技术总结
本实用新型公开了一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，调节机构外侧固定有横向连接杆，在连杆下端内部设置有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮部分方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本。
技术研发人员：刘和勇
受保护的技术使用者：刘和勇
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.03.05