一种便于维修的自动化机械手夹持机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种便于维修的自动化机械手夹持机构。

背景技术：

夹持装置是自动化机械手的重要组件，自动化设备通过机械手臂上的夹持装置实现物品的夹取，随着科技的发展，便于维修的自动化机械手夹持机构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对自动化机械手夹持装置进行维修时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构虽然种类和数量非常多，但是大多数的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取，这很大程度的限制了便于维修的自动化机械手夹持机构的使用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于维修的自动化机械手夹持机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，所述机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，所述齿条左右两侧均设置有齿轮，且齿轮内部贯穿有转轴，还包括连杆，所述连杆上端通过曲柄与齿轮相连接，且连杆内侧通过调节杆与调节机构相连接，所述连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，所述机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，所述调节机构外侧固定有横向连接杆，在所述连杆下端内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，所述夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。

优选的，所述齿轮内侧为齿状结构，且其外侧为光滑圆弧表面，并且齿轮外侧齿状结构与齿条外侧齿状结构相吻合。

优选的，所述齿轮内部为凹形结构，曲柄下端为凸形结构，且齿轮内部凹形结构外形尺寸与曲柄下端凸形结构外形尺寸相吻合。

优选的，所述夹钳采用橡胶材质，且夹钳内表面为锯齿状结构。

优选的，所述通孔的宽度与调节机构直径相等，且通孔的高度与调节杆的长度相等。

优选的，所述轴承上端外部与螺纹杆为一体结构，且轴承下端内部与夹头为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，且齿轮内部为凹形结构，曲柄下端为凸形结构，并且齿轮内部凹形结构外形尺寸与曲柄下端凸形结构外形尺寸相吻合，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮能够方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本，轴承上端外部与螺纹杆为一体结构，且轴承下端内部与夹头为一体结构，能够通过转动轴承从而使得螺纹杆安装进连杆内部，进而能够实现夹头与连杆之间进行连接，同时能够方便对下端装置进行更换，通孔的宽度与调节机构直径相等，且通孔的高度与调节杆的长度相等，能够方便对左右两侧的夹钳之间的距离进行调节，进而能够方便对体积大小不同的物体进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型齿轮结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处局部放大结构示意图。

图中：1、机架，2、直线电机，3、齿条，4、齿轮，5、转轴，6、曲柄，7、连杆，8、调节杆，9、夹头，10、夹钳，11、调节机构，12、通孔，13、横向连接杆，14、轴承，15、螺纹杆，16、固定螺栓，17、固定机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架1、直线电机2、齿条3、齿轮4、转轴5、曲柄6、连杆7、调节杆8、夹头9、夹钳10、调节机构11、通孔12、横向连接杆13、轴承14、螺纹杆15、固定螺栓16和固定机构17，机架1外侧安装有直线电机2，且直线电机2下端连接有齿条3，齿条3左右两侧均设置有齿轮4，且齿轮4内部贯穿有转轴5，齿轮4内侧为齿状结构，且其外侧为光滑圆弧表面，并且齿轮4外侧齿状结构与齿条3外侧齿状结构相吻合，能够方便通过齿条3的移动带动齿轮4发生转动，避免装置之间发生相对滑动，从而能够避免物体脱落的情况发生，连杆7上端通过曲柄6与齿轮4相连接，且连杆7内侧通过调节杆8与调节机构11相连接，齿轮4内部为凹形结构，曲柄6下端为凸形结构，且齿轮4内部凹形结构外形尺寸与曲柄6下端凸形结构外形尺寸相吻合，齿轮4与曲柄6为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮4能够方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本，连杆7下端设置有夹头9，且夹头9内侧安装有夹钳10，夹钳10采用橡胶材质，且夹钳10内表面为锯齿状结构，能够有效提高装置表面的摩擦系数，使得装置的夹持效果更好，同时材质较为柔软不会对物体表面造成划痕，机架1左右两侧内部均设置有通孔12，且通孔12内部贯穿有调节机构11，通孔12的宽度与调节机构11直径相等，且通孔12的高度与调节杆8的长度相等，能够方便对左右两侧的夹钳10之间的距离进行调节，进而能够方便对体积大小不同的物体进行夹取，调节机构11外侧固定有横向连接杆13，螺纹杆15下端通过轴承14与夹头9相连接，且螺纹杆15位于连杆7下端内部，轴承14上端外部与螺纹杆15为一体结构，且轴承14下端内部与夹头9为一体结构，能够通过转动轴承14使得螺纹杆15安装进连杆7内部，进而能够实现夹头9与连杆7之间进行连接，同时能够方便对下端装置进行更换，夹头9外侧固定有固定机构17，且固定机构17上方设置有固定螺栓16。

工作原理：在使用该便于维修的自动化机械手夹持机构时，首先，根据所需要运输的物体的体积大小，拉动横向连接杆13，使得调节机构11沿着通孔12上下移动，进而实现对左右两侧的夹头9之间的距离进行调节，之后启动直线电机2，直线电机2带动齿条3向上移动，进而带动齿轮4发生转动，从而带动曲柄6发生转动，接着曲柄6带动连杆7向下运动，之后通过调节杆8发生转动，进而使得夹头9向内侧移动，从而使得夹钳10与物体相接触，并对物体进行夹紧，之后便能够对物体进行运输，当齿轮4发生磨损时则可以将曲柄6从齿轮4内部取出，方便进行齿轮4的更换，当夹头9发生损坏时则可以转动固定螺栓16，使得固定螺栓16与夹头9分离，之后转动轴承14便能够使得螺纹杆15与连杆7分离，这就是该便于维修的自动化机械手夹持机构的整个工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。