一种新型伸缩机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型伸缩机械手。

背景技术：

近年来，随着科技的快速发展，对于一些传统机械行业，为了节省人力成本，一些简单重复性高的操作一般可采用机械手来进行操作，现有技术中的机械手，结构复杂，体积巨大，在使用时，抓取的物品是固定体积的，当需要抓取不同体积的物品时，无法满足使用需求，同时，现有技术中的机械手不具有可伸缩的功能，灵活性较差，而且转动角度小，因此，设计一种新型伸缩机械手是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括主伸缩臂、轴承、驱动箱、驱动电机、传动轴、安装隔板、减震板、充电座、充电插孔、底板、气缸、活塞杆、固定块、辅助伸缩臂、旋转座、伸缩杆、连接板和夹持装置，所述底板的顶部一侧通过螺栓安装有充电座，且充电座的一侧开设有充电插孔，所述底板的顶部另一侧通过螺栓安装有驱动箱，所述驱动箱的内部通过螺栓安装有安装隔板，所述安装隔板的顶部通过螺栓安装有驱动电机，所述安装隔板的底部通过螺栓安装有减震板，所述驱动箱的顶部安装有轴承，所述轴承的顶部通过螺栓安装有主伸缩臂，所述主伸缩臂的顶部通过螺栓安装有气缸，所述主伸缩臂的一侧设置有辅助伸缩臂，且辅助伸缩臂的顶部通过螺栓安装有固定块，所述辅助伸缩臂的底部通过螺栓安装有旋转座，且旋转座的底部通过螺栓安装有连接板，所述连接板的底部通过螺栓安装有夹持装置，所述夹持装置由支撑板、滑块、啮合块、从动齿轮、第一移动杆、夹持杆、第二移动杆、滑槽和活动销组成，所述支撑板的一侧开设有滑槽，且滑槽内配合安装有滑块，所述滑块的两侧通过均螺栓安装有啮合块，且滑块通过啮合块与从动齿轮连接，所述从动齿轮的外侧通过活动销安装有第一移动杆，且第一移动杆的外侧通过活动销安装有夹持杆，所述从动齿轮的底部设置有第二移动杆，且第二移动杆通过活动销与支撑板连接，所述第二移动杆通过活动销与夹持杆连接。

进一步的，所述驱动电机的顶部通过联轴器安装有传动轴，且传动轴穿过驱动箱与轴承连接。

进一步的，所述减震板的内部填充有减震橡胶。

进一步的，所述气缸的一侧设置有活塞杆，且活塞杆的一侧通过螺栓与固定块连接。

进一步的，所述连接板的外侧通过螺栓安装有伸缩杆，且伸缩杆通过螺栓与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该新型伸缩机械手，使用时，驱动电机的顶部通过联轴器安装有传动轴，且传动轴穿过驱动箱与轴承连接，能够便于进行动力传递，从而使得主伸缩臂能够进行转动，有利于增加旋转的角度，提高旋转效率；气缸工作时推动活塞杆往复移动，从而通过固定块带动辅助伸缩臂在主伸缩臂的一侧进行伸缩；当伸缩到合适的位置后，调整旋转座，将连接板调整到合适的位置；连接板的外侧通过螺栓安装有伸缩杆，且伸缩杆通过螺栓与滑块连接，便于带动夹持装置进行夹持，通过调整滑块在滑槽内移动的位置，从而能够抓取不同体积的物品；减震板能够吸收驱动电机工作时产生的震动，能够有益于提高驱动箱的抗震减震能力；该机械手，体积小巧，操作简单，具有可伸缩的功能，大大提高了使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动箱的内部结构示意图；

