自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种自动组装装置。

背景技术：

在自动化组装制程中，经常需要将薄膜扣合在管状工件的开口上，以使薄膜覆盖管状工件的开口。目前，通常通过人工作业来扣合薄膜。然而，人工作业的方式劳动强度大，生产成本高，且生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种自动组装装置，以解决上述问题。

一种自动组装装置，用于将薄膜扣合到管状工件上，所述自动组装装置包括工作台，依次设于所述工作台上的供料机构、送料机构、裁切机构与安装架，以及设于所述安装架上的扣合机构，所述供料机构用于供应所述薄膜，所述送料机构用于将所述薄膜朝向所述裁切机构移动，所述裁切机构用于裁切所述薄膜，所述扣合机构包括设于所述安装架上的安装板，滑动地设于所述安装板上的滑动板，与所述滑动板相枢接的旋转板，设于所述旋转板上的定位件，以及旋转驱动件，所述定位件用于固定所述薄膜，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转板相对于所述滑动板旋转，以将所述定位件上的薄膜扣合在所述管状工件上。

进一步地，所述滑动板包括安装部及两个枢接部，所述安装部与所述安装板滑动连接，两个所述枢接部分别设于所述安装部两侧，所述旋转板的两端分别与两个所述枢接部相枢接。

进一步地，所述供料机构包括放料架以及转动地设置于所述放料架上的薄膜供料盘，所述薄膜供料盘用于绕设薄膜，所述薄膜供料盘转动以将所述薄膜朝向所述送料机构输送。

进一步地，所述供料机构还包括转动地设于所述放料架上的纸带供料盘，所述纸带供料盘与所述薄膜供料盘相邻设置，所述纸带供料盘用于绕设纸带。

进一步地，所述送料机构包括送料固定板、送料滑动板、送料驱动件、压料驱动件以及压料板，所述送料固定板设于所述工作台上，所述送料固定板上设有送料滑轨，所述送料滑轨沿着与所述工作台相平行的第一方向延伸，所述滑动板滑动地连接在所述送料滑轨上，所述送料驱动件与所述滑动板连接，以驱动所述滑动板沿所述送料滑轨滑动，所述压料驱动件设于所述送料滑动板上并与所述压料板连接，所述压料驱动件用于驱动所述压料板沿着垂直于所述工作台的第二方向运动。

进一步地，所述压料板朝向所述工作台的一侧设有定位销，所述定位销用于穿设在所述薄膜中，以定位所述薄膜。

进一步地，所述裁切机构包括设于所述工作台上的滑台，滑动地连接在所述滑台上的裁切滑动块，设于所述裁切滑动块上的安装件，设于所述安装件上的裁切驱动件，及与所述裁切驱动件连接的裁切件，所述滑台沿平行于所述工作台的第一方向延伸，所述裁切驱动件用于驱动所述裁切件沿着垂直于所述工作台的第二方向运动，以使所述裁切件将所述薄膜裁断。

进一步地，所述自动组装装置还包括折弯分距机构，所述折弯分距机构包括设于所述工作台上的固定架、滑动地设于所述固定架上的折弯滑动板、设于所述折弯滑动板上的平移驱动件、滑动地设于所述折弯滑动板上的折弯安装板、折弯驱动件、折弯件及薄膜输送带，所述平移驱动件与所述折弯安装板相连接，用于驱动所述折弯安装板沿平行于所述工作台的第一方向滑动，所述折弯驱动件与所述折弯滑动板相连接，用于驱动所述折弯滑动板沿垂直于所述工作台的第二方向滑动，所述折弯件用于折弯薄膜。

