节能立体车库智能停放装置的制作方法

文档序号:17034275发布日期:2019-03-05 17:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.节能立体车库智能停放装置,包括支撑架(7),其特征在于:支撑架(7)内设有两条依照DNA双螺旋结构设置的停车轨道(4);每条停车轨道(4)包括逐层设置的半圆形平面轨道,相邻层的半圆形平面轨道的圆弧朝向相对设置,相邻层的半圆形平面轨道之间连接有斜坡轨道;两条停车轨道(4)的顶部设有太阳能电池板(6);

停车轨道(4)的顶面是载车板(1)的停放面,停车轨道(4)的底面设有供抓取装置(2)行走的取车轨道(3),抓取装置(2)设置在所述的取车轨道(3)内,抓取装置(2)的底部设有抓取载车板(1)的抓夹机构;

斜坡轨道设有用于升高载车板(1)低端、撑平载车板(1)的舵机;

太阳能电池板(6)的电力输出端连接一个伺服电机,伺服电机的输出端连接转轮(5),绕在转轮(5)上的牵引钢丝沿所述的取车轨道(3)布置并最终连接抓取装置(2),转轮(5)通过收、放牵引钢丝提升或放下抓取装置(2);

支撑架(7)的地板上安装有对停放上载车板(1)的汽车进行称重的称重装置(9);

所述的伺服电机的控制端、抓取装置(2)的抓夹机构的控制端、舵机的控制端均连接中央控制器;称重装置的信号输出端连接中央控制器。

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