一种气动回转机构的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种气动回转机构。

背景技术：

在工业制造加工中，很多时候为了满足工艺需求，需要采用旋转或回转机构，从而达到制造需求。这时伺服电机往往是最优选择，能满足各种角度的选择，且精确度能得到极大的保障，但造价较高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种气动回转机构，可以在1°-180°之间通过更改限位位置满足需求。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种气动回转机构，包括基座，还包括限位机构、第一气缸、旋转臂、转盘和两锁死机构；所述第一气缸竖直安装在基座的后侧，且第一气缸的活塞杆端部设置有第一接头；所述基座的顶部设置有轴承座，该轴承座内设置有旋转轴；所述转盘位于基座的前侧，并与旋转轴的前端连接；所述旋转臂位于基座的后侧，该旋转臂的一端与旋转轴的后端连接，旋转臂的另一端与所述第一接头铰接；所述限位机构设置在转盘的后侧盘面；两锁死机构分别设置在基座顶部的两侧，用于锁死限位机构。

进一步改进在于：该气动回转机构的旋转角度为1°～180°。

进一步改进在于：所述锁死机构包括夹紧臂、第一转动夹板、第二转动夹板、第三转动夹板、连接板、竖直设置的过渡板和第二气缸；所述第一转动夹板的一端与夹紧臂固定连接，第一转动夹板的另一端通过第一销轴铰接于过渡板的顶部；所述第二转动夹板的一端固定连接于过渡板的侧部；所述夹紧臂的一端设置有压块，夹紧臂的另一端通过第三销轴与第三转动夹板的一端铰接；所述过渡板的顶部设置有与压块相配合的定位块；所述第二气缸铰接于过渡板的侧部，且第二气缸活塞杆的端部设置有第二接头；所述连接板呈L型结构，该连接板的一端与所述第二接头铰接，连接板的另一端通过第二销轴与第二转动夹板的另一端铰接，连接板的弯折部通过第四销轴与第三转动夹板的另一端铰接。

进一步改进在于：当夹紧臂处于夹紧状态时，第三销轴、第四销轴和第二销轴处于死点位置。

进一步改进在于：当夹紧臂处于夹紧状态时，第三销轴、第四销轴和第二销轴自上而下依次排列，且位于同一垂线。

进一步改进在于：所述过渡板的侧部设置有第一限位块，所述连接板设置有与第一限位块相配合的第二限位块。

进一步改进在于：所述限位机构包括限位连接座，该限位连接座设置有缓冲器。

进一步改进在于：所述限位连接座的两侧都设置有第三限位块。

进一步改进在于：所述定位块旁设置有与缓冲器相配合的到位连接块。

进一步改进在于：所述基座的背面连接有气缸连接座，所述第一气缸铰接于该气缸连接座。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构的特点在于，气缸的直线运动方式通过结构之间的配合达到旋转的功能要求。对0°-180°的角度需求，能通过修改部分限位位置与旋转臂机构达到工艺要求。与伺服电机比较，气动旋转机构便于移动(设备可以随意移动到一处有气源的位置)、造价更低，但是气动旋转机构不能达到更大的角度旋转，且不能像伺服电机一样任意角度停止。

附图说明

图1为本实用新型实施例中气动回转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中气动回转机构工作原理图；

图3为本实用新型实施例中锁死机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中锁死机构处于锁死状态时的示意图；

图5为本实用新型实施例中锁死机构处于打开状态时的示意图；

图6为本实用新型实施例中限位机构的结构示意图。

附图标记：

100-锁死机构；

110-过渡板；111-定位块；112-第一限位块；113-到位连接块；

120-夹紧臂；121-压块；

130-第二气缸；131-第二接头；

140-第一转动夹板；141-第一销轴；

150-第二转动夹板；151-第二销轴；

160-连接板；161-第二限位块；

170-第三转动夹板；171-第三销轴；172-第四销轴。

200-限位机构；210-限位连接座；220-缓冲器；230-第三限位块。

300-基座；310-第一气缸；311-第一接头；320-气缸连接座；330-旋转臂；340-旋转轴；350-轴承座；360-转盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种气动回转机构，包括基座300，还包括限位机构200、第一气缸310、旋转臂330、转盘360和两锁死机构100；具体的，该气动回转机构的旋转角度为1°～180°。