进一步地，所述薄膜输送带设于所述工作台上且沿所述第一方向延伸，所述薄膜输送带的一端设于所述扣合机构下方。

进一步地，所述薄膜输送带上设有多个均匀间隔设置的承载座，多个所述承载座分别用于承载所述薄膜。

上述自动组装装置包括工作台，依次设于所述工作台上的供料机构、送料机构、裁切机构与安装架，以及设于所述安装架上的扣合机构，上述自动组装装置能够自动完成薄膜的供料与裁切，并自动将薄膜扣合到管状工件上，因此，上述自动组装装置的自动化程度较高，提升了组装效率，降低了生成成本。

附图说明

图1是本实用新型实施方式所提供的自动组装装置的结构示意图。

图2是图1所示的自动组装装置中送料机构的立体示意图。

图3是图1所示的自动组装装置中裁切机构的立体示意图。

图4是图1所示的自动组装装置中折弯分距机构的立体示意图。

图5是图1所示的自动组装装置中扣合机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相通。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提出一种自动组装装置100，用于自动将薄膜扣合到管状的工件上。在本实施方式中，薄膜为铜箔，工件为建筑用芯板中的芯管，芯管的至少一端具有开口，自动组装装置100用于将铜箔扣合在芯管的开口上。

自动组装装置100包括工作台10，以及依次设置在工作台10上的供料机构20、送料机构30、裁切机构40、折弯分距机构50、与安装架60，以及设于安装架60上的扣合机构70。

供料机构20用于供应薄膜，送料机构30用于将薄膜朝向裁切机构40移动，裁切机构40用于裁切薄膜，折弯分距机构50用于将薄膜折弯并将薄膜按一定的间距放置，扣合机构70用于将薄膜扣合到管状工件上。可以理解，自动组装装置100还包括设于工作台10上方的工件输送机构(图未示)，工件输送机构用于输送管状工件。

工作台10上设有薄膜输送台11，薄膜输送台11对应送料机构30、裁切机构40及折弯分距机构50的一端设置，由供料机构20供应的薄膜可在薄膜输送台11上移动。

供料机构20包括放料架21以及转动地设置于放料架21上的薄膜供料盘22，薄膜供料盘22用于绕设薄膜，薄膜供料盘22转动以将薄膜朝向送料机构30输送。

在本实施方式中，供料机构20还包括转动地设于放料架上的纸带供料盘23，纸带供料盘23与薄膜供料盘22相邻设置，纸带供料盘23用于绕设纸带。在薄膜输送台11上，薄膜供料盘22所提供的薄膜叠设于纸带上方。

请同时参照图1与图2，送料机构30包括送料固定板31、送料滑动板32、送料驱动件33、压料驱动件34以及压料板35。

送料固定板31设于工作台10上，送料固定板31上设有送料滑轨311，送料滑轨311沿着与工作台10相平行的第一方向X延伸。送料滑动板32滑动地连接在送料滑轨311上，送料驱动件33与送料滑动板32连接，以驱动送料滑动板32沿送料滑轨311滑动。

压料驱动件34设于送料滑动板32上并与压料板35连接，压料驱动件34用于驱动压料板35沿着垂直于工作台10的第二方向Z运动，第二方向Z与第一方向X垂直。压料板35朝向工作台10的一侧设有定位销351。由于薄膜供料机构20所提供的薄膜延伸到送料机构30下方，定位销351用于穿设在薄膜中，以定位薄膜。在本实施方式中，定位销351的数量为两个，可以理解，定位销351的数量也可为一个或两个以上。

送料时，压料驱动件34驱动压料板35朝向工作台10的方向运动，使定位销351穿设在薄膜中，然后，送料驱动件33驱动送料滑动板32朝向远离供料机构20的方向移动，以将薄膜朝向裁切机构40的方向传送。

请同时参照图1和图3，裁切机构40包括设于工作台10上的滑台41，滑动地连接在滑台41上的裁切滑动块42，设于裁切滑动块42上的安装件43，设于安装件43上的裁切驱动件44，及与裁切驱动件44连接的裁切件45。

