节能立体车库智能停放装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库。

背景技术：

目前，市场上已有的传统立体车库种类繁多，功能不一，但都存在需克服多余重力势能、能耗较高、占地面积较大以及存取车效率低等问题。立体车库应该具有使用便捷、能耗低和效率高等优点，本实用新型提出了一种新型节能立体车库装置，它在解决传统立体车库工作能耗高、存取车效率低和占地面积大等问题的同时，可以广泛应用于停车位紧张、无法建造地下车库且居民对停车需求较大的普通住宅小区。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有立体车库的能耗高、使用效率低下的缺点，提出了一种节能立体车库的智能停放装置。

本实用新型的车库借鉴了DNA的双螺旋结构，采用了类双螺旋型框架，在底部安装了智能称重装置，停车轨道形式为斜坡和半圆形结构。安装在取车轨道上的抓取装置可以实现对车辆的抓取工作，取车轨道上方为停车轨道，两者可以独立工作。该新型节能立体车库上方安装了太阳能面板，储存的太阳能可以替代电机工作所需的部分电能。该立体车库在解决传统立体车库存在的能源消耗大和存取车效率低等问题的同时具有可持续发展的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

本实用新型的节能立体车库智能停放装置，包括支撑架7，其特征在于：支撑架7内设有两条依照DNA双螺旋结构设置的停车轨道4；每条停车轨道4包括逐层设置的半圆形平面轨道，相邻层的半圆形平面轨道的圆弧朝向相对设置，相邻层的半圆形平面轨道之间连接有斜坡轨道；两条停车轨道4的顶部设有太阳能电池板6；

停车轨道4的顶面是载车板1的停放面，停车轨道4的底面设有供抓取装置2行走的取车轨道3，抓取装置2设置在所述的取车轨道3内，抓取装置2的底部设有抓取载车板1的抓夹机构；

斜坡轨道设有用于升高载车板1低端、撑平载车板1的舵机；

太阳能电池板6的电力输出端连接一个伺服电机，伺服电机的输出端连接转轮5，绕在转轮5上的牵引钢丝沿所述的取车轨道3布置并最终连接抓取装置2，转轮5通过收、放牵引钢丝提升或放下抓取装置2；

支撑架7的地板上安装有对停放上载车板1的汽车进行称重的称重装置9；

所述的伺服电机的控制端、抓取装置2的抓夹机构的控制端、舵机的控制端均连接中央控制器；称重装置的信号输出端连接中央控制器。

本实用新型的节能立体车库的停放装置主要由智能称重装置、抓取装置、停取车轨道等构成。将车辆停放在已标准化的载车板上后，称重装置测量汽车的重量，中央控制器将对不同质量的车辆进行智能分类，中央控制器向转轮输出信号将质量大的车辆停放在低层，而将质量小的车辆停放在高层。抓取装置在得到分类信号后，沿取车轨道下降至车辆正上方，将有停放车辆的载车板运送到不同高度的停车轨道，实现停车的目的。当载车板停放在斜坡轨道位置时，会激发位于斜坡轨道上的舵机，来提升载车板下方位置，使载车板大体处于水平状态。需要取车时，抓取装置会再次定位到车辆正上方，将车辆和载车板一同运送到地面，从而避免了传统立体车库取车时可能需要挪动其余车辆的弊端，从而提高了取车效率。同时，停车和取车过程互相独立，可同时进行。这种新型节能立体车库具有占地面积小，可停放车辆多等优点。

本实用新型的有益效果是：立体车库在工作过程中需克服的重力势能少，存取车效率高，结构简单，占地面积小，可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型三维结构示意图

图中1.载车板，2.抓取装置，3.取车轨道，4.停车轨道，5.转轮，6.太阳能板，7.支撑架，8.舵机，9.称重装置

具体实施方式

下面结合附图，进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的节能立体车库智能停放装置，包括支撑架7，其特征在于：支撑架7内设有两条依照DNA双螺旋结构设置的停车轨道4；每条停车轨道4包括逐层设置的半圆形平面轨道，相邻层的半圆形平面轨道的圆弧朝向相对设置，相邻层的半圆形平面轨道之间连接有斜坡轨道；两条停车轨道4的顶部设有太阳能电池板6；

停车轨道4的顶面是载车板1的停放面，停车轨道4的底面设有供抓取装置2行走的取车轨道3，抓取装置2设置在所述的取车轨道3内，抓取装置2的底部设有抓取载车板1的抓夹机构；

斜坡轨道设有用于升高载车板1低端、撑平载车板1的舵机；

太阳能电池板6的电力输出端连接一个伺服电机，伺服电机的输出端连接转轮5，绕在转轮5上的牵引钢丝沿所述的行走轨道布置并最终连接抓取装置2，转轮5通过收、放牵引钢丝提升或放下抓取装置2；

支撑架7的地板上安装有对停放上载车板1的汽车进行称重的称重装置9；

所述的伺服电机的控制端、抓取装置2的控制端、舵机的控制端均连接中央控制器；称重装置的信号输出端连接中央控制器。

车辆停放在载车板1上，称重装置9对其进行称重，并将重量信息传输给中央控制器。中央控制器利用已统计好的数据对车辆的质量进行分类，并将信号传输给抓取装置2和转轮5的伺服电机。转轮5放下牵引钢丝，抓取装置2沿取车轨道3下降到载车板1正上方，对其进行抓取，随后沿取车轨道3上升，将车辆放置在指定高度的停车轨道4上，从而实现停车目的。当车辆及载车板1停放在斜坡轨道上时，舵机8开始工作，通过对载车板1底部抬升相应高度，使车辆大体保持水平状态。需要取车时，抓取装置2被定位到车辆上方，对载车板1进行抓夹工作，随后沿取车轨道3＝下滑至地面，完成取车过程。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。