图3是本实用新型的夹持装置的整体主视图；

图中：1、主伸缩臂；2、轴承；3、驱动箱；4、驱动电机；5、传动轴；6、安装隔板；7、减震板；8、充电座；9、充电插孔；10、底板；11、气缸；12、活塞杆；13、固定块；14、辅助伸缩臂；15、旋转座；16、伸缩杆；17、连接板；18、夹持装置；19、支撑板；20、滑块；21、啮合块；22、从动齿轮；23、第一移动杆；24、夹持杆；25、第二移动杆；26、滑槽；27、活动销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伸缩机械手，包括主伸缩臂1、轴承2、驱动箱3、驱动电机4、传动轴5、安装隔板6、减震板7、充电座8、充电插孔9、底板10、气缸11、活塞杆12、固定块13、辅助伸缩臂14、旋转座15、伸缩杆16、连接板17和夹持装置18，底板10的顶部一侧通过螺栓安装有充电座8，且充电座8的一侧开设有充电插孔9，底板10的顶部另一侧通过螺栓安装有驱动箱3，驱动箱3的内部通过螺栓安装有安装隔板6，安装隔板6的顶部通过螺栓安装有驱动电机4，安装隔板6的底部通过螺栓安装有减震板7，驱动箱3的顶部安装有轴承2，轴承2的顶部通过螺栓安装有主伸缩臂1，主伸缩臂1的顶部通过螺栓安装有气缸11，主伸缩臂1的一侧设置有辅助伸缩臂14，且辅助伸缩臂14的顶部通过螺栓安装有固定块13，辅助伸缩臂14的底部通过螺栓安装有旋转座15，且旋转座15的底部通过螺栓安装有连接板17，连接板17的底部通过螺栓安装有夹持装置18，夹持装置18由支撑板19、滑块20、啮合块21、从动齿轮22、第一移动杆23、夹持杆24、第二移动杆25、滑槽26和活动销27组成，支撑板19的一侧开设有滑槽26，且滑槽26内配合安装有滑块20，滑块20的两侧通过均螺栓安装有啮合块21，且滑块20通过啮合块21与从动齿轮22连接，从动齿轮22的外侧通过活动销27安装有第一移动杆23，且第一移动杆23的外侧通过活动销27安装有夹持杆24，从动齿轮22的底部设置有第二移动杆25，且第二移动杆25通过活动销27与支撑板19连接，第二移动杆25通过活动销27与夹持杆24连接。

进一步的，驱动电机4的顶部通过联轴器安装有传动轴5，且传动轴5穿过驱动箱3与轴承2连接，能够便于进行动力传递，从而使得主伸缩臂1能够进行转动。

进一步的，减震板7的内部填充有减震橡胶，能够有益于提高驱动箱3的抗震减震能力。

进一步的，气缸11的一侧设置有活塞杆12，且活塞杆12的一侧通过螺栓与固定块13连接，便于推动辅助伸缩臂14进行伸缩。

进一步的，连接板17的外侧通过螺栓安装有伸缩杆16，且伸缩杆16通过螺栓与滑块20连接，便于带动夹持装置18进行夹持。

工作原理：使用时，该机械手移动到合适的位置，使得底板10与使用平台接触，，通过外充电座8一侧开设的充电插孔9与外界电源连接，使得该机械手接通外界电源，安装隔板6顶部安装的驱动电机4工作，带动传动轴5进行转动，使得驱动箱3顶部安装的轴承2进行转动，从而带动主伸缩臂1进行转动，当旋转到合适的位置后，驱动电机4停止工作，气缸11工作时推动活塞杆12往复移动，从而通过固定块13带动辅助伸缩臂14在主伸缩臂1的一侧进行伸缩，当伸缩到合适的位置后，调整旋转座15，将连接板17调整到合适的位置，连接板17一侧安装伸缩杆16进行移动，从而能够调节夹持装置18，使得夹持装置18进行工作，即，伸缩杆16带动滑块20在支撑板19一侧开设的滑槽26内进行移动，当滑块20移动时，滑块20两侧安装的啮合块21带动从动齿轮22通过活动销27在支撑板19上转动，使得第一移动杆23通过活动销27带动夹持杆24进行移动，从而使得夹持杆24进行夹持，当夹持杆24移动时，第二移动杆25通过活动销27能够起到限位的作用，通过调整滑块20在滑槽26内移动的位置，从而能够抓取不同体积的物品，减震板7能够吸收驱动电机4工作时产生的震动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。