海绵切割用无轨道输送装置的制作方法

本实用新型涉及海绵加工领域，具体涉及一种海绵切割用无轨道输送装置。

背景技术：

以往海绵切割用的输送装置都是采用轨道预制输送路线，一旦偏离轨道输送装置就无法使用，用途单一。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种海绵切割用无轨道输送装置，设计合理，结构简单，无需预设轨道，输送装置能够根据需求实现多方向输送。

本实用新型的技术方案：

一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：它包括底盘以及设置在底盘上的平台；所述的底盘底部两侧对称设置有轮子，轮子分别通过电机固定安装在底盘上，电机驱动轮子转动；所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮，万向脚轮与轮子共同支撑底盘；所述的电机为伺服电机，控制速度、位置精度非常准确，且在无电信号时无自转现象。

同时启动两侧电机，驱动两侧轮子同步转动，带动底盘以及平台直线移动；启动一侧电机，同时停止另一侧电机，驱动一侧轮子转动，另一侧轮子停止不转，一侧轮子带动底盘以及平台绕另一侧轮子转动，实现输送装置多方向转向，方向调整完成，再同时启动两侧电机，两侧轮子同步，带动底盘以及平台烟既定方形直线移动，从而满装输送装置多方向输送的需求。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的底盘包括盘框，盘框中间设置有方形孔，方形孔内四壁覆盖固定有侧板，侧板共同构成底盘内罩，对称两侧侧板中间下部固定安装有电机，电机输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧，电机输出轴驱动连接轮子，轮子旋转安装在设置在盘框内的轮架内，且轮子底部伸出盘框外，盘框底部四角通过小轮架对称安装有四个万向脚轮。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的盘框由架管一体焊接成型，且在盘框上设置有若干加强条，盘框外侧包裹安装有底盘外罩，底盘整体结构牢固、稳定，更加美观，且外罩对底盘内部结构起到保护作用，保证输送装置整体稳定运行。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的平台通过升降装置固定安装在底盘上，升降装置驱动平台升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的升降装置包括升降机构以及升降电机，升降机构分别设置在底盘四侧，升降机构包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠母管，丝杠穿过丝杠螺母，与丝杠螺母之间旋转配合，丝杠顶部穿过底盘通过支架固定连接平台，丝杠底部套装有丝杠底垫，通过丝杠底垫限位，防止丝杠整体穿过丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母松脱，丝杠螺母外套装有丝杠母管，丝杠母管通过轴承垂直旋转安装在底盘上，且在丝杠母管上套装有副链轮，升降电机安装在底盘内，升降电机输出轴上套装有主链轮，主链轮与四个副链轮之间通过链条连接，驱动丝杠母管带动丝杠螺母转动，丝杠上下移动带动平台升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的升降机构还包括母空心丝杠以及大丝杠螺母，母空心丝杠套装在丝杠螺母外侧，母空心丝杠丝穿过大丝杠螺母，与大丝杠螺母之间旋转配合，丝杠母管套装在大丝杠螺母外侧，且在母空心丝杠底部设置有母空心丝杠底塞，通过母空心丝杠底塞限位，防止母空心丝杠整体穿过大丝杠螺母，母空心丝杠与大丝杠螺母松脱，副链轮带动丝杠母管转动，丝杠母管带动大丝杆螺母转动，同时平台压力的反作用向丝杠螺母保持不转，母空心丝杠不转，大丝杠螺母与母空心丝杠旋转配合，驱动母空心丝杠带动丝杠螺母以及丝杠整体升降移动，当母空心丝杠升降到位后，丝杠母管持续转动，大丝杠螺母转动，因母空心丝杠到位无法升降，大丝杠螺母带动母空心丝杠转动，母空心丝杠转动在带动丝杠螺母转动，丝杠螺母与丝杠旋转配合，驱动丝杠二级升降。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的副链轮通过涨紧套固定安装在丝杠母管上，便于拆卸安装副链轮。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的平台为内藏式传动平台，它包括传送支架、滚筒、传送带、平台电机、皮带、压紧轮，传送支架是方形框架，框架中间装有若干横撑，方形框架两侧通过侧板固定装在四侧升降机构的丝杠上端，方形框架两端的两侧分别装有固定板，两侧固定板之间装有转轴，转轴外侧装有滚筒，滚筒两侧有轴承装在转轴与滚筒之间，滚筒一侧设计成齿轮，传送带绕装在两个滚筒外侧，电机装在方形框架一角靠近齿轮的内侧，在方形框架靠近齿轮一角位置开有一个长槽，平台电机前端装有一个主动齿轮位于长槽内，长槽口部内侧上下位置各装有压紧轮，皮带绕装在主动齿轮和齿轮外侧，上下两个压紧轮分别压在皮带的上面和下面，内藏式传动平台的电机安装在内部，节省空间，平台电机通过皮带带动滚筒，滚筒带动传送带运行。

