一种工业机器人设备的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人设备。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

1、传统的工业机器人抓取结构过于复杂，且造价高昂不容易使用。

2、在工业生产加工中，需要对加工产品进行传送，而传统的传送带不能满足全部需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人设备，包括底座和抓取结构，所述底座内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过底座内壁延伸至底座外部，所述丝杆的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮，所述底座一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接，所述丝杆的外周螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括第一齿轮、第一支撑臂和支撑板，所述抓取结构内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴外周固定连接有第一齿轮，所述支撑板上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮和第二副齿轮，且所述第二主齿轮与第二副齿轮之间啮合连接，所述第二主齿轮与第一齿轮之间啮合连接，所述第二主齿轮和第二副齿轮分别通过转轴固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端通过转轴转动连接有抓取臂，所述支撑板通过转轴转动设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离支撑板的一端通过转轴与抓取臂转动连接，所述抓取臂远离第一支撑臂的一端焊接有爪手。

优选的，所述底座上表面开设有限位槽，所述滑块与限位槽之间为滑动接触。

优选的，所述爪手的表面胶粘有橡胶垫。

优选的，所述抓取臂的长度大于第一支撑臂的长度。

优选的，两组所述第一支撑臂、第二支撑臂和抓取臂均以支撑板中间轴线处为中心轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在滑块顶部设置有抓取结构，抓取结构内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二主齿轮啮合连接，第二主齿轮与第二副齿轮之间啮合连接，通过第二电机带动第一齿轮转动，就能带动第二主齿轮和第二副齿轮同时转动，并且通过第一支撑臂带动抓取臂转动，可进行抓取物品，容易使用；

2、本实用新型同时还在底座内转动设置有丝杆，丝杆的贯穿端固定连接有第一锥型齿轮，底座的一侧固定设置有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接，从而通过第一电机能带动丝杆转动，并带动抓取结构做直线往返移动，可对抓取的物品进行传送。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型局部剖视图。

图中：1-底座；2-丝杆；21-轴承座；22-第一锥型齿轮；23-滑块；231-限位槽；3-第一电机；31-第二锥型齿轮；4-第二电机；41-第一齿轮；5-第二主齿轮；51-第二副齿轮；52-第一支撑臂；53-第二支撑臂；54-抓取臂；541-爪手；5411-橡胶垫；6-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人设备，包括底座1和抓取结构，所述底座1内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座21，两个所述丝杆座21之间转动设置有丝杆2，所述丝杆2的一端穿过底座1内壁延伸至底座1外部，所述丝杆2的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮22，所述底座1一侧固定设置有第一电机3，所述第一电机3的输出轴固定连接有第二锥型齿轮31，所述第二锥型齿轮31与第一锥型齿轮22之间啮合连接，所述丝杆2的外周螺纹连接有滑块23，所述滑块23的顶部固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括第一齿轮41、第一支撑臂52和支撑板6，所述抓取结构内固定设置有第二电机4，所述第二电机4的输出轴外周固定连接有第一齿轮41，所述支撑板6上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮5和第二副齿轮51，且所述第二主齿轮5与第二副齿轮51之间啮合连接，所述第二主齿轮5与第一齿轮41之间啮合连接，所述第二主齿轮5和第二副齿轮51分别通过转轴固定连接有第一支撑臂52，所述第一支撑臂52的一端通过转轴转动连接有抓取臂54，所述支撑板6通过转轴转动设置有第二支撑臂53，所述第二支撑臂53远离支撑板6的一端通过转轴与抓取臂54转动连接，所述抓取臂54远离第一支撑臂52的一端焊接有爪手541。

所述底座1上表面开设有限位槽231，所述滑块23与限位槽231之间为滑动接触，限位槽231可限制滑块23做直线运动；所述爪手541的表面胶粘有橡胶垫5411，防止压力过大爪手541将物品损坏；所述抓取臂54的长度大于第一支撑臂52的长度，抓取距离远；两组所述第一支撑臂52、第二支撑臂53和抓取臂54均以支撑板6中间轴线处为中心轴对称设置，传动效果好。

工作原理：该实用新型通过在滑块23顶部设置有抓取结构，抓取结构内固定设置有第二电机4，第二电机4的输出轴固定连接有第一齿轮41，第一齿轮41与第二主齿轮5啮合连接，第二主齿轮5与第二副齿轮51之间啮合连接，通过第二电机4带动第一齿轮41转动，就能带动第二主齿轮5和第二副齿轮51同时转动，并且通过第一支撑臂52带动抓取臂54转动，可进行抓取物品；同时还在底座1内转动设置有丝杆2，丝杆2的贯穿端固定连接有第一锥型齿轮22，底座1的一侧固定设置有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第二锥型齿轮31，第二锥型齿轮31与第一锥型齿轮22之间啮合连接，从而通过第一电机3能带动丝杆2转动，并带动抓取结构做直线往返移动，可对抓取的物品进行传送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。