴设置在所述基座上端，且所述活动轴与所述基座活动连接，所述夹板设置在所述活动轴下端，且所述夹板与所述活动轴活动连接，所述基座右面嵌入设置有滑槽，且所述基座上端贯穿设置有活动盒，所述活动盒上端固定连接有联动轴，且所述联动轴前端设置有通孔，所述通孔通过开孔连接到所述联动轴上，且所述通孔内贯穿设置有活动杆；所述活动轴前端设置有通槽，且所述通槽通过开口连接到所述活动轴上，所述通槽内壁嵌入设置有圆轴，且所述圆轴左侧固定连接有弹簧，所述夹板上端中心设置有圆槽，且所述圆槽通过开孔连接到所述夹板上。

本实用新型进一步设置为：所述基座下端设置有两个凹槽，且所述凹槽通过开口连接到所述基座上。

本实用新型进一步设置为：所述联动轴通过所述活动盒与所述基座相连，且所述活动盒通过所述滑槽可左右滑动。

本实用新型进一步设置为：所述联动轴内壁右面嵌入设置有滑轨，且所述联动轴设置有三个，其最大直径为10cm，最小直径为6cm，所述联动轴通过所述滑轨可上下伸缩。

本实用新型进一步设置为：所述联动轴下端右侧紧密焊接有立轴，且所述立轴通过所述活动杆可进行转动调节。

本实用新型进一步设置为：所述活动轴上端固定连接有螺纹轴，且所述螺纹轴左右两侧设置有卡槽，所述卡槽通过开口连接到所述螺纹轴上，且所述螺纹轴前端转动连接有螺纹环，所述活动轴通过所述螺纹轴与所述立轴相连。

本实用新型进一步设置为：所述夹板下端紧密焊接有利齿，且所述利齿设置有至少三个。

本实用新型进一步设置为：所述圆槽内壁卡接在所述圆轴上，且所述夹板通过所述圆槽和圆轴与所述活动轴相连。

本实用新型的优点是：与现有技术相比，

1.该种用于挤压机的机械手，使用者在使用机械手时，联动轴通过活动盒与基座相连，并且联动轴通过基座上设有的滑槽可以滑动，同时使用者也能够将夹板通过联动轴与活动盒进行滑动，而同时联动轴通过内壁设有的滑轨也能够进行上下伸缩，通过伸缩调节与移动调节，有利于机械手在抓取物料时，可自行调整其高度与移动距离，而且夹板与立轴通过活动杆可以转动调整，有利于增强机械手的灵活率，同时，也有效地提高了机械手的工作效率，减少了运输物料的时间；

2.而使用者安装夹板时，需要将夹板上端的圆槽内壁固定在活动轴通槽内的圆轴上，并且使其卡接固定，圆轴中的设有的弹簧，有利于辅助两个夹板进行张合，增加夹板的弹力，随后，再将活动轴通过转动螺纹轴与螺纹环将活动轴安装固定在立轴底面，再通过螺纹轴中的卡槽进行固定即可，操作过程简单方便，并且夹板与活动轴和立轴分离安装，在日后夹板出现故障时，便可以进行单独拆卸更换与维修，有利于避免将整个机械手拆卸维修的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的活动轴结构示意图；

图3为本实用新型实施例的夹板结构示意图。

图中：1-基座；2-滑槽；3-滑轨；4-联动轴；5-通孔；6-活动杆；7-凹槽；8-活动盒；9-立轴；10-活动轴；11-螺纹环；12-螺纹轴；13-卡槽；14-通槽；15-弹簧；16-圆轴；17-夹板；18-圆槽；19-利齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于挤压机的机械手，包括基座1、活动轴10和夹板17，活动轴10设置在基座1上端，且活动轴10与基座1活动连接，夹板17设置在活动轴10下端，且夹板17与活动轴10活动连接，基座1右面嵌入设置有滑槽2，且基座1上端贯穿设置有活动盒8，活动盒8上端固定连接有联动轴4，且联动轴4前端设置有通孔5，通孔5通过开孔连接到联动轴4上，且通孔5内贯穿设置有活动杆6，联动轴4下端右侧紧密焊接有立轴9，且立轴9通过活动杆6可进行转动调节，联动轴4通过活动盒8与基座1相连，且活动盒8通过滑槽2可左右滑动，当使用机械手时，使用者也能够将夹板17通过联动轴4与活动盒8进行滑动，而同时联动轴4通过内壁设有的滑轨3也能够进行上下伸缩，通过伸缩调节与移动调节，有利于机械手在抓取物料时，可自行调整其高度与移动距离，而且夹板17与立轴9通过活动杆6可以转动调整，有利于增强机械手的灵活率，同时，也有效地提高了机械手的工作效率，减少了运输物料的时间；活动轴10前端设置有通槽14，且通槽14通过开口连接到活动轴10上，通槽14内壁嵌入设置有圆轴16，且圆轴16左侧固定连接有弹簧15，夹板17上端中心设置有圆槽18，且圆槽18通过开孔连接到夹板17上，圆槽18内壁卡接在圆轴16上，且夹板17通过圆槽18和圆轴16与活动轴10相连，而使用者安装夹板17时，需要将夹板17上端的圆槽18内壁固定在活动轴10通槽14内的圆轴16上，并且使其卡接固定，圆轴16中的设有的弹簧15，有利于辅助夹板17进行张合，增加夹板17的弹力，随后，再将活动轴10通过转动螺纹轴12与螺纹环11将活动轴10安装固定在立轴9底面，再通过螺纹轴12中的卡槽13进行固定即可，操作过程简单方便，并且夹板17与活动轴10和立轴9分离安装，日后夹板17出现故障时，便可以进行单独拆卸更换与维修，有利于避免将整个机械手拆卸维修的麻烦。

作为优选的，基座1下端设置有两个凹槽7，且凹槽7通过开口连接到基座1上，使用者可以将基座1通过两个凹槽7嵌入固定在合适的地方，并且安装简单易上手。

作为优选的，联动轴4内壁右面嵌入设置有滑轨3，且联动轴4设置有三个，其最大直径为10cm，最小直径为6cm，联动轴4通过滑轨3可上下伸缩。

作为优选的，活动轴10上端固定连接有螺纹轴12，且螺纹轴12左右两侧设置有卡槽13，卡槽13通过开口连接到螺纹轴12上，且螺纹轴12前端转动连接有螺纹环11，活动轴10通过螺纹轴12与立轴9相连。

作为优选的，夹板17下端紧密焊接有利齿19，且利齿19设置有至少三个，在夹板17工作时，通过底端设置有至少三个利齿19，能够增强夹板17抓取物料的摩擦力，使其能够一次抓取更多的物料，提高工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记1-基座；2-滑槽；3-滑轨；4-联动轴；5-通孔；6-活动杆；7-凹槽；8-活动盒；9-立轴；10-活动轴；11-螺纹环；12-螺纹轴；13-卡槽；14-通槽；15-弹簧；16-圆轴；17-夹板；18-圆槽；19-利齿等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。