一种用于汽车高分子雷达罩生产用的定位夹持装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体为一种用于汽车高分子雷达罩生产用的定位夹持装置。

背景技术：

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达。因此，它包括基于不同技术(比如激光、超声波、微波)的各种不同雷达，有着不同的功能(比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制)，以及运用不同的工作原理(比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达)。微波雷达在汽车雷达中有着重要的商业意义。

现有的汽车雷达大多采用高分子材料制成，高分子材料也称为聚合物材料，是以高分子化合物为基体，再配有其他添加剂(助剂)所构成的材料。天然高分子是存在于动物、植物及生物体内的高分子物质，可分为天然纤维、天然树脂、天然橡胶、动物胶等。合成高分子材料主要是指塑料、合成橡胶和合成纤维三大合成材料，此外还包括胶黏剂、涂料以及各种功能性高分子材料。合成高分子材料具有天然高分子材料所没有的或较为优越的性能——较小的密度、较高的力学、耐磨性、耐腐蚀性、电绝缘性等。

在汽车高分子雷达罩生产制备过程汇总，需要对汽车高分子雷达罩定位夹持，但现有的汽车高分子雷达罩装置在工作时往往采用夹臂进行夹持定位，若力度过大容易造成雷达罩的损伤，同时由于雷达罩的往往是曲面，需要对夹臂进行改造，使夹臂能够与所夹持的雷达罩相适应，这也就使得一副夹臂只能够定位夹持一种雷达罩，难以对不同种类及不同尺寸的雷达罩加工处理，定位夹持装置的实用性较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种定位夹持效果好，定位夹持的强度可调节，同时可以对不同种类的尺寸的雷达罩进行定位夹持的用于汽车高分子雷达罩生产用的定位夹持装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车高分子雷达罩生产用的定位夹持装置，包括定位夹持底座，所述定位夹持底座上设置有若干平行的定位夹持滑槽，所述定位夹持滑槽内滑动设置有若干定位夹持滑座，所述定位夹持滑座上设置有微型气缸，所述微型气缸的输出端竖直向上且设置有固定座，所述固定座上连接有定位夹持吸盘；

所述定位夹持滑槽与定位夹持滑座之间设置有滑座驱动装置，所述滑座驱动装置包括设置在定位夹持滑座前侧两端的驱动架和设置在定位夹持滑座上端面的滑座驱动电机，两个驱动架之间可转动设置有驱动转轴，所述驱动转轴上设置有转轴齿轮，所述滑座驱动电机上设置有电机齿轮。

进一步地，所述驱动转轴的两端设置有驱动齿轮，所述定位夹持滑槽的两侧槽边上端设置有与驱动齿轮啮合的驱动齿条。

进一步地，所述固定座与定位夹持吸盘之间通过万向节相连，所述转轴齿轮与电机齿轮为相互啮合的锥齿轮。

进一步地，所述定位夹持底座上设置有控制芯片，所述控制芯片连接有电机控制器和气缸控制器，所述电机控制器和气缸控制器均设置在定位夹持滑座上，所述电机控制器与滑座驱动电机相连，所述气缸控制器与微型气缸相连。

进一步地，每个所述的定位夹持滑座上均安装有一个电机控制器和一个气缸控制器，所述电机控制器和气缸控制器分别位于微型气缸的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置微型气缸来驱使定位夹持吸盘升降，使定位夹持装置能够将高分子雷达罩牢牢固定，同时能够对不同表面情况，也即是不同种类的高分子雷达罩进行定位夹持，同时通过设置定位夹持滑槽及定位夹持滑座，来使定位夹持吸盘水平移动，一方面能够调节定位夹持吸盘的密度，进而达到调节定位夹持装置固定强度的目的，另一方面可以使定位夹持装置能够对尺寸的高分子雷达罩进行定位夹持，大大地提升了定位夹持装置的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型定位夹持滑座的结构示意图；

图3为本实用新型滑座驱动装置的结构示意图。

图中标号：

1-定位夹持底座；2-定位夹持滑槽；3-定位夹持滑座；4-微型气缸；5-固定座；6-定位夹持吸盘；7-滑座驱动装置；8-驱动架；9-滑座驱动电机；10-驱动转轴；11-转轴齿轮；12-电机齿轮；13-万向节；14-控制芯片；15-电机控制器；16-气缸控制器；17-驱动齿轮；18-驱动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于汽车高分子雷达罩生产用的定位夹持装置，包括定位夹持底座1，定位夹持底座1上设置有若干平行的定位夹持滑槽2，定位夹持滑槽2内滑动设置有若干定位夹持滑座3，定位夹持滑座3上设置有微型气缸4，微型气缸4的输出端竖直向上且设置有固定座5，固定座5通过万向节13连接有定位夹持吸盘6。本实用新型通过多个定位夹持吸盘6来将高分子雷达罩夹持固定，每个定位夹持吸盘6吸住高分子雷达罩重的一个点，通过多个定位夹持吸盘6共同协作使高分子雷达罩固定可靠。

