技术总结
本实用新型涉及圆盘类工件的夹紧抓取领域，具体涉及一种夹爪机构。所述夹爪机构包括底座、滑动件、连杆机构、卡爪和用于驱动滑动件移动的动力部，所述滑动件和卡爪均与连杆机构转动连接，所述动力部包括电机、齿轮以及齿条，所述电机安装在底座上，并与齿轮传动连接，所述齿条与滑动件传动连接，并与齿轮啮合，所述电机驱动齿轮、齿条运动带动滑动件移动，并带动卡爪松开或夹紧。通过利用电机驱动齿轮转动，齿条移动带动滑动件移动，卡爪松开或夹紧，电机与齿轮、齿条的配合，使夹爪机构夹取速度更快、噪音减小。
技术研发人员：李迁;何江玲;曾威;崔剑锋;陈超;高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.03.01