一种便于灵活调节吸盘位置的装置的制作方法

本实用新型涉及一种调节吸盘位置的装置，具体是一种便于灵活调节吸盘位置的装置，属于机器手夹具组应用技术领域。

背景技术：

机器手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

有些机器手上夹具组中的接产品吸盘在进行分布位置调节时，操作人员需要通过扳手松紧相关紧固组件并一端一端安装有吸盘的管体与承载体上的调节孔进行固定，且灵活调节型不强，同时需要位置调节的吸盘较多，手动调节较耽误时间，存在不便，吸盘始终与承载体及机器手始终保持固定的相对位置角度，以至于不便于对倾斜放置或斜面物体进行吸附固定及调节放置。因此，针对上述问题提出一种便于灵活调节吸盘位置的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于灵活调节吸盘位置的装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于灵活调节吸盘位置的装置，包括牵动条板以及承载方板，所述牵动条板一侧表面中部开设有条形滑孔，且条形滑孔内滑动衔接有吸气管，所述吸气管中部装配有轴承，所述牵动条板一端侧面底部安装在推杆一端，且推杆通过活塞与气缸内壁滑动连接，所述气缸设有两组，且两组所述气缸对称安装在承载方板一侧表面中部，每组设有两个气缸，且每组两个所述气缸相间安装在承载方板边缘表面中部，所述承载方板一侧表面两个对角线上分别对称开设有两个条形通孔，且条形通孔内通过轴承与吸气管中部滚动连接，所述承载方板一侧表面顶部和底部均有U型座，且位于底部的U型座内活动安装有连接杆一端，所述连接杆另一端固定安装在U型连接座一侧底部，且U型连接座一侧顶部倾斜向下安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端活动连接在位于承载方板一侧顶部的U型座内。

优选的，所述吸气管一端端口安装有吸盘，且吸气管另一端端口通过软管与外接气泵上的气动控制结构连接。

优选的，所述气缸通过软管与外接气泵上的气动控制结构连接。

优选的，所述U型连接座另一侧安装固定在机器手上。

优选的，所述活塞固定安装在推杆一端，且活塞通过复位弹簧与气缸内圆形内壁弹性连接。

优选的，所述条形通孔端口与对应的牵动条板处于交叉状态。

本实用新型的有益效果是：

1.该种便于灵活调节吸盘位置的装置设计合理，实现了气动牵拉灵活调节吸盘位置的功能，解决了手动调节的不便性，通过将气缸内具有气压的气体缓慢排出及在复位弹簧收缩对活塞及推杆牵拉，使推杆向气缸内收缩，并带动牵动条板向外侧移动。

2.该种便于灵活调节吸盘位置的装置设计合理，便于对倾斜放置或斜面物体的吸附固定及调节放置，通过启动与外接电源及控制器电性连接的电动推杆推动承载方板向外侧倾斜，从而带动吸附固定在吸盘上的物体也随着倾斜或使吸盘端面与待吸附固定的物体表面平行。

附图说明

图1为本实用新型承载方板结构示意图；

图2为本实用新型承载方板结构的侧面剖视图；

图3为本实用新型气缸和推杆连接结构示意图。

图中：1、承载方板，2、条形滑孔，3、吸盘，4、条形通孔，5、轴承，6、牵动条板，7、气缸，8、U型座，9、吸气管，10、电动推杆，11、U型连接座，12、复位弹簧，13、活塞，14、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种便于灵活调节吸盘位置的装置，包括牵动条板6以及承载方板1，所述牵动条板6一侧表面中部开设有条形滑孔2，且条形滑孔2内滑动衔接有吸气管9，所述吸气管9中部装配有轴承5，所述牵动条板6一端侧面底部安装在推杆14一端，且推杆14通过活塞13与气缸7内壁滑动连接，所述气缸7设有两组，且两组所述气缸7对称安装在承载方板1一侧表面中部，每组设有两个气缸7，且每组两个所述气缸7相间安装在承载方板1边缘表面中部，所述承载方板1一侧表面两个对角线上分别对称开设有两个条形通孔4，且条形通孔4内通过轴承5与吸气管9中部滚动连接，所述承载方板1一侧表面顶部和底部均有U型座8，且位于底部的U型座8内活动安装有连接杆一端，所述连接杆另一端固定安装在U型连接座11一侧底部，且U型连接座11一侧顶部倾斜向下安装有电动推杆10，所述电动推杆10的伸缩杆一端活动连接在位于承载方板1一侧顶部的U型座8内。

所述吸气管9一端端口安装有吸盘3，且吸气管9另一端端口通过软管与外接气泵上的气动控制结构连接，有利于通过抽吸吸盘3与物体表面之间内部的气体而吸附固定物体；所述气缸7通过软管与外接气泵上的气动控制结构连接，有利于控制进入或排出气缸7内的气体；所述U型连接座11另一侧安装固定在机器手上，有利于通过机器手带动与U型连接座11连接的整体运动；所述活塞13固定安装在推杆14一端，且活塞13通过复位弹簧12与气缸7内圆形内壁弹性连接，有利于推杆14回到初始位置上；所述条形通孔4端口与对应的牵动条板6处于交叉状态，便于将位于条形通孔4与条形滑孔2交叉孔内处的吸气管9进行限制固定。

本实用新型在使用时，当操作人员需要根据产品结构形状调节吸盘3分布位置时，首先使其中一个与外接气泵上的气动控制结构连接的气缸7充入适量气体推动与气缸7滑动连接的推杆14一端伸出气缸7一端，并推动牵动条板6向承载方板1内侧移动，由于牵动条板6上的条形滑动与条形通孔4之间交叉孔内有吸气管9且吸气管9中部通过轴承5与条形通孔4内部滚动连接，所以在向内侧移动的牵拉条板带动吸气管9及其一端安装的吸盘3沿着条形通孔4的倾斜方向向内侧移动，或者通过将气缸7内具有气压的气体缓慢排出及在复位弹簧12收缩对活塞13及推杆14牵拉，使推杆14向气缸7内收缩，并带动牵动条板6向外侧移动，达到带动吸气管9及其一端安装的吸盘3沿着条形通孔4的倾斜方向向外侧移动，待到达相应的调节位置时，通过关闭外接气泵上的气动控制结构的控制开关，使气缸7内的气体气压保持不变，通过上述的操作放置将其他三个吸盘3的分布位置进行调整，从而实现了气动牵拉灵活调节吸盘3位置的功能，解决了手动调节的不便性，在吸盘3吸附固定物体或放置物体时，由于承载方板1一侧顶部与安装在U型连接座11上的电动推杆10一端活动连接且承载板一侧底部与U型连接座11通过连接杆活动连接，所以通过启动与外接电源及控制器电性连接的电动推杆10推动承载方板1向外侧倾斜，从而带动吸附固定在吸盘3上的物体也随着倾斜或使吸盘3端面与待吸附固定的物体表面平行，并通过机器手推动吸盘3顶靠在物体表面，达到调节吸盘3倾斜角度的效果，便于对倾斜放置或斜面物体的吸附固定及调节放置，提高了吸盘3角度调节的灵活性。

电动推杆10采用秦艺电机官方电提供的电动推杆TS-LD及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。