值得说明的是，本实用新型中，定位夹持吸盘6固定在微型气缸4上，由于微型气缸4的输出端伸出或回缩是会带动定位夹持吸盘6上下移动，所以各个定位夹持吸盘6的高度可以不同，这也意味着各定位夹持吸盘6对高分子雷达罩的吸附点也不同。高分子雷达罩的表面为一个曲面，所以在对高分子雷达罩进行夹持固定时，各个定位夹持吸盘6与高分子雷达罩表面的直线距离也各不相同，通过微型气缸4来驱动定位夹持吸盘6上下移动，使得高分子雷达罩表面放置在定位夹持装置中时，各个定位夹持吸盘6均能够吸附在高分子雷达罩的表面上，从而保证定位夹持装置的定位夹持能力。

需要进一步说明的是，本发明中微型气缸4设置在定位夹持滑座3上，定位夹持滑座3可以分为若干组，每组定位夹持滑座3分别在一条定位夹持滑槽2内滑动，当定位夹持滑座3在定位夹持滑槽2内滑动时，就会带动微型气缸4以及定位夹持吸盘6移动，从而改变定位夹持吸盘6的吸附位置，进而对定位夹持装置的定位夹持强度进行调节，在需要着重夹持的地方增加定位夹持吸盘6的数量，使得夹持强度增加。如果调节各个定位夹持吸盘6之间的间距，则可以在较小的空间内固定住高分子雷达罩，所以本实用新型也可以固定不同尺寸的高分子雷达罩。

综上，本实用新型通过设置微型气缸4来驱使定位夹持吸盘6升降，使定位夹持装置能够将高分子雷达罩牢牢固定，同时能够对不同表面情况的高分子雷达罩进行定位夹持，同时通过设置定位夹持滑槽2及定位夹持滑座3，来使定位夹持吸盘6水平移动，一方面能够调节定位夹持吸盘6的密度，进而达到调节定位夹持装置固定强度的目的，另一方面可以使定位夹持装置能够对尺寸的高分子雷达罩进行定位夹持，大大地提升了定位夹持装置的可靠性和实用性。

如图2和图3所示，在本实用新型中，定位夹持滑槽2与定位夹持滑座3之间设置有滑座驱动装置7，滑座驱动装置7包括设置在定位夹持滑座3前侧两端的驱动架8和设置在定位夹持滑座3上端面的滑座驱动电机9，两个驱动架8之间可转动设置有驱动转轴10，驱动转轴10上设置有转轴齿轮11，滑座驱动电机9上设置有电机齿轮12，转轴齿轮11与电机齿轮12为相互啮合的锥齿轮，驱动转轴10的两端设置有驱动齿轮17，定位夹持滑槽2的两侧槽边上端设置有与驱动齿轮17啮合的驱动齿条18。

在本实用新型的滑座驱动装置7中，滑座驱动电机9工作带动电机齿轮12转动，由于电机齿轮12与转轴齿轮11为相互啮合的锥齿轮，当电机齿轮12转动时会带动转轴齿轮11转动，进而使驱动转轴10以及设置在驱动转轴10两端的驱动齿轮18转动，由于驱动齿轮18与驱动齿条18啮合，且驱动齿条18固定在定位夹持滑槽2的两侧槽边上，所以当驱动齿轮18转动时就会使定位夹持滑座3在定位夹持滑槽2内移动。

如图1和图2所示，在本实用新型中，定位夹持底座1上设置有控制芯片14，控制芯片14连接有电机控制器15和气缸控制器16，电机控制器15和气缸控制器16均设置在定位夹持滑座3上，电机控制器15与滑座驱动电机9相连，气缸控制器16与微型气缸4相连，每个的定位夹持滑座3上均安装有一个电机控制器15和一个气缸控制器16，电机控制器15和气缸控制器16分别位于微型气缸4的两侧。

在本实用新型中，控制芯片14采用市面上常见的AT89C51单片机即可，控制芯片14通过电机控制器15来控制各滑座驱动电机9的协调运作，通过气缸控制器16控制各微型气缸4的协调运作，并控制滑座驱动电机9与微型气缸4之间的协调运作，使用者根据需要定位夹持的高分子雷达罩的种类和尺寸在控制芯片14内输入设定值，使得各个定位夹持吸盘6移动至指定的高度和位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。