本实用新型优点是，设计合理，结构简单，无需预设轨道，输送装置能够根据需求实现多方向输送。

附图说明

图1是海绵切割用无轨道输送装置结构示意图。

图2是海绵切割用无轨道输送装置俯视图。

图3是海绵切割用无轨道输送装置的底盘盘框结构示意图。

图4是升降机构结构示意图。

图5是升降机构半剖结构示意图。

图6是海绵切割用无轨道输送装置的平台结构示意图。

图7是传送支架结构示意图。

图8是平台局部放大结构结构示意图。

图中底盘1 平台2 盘框7 底盘内罩10 电机5 轮子3 万向脚轮4 轮架8 小轮架9 升降机构6 升降电机18 丝杠17 丝杠螺母16 丝杠母管11 母空心丝杠15 大丝杠螺母14 丝杠底垫19 母空心丝杠底塞20 副链轮12 涨紧套13 传送支架25 滚筒21 传送带26 平台电机22 皮带24 压紧轮23。

具体实施方式

如图1-8所示，一种海绵切割用无轨道输送装置，它包括底盘1以及平台2；所述的底盘1包括盘框7，盘框7中间设置有方形孔，方形孔内四壁覆盖固定有侧板，侧板共同构成底盘内罩10，对称两侧侧板中间下部固定安装有电机5，电机5输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧，电机5输出轴驱动连接轮子3，轮子3旋转安装在设置在盘框7内的轮架8内，且轮子3底部伸出盘框7外，盘框7底部四角通过小轮架9对称安装有四个万向脚轮4；所述的平台2通过升降装置固定安装在底盘7上，升降装置驱动平台2升降；所述的电机5为伺服电机，控制速度、位置精度非常准确，且在无电信号时无自转现象；所述的盘框7由架管一体焊接成型，且在盘框7上设置有若干加强条，盘框7外侧包裹安装有底盘外罩，底盘整体结构牢固、稳定，更加美观，且外罩对底盘内部结构起到保护作用，保证输送装置整体稳定运行；所述的升降装置包括升降机构6以及升降电机18，升降机构6分别设置在底盘1四侧，升降机构6包括丝杠17、丝杠螺母16、丝杠母管11、母空心丝杠15以及大丝杠螺母14，丝杠17穿过丝杠螺母16，与丝杠螺母16之间旋转配合，丝杠17顶部穿过底盘1通过支架固定连接平台2，且在丝杠17底部套装有丝杠底垫19，通过丝杠底垫19限位，防止丝杠17整体穿过丝杠螺母16，丝杠16与丝杠螺母17松脱，丝杠螺母16外套装有母空心丝杠15，母空心丝杠15穿过大丝杠螺母14，与大丝杠螺母14之间旋转配合，且在母空心丝杠15底部设置有母空心丝杠底塞20，通过母空心丝杠底塞20限位，防止母空心丝杠15整体穿过大丝杠螺母14，母空心丝杠15与大丝杠螺母14松脱，大丝杠螺母14外套装有丝杠母管11，丝杠母管11通过轴承垂直旋转安装在底盘1上，且在丝杠母管11上套装有副链轮12，升降电机18安装在底盘1内，升降电机18输出轴上套装有主链轮，主链轮与四个副链轮12之间通过链条连接，驱动丝杠母管11转动，丝杠母管11带动大丝杆螺母14转动，同时在平台压力作用丝杠螺母16保持不转，母空心丝杠15不转，大丝杠螺母14与母空心丝杠15旋转配合，驱动母空心丝杠15带动丝杠螺母16以及丝杠17整体升降移动，当母空心丝杠15升降到位后，丝杠母管11持续转动，大丝杠螺母14转动，因母空心丝杠15到位无法升降，大丝杠螺母14带动母空心丝杠15转动，母空心丝杠15转动在带动丝杠螺母16转动，丝杠螺母16与丝杠17旋转配合，驱动丝杠17二级升降；所述的副链轮12通过涨紧套13固定安装在丝杠母管11上，便于拆卸安装副链轮12；所述的平台2为内藏式传动平台，它包括传送支架25、滚筒21、传送带26、平台电机22、皮带24、压紧轮23，传送支架25是方形框架，框架中间装有若干横撑，方形框架两侧通过侧板固定装在四侧升降机构的丝杠上端，方形框架两端的两侧分别装有固定板，两侧固定板之间装有转轴，转轴外侧装有滚筒，滚筒21两侧有轴承装在转轴与滚筒21之间，滚筒21一侧设计成齿轮，传送带26绕装在两个滚筒外侧，平台电机22装在方形框架一角靠近齿轮的内侧，在方形框架靠近齿轮一角位置开有一个长槽，平台电机22前端装有一个主动齿轮位于长槽内，长槽口部内侧上下位置各装有压紧轮，皮带24绕装在主动齿轮和齿轮外侧，上下两个压紧轮23分别压在皮带的上面和下面，平台电机22安装在内部，节省空间，平台电机22通过皮带24带动滚筒21，滚筒21带动传送带26运行。

由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。