第一气缸310竖直安装在基座300的后侧，且第一气缸310的活塞杆端部设置有第一接头311；具体的，基座300的背面连接有气缸连接座320，第一气缸310铰接于该气缸连接座320。

基座300的顶部设置有轴承座350，该轴承座350内设置有旋转轴340；

转盘360位于基座300的前侧，并与旋转轴340的前端连接；

旋转臂330位于基座300的后侧，该旋转臂330的一端与旋转轴340的后端连接，旋转臂330的另一端与第一接头311铰接；

限位机构200设置在转盘360的后侧盘面；

两锁死机构100分别设置在基座300顶部的两侧，用于锁死限位机构200。

气动回转主要动力及旋转部分，气缸运动带动旋转臂围绕旋转轴轴向运动，轴承座支撑整个旋转轴，旋转轴与旋转臂使用键槽固定连接，旋转臂轴向运动时同样带动旋转轴旋转运动，达到机构所需要的回转功能。

转动机构的限位方式，安装有缓冲器的限位块固定在旋转轴上，与旋转轴同步旋转到一定位置接触到限位块，锁死机构夹紧带缓冲器限位两侧机械限位块，锁死旋转轴。

机械限位部分基本是固定在旋转轴的两边，整个结构的旋转角度依靠限位机构与旋转轴连接板的安装位置而定。当限位机构的位置有所变动时，旋转臂需要视情况调整。

参见图3、图4和图5所示，锁死机构100包括夹紧臂120、第一转动夹板140、第二转动夹板150、第三转动夹板170、连接板160、竖直设置的过渡板110和第二气缸130；

第一转动夹板140的一端与夹紧臂120固定连接，第一转动夹板140的另一端通过第一销轴141铰接于过渡板110的顶部；

第二转动夹板150的一端固定连接于过渡板110的侧部；

夹紧臂120的一端设置有压块121，夹紧臂120的另一端通过第三销轴171与第三转动夹板170的一端铰接；

过渡板110的顶部设置有与压块121相配合的定位块111；具体的，过渡板110的侧部设置有第一限位块112，连接板160设置有与第一限位块112相配合的第二限位块161。

第二气缸130铰接于过渡板110的侧部，且第二气缸130活塞杆的端部设置有第二接头131；

连接板160呈L型结构，该连接板160的一端与第二接头131铰接，连接板160的另一端通过第二销轴151与第二转动夹板150的另一端铰接，连接板160的弯折部通过第四销轴172与第三转动夹板170的另一端铰接。

具体的，当夹紧臂120处于夹紧状态时，第三销轴171、第四销轴172和第二销轴151处于死点位置。当夹紧臂120处于夹紧状态时，第三销轴171、第四销轴172和第二销轴151自上而下依次排列，且位于同一垂线。

第二气缸在伸出状态时夹紧臂为压紧状态，此时第三销轴、第四销轴和第二销轴三点呈一条直线，到达死点状态，连接板上的第二限位块贴着过渡板上的第一限位块，若此时第二气缸断气，连接板失去作用力，即没有作用力作用在第二接头，不能使第四销轴点绕着第二销轴点转动，第四销轴点处于自锁状态，第三销轴、第四销轴和第二销轴三点呈一条垂线，在第四销轴点无法转动的情况下，即使有力作用在压块上，也不能使第三销轴点绕着第一销轴点转动，所以此时夹紧臂仍保持夹紧状态。

当夹紧臂要打开时，第二气缸活塞杆往回缩，活塞杆带动连接板上的第二接头移动，使第四销轴点绕第二销轴点转动，第三销轴、第四销轴和第二销轴三点产生夹角，打破死点状态。连接板带动第三转动夹板绕第三销轴、第四销轴点转动，第三转动夹板带动夹紧臂、第一转动夹板绕第一销轴点转动，夹紧臂打开。

参见图6所示，限位机构200包括限位连接座210，该限位连接座210设置有缓冲器220。具体的，限位连接座210的两侧都设置有第三限位块230。定位块111旁设置有与缓冲器220相配合的到位连接块113。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。