滑台41沿平行于工作台10的第一方向X延伸，可以理解，裁切机构40还包括驱动裁切滑动块42沿滑台41滑动的驱动件(图未示)。

裁切驱动件44用于驱动裁切件45沿着垂直于工作台10的第二方向Z运动，以使裁切件45将薄膜裁断。在本实施方式中，裁切件45与设于薄膜输送台11上的辅助裁切件(图未示)共同夹持薄膜，以将薄膜裁断。裁切薄膜后，裁切滑动块42沿着滑台41朝向折弯分距机构50的方向移动，以将裁切后的薄膜运输到折弯分距机构50处。

请同时参照图1和图4，折弯分距机构50包括设于工作台10上的固定架51、滑动地设于固定架51上的折弯滑动板52、设于折弯滑动板52上的平移驱动件53、滑动地设于折弯滑动板52上的折弯安装板54、折弯驱动件55、折弯件56及薄膜输送带57。

平移驱动件53与折弯安装板54相连接，用于驱动折弯安装板54沿平行于工作台10的第一方向X滑动。

折弯驱动件55与折弯滑动板52相连接，用于驱动折弯滑动板沿着垂直于工作台10的第二方向Z滑动。

折弯件56用于折弯薄膜，在本实施方式中，折弯件56用于将薄膜的两端折弯，以便于将薄膜扣合在管状工件上。

薄膜输送带57设于工作台10上且沿第一方向X延伸，薄膜输送带57的一端设于扣合机构70下方。薄膜输送带57上设有多个均匀间隔设置的承载座571，多个承载座571分别用于承载薄膜。

请同时参照图1和图5，扣合机构70包括设于安装架60上的安装板71，滑动地连接于安装板71上的滑动板72，与滑动板72相枢接的旋转板73，设于旋转板73上的定位件74，以及旋转驱动件75。

安装板71设有沿垂直于工作台10的第二方向Z延伸的滑轨711，滑动板72与滑轨711滑动连接。扣合机构70还包括驱动滑动板72运动的驱动件(图未示)。在本实施方式中，安装架60上设有与安装板71连接的安装板驱动件61，安装板驱动件61用于驱动安装板71沿着平行于工作台10的第三方向Y滑动，第三方向Y与第一方向X、第二方向Z垂直。

滑动板72包括安装部721及两个枢接部722，安装部与安装板滑动连接，两个枢接部分别设于安装部两侧，旋转板的两端分别与两个枢接部相枢接。

定位件74用于固定薄膜，较佳地，定位件74上设有吸附孔(图未示)。在本实施方式中，定位件74的数量为四个，但不限于此，定位件74的数量也可为一个或多个。

旋转驱动件75的两端分别设于所述滑动板的安装部与所述旋转板上，旋转驱动件用于驱动所述旋转板相对于所述滑动板旋转，以将所述定位件上的薄膜扣合在所述管装工件上。在本实施方式中，旋转驱动件75为笔形气缸。

可以理解，自动组装装置100还包括邻近折弯分距机构50设置的移载机构(图未示)，移载机构用于将裁切后的薄膜移动至折弯分距机构50上。

组装时，送料机构30将薄膜由供料机构20移动至裁切机构40上，裁切机构40将薄膜裁切成单片的结构，移载机构将薄膜移动至折弯分距机构50上，折弯分距机构50折弯薄膜，并将薄膜然移动至薄膜输送带57上，由薄膜输送带将薄膜移动至扣合机构70处。扣合机构70固定薄膜，并将薄膜旋转后扣合到管状工件上。

上述自动组装装置100包括工作台，依次设于所述工作台上的供料机构20、送料机构30、裁切机构40与安装架60，以及设于所述安装架上的扣合机构，上述自动组装装置100能够自动完成薄膜的供料与裁切，并自动将薄膜扣合到管状工件上，因此，上述自动组装装置100的自动化程度较高，提升了组装效率，降低了生成成本。

可以理解，在其他实施方式中，折弯分距机构50可以取消，上述自动组装装置100可直接将裁切后的薄膜组装到工件上。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。