盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置的制作方法

本实用新型涉及风力发电系统技术领域，特别是涉及盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置。

背景技术：

随着大型风力发电机组的发展，风力发电机组的叶片安装难度越来越大，通常需要对叶片进行单独安装。风力发电机组的叶片数量一般多于一个，通常优选为三个。在单独安装多个叶片的过程中，需要调节风力发电机组的轮毂的位置，以满足不同叶片的安装需求。例如，在完成一个叶片的安装后，需要使轮毂从当前位置转动一定角度至另一位置，以进行另一个叶片的安装。此外，当对叶片进行维护时，也需要将轮毂转动适当角度，以将叶片调节至便于维护的适当位置。

目前，轮毂的转动主要依靠盘车工装实现，盘车工装的主要功能是驱动转子顺时针或者逆时针旋转，以调节轮毂的位置。

盘车工装的驱动系统包括多个(通常是5个)驱动单元，每个驱动单元包括一个驱动油缸和承载该驱动油缸的支架。使用前，首先需要将驱动油缸与转子连接，然后才能够通过驱动油缸带动转子转动。

为实现驱动油缸与转子的连接，驱动油缸的活塞杆在与活塞相对的一端设有锁定销，转子的周向设有若干间隔分布的销孔，安装时，将该锁定销与其中一个销孔对中，然后沿轴向推入锁定销，进行锁固。实践中，通过肉眼观察锁定销与销孔的位置，进而实现对中。

但是，上述对中通过目测实现，完全依靠操作人员的经验，精度较低，且对中的效率极低，需要反复校正。

因此，如何设计一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，以提高对中精度和效率，是一个急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，能够快速精准地实现锁定销与销孔的对中，极大地提高了对中效率和精度，无需反复校正，进而简化了盘车的组装工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置，所述转子具有周向间隔分布的若干销孔，所述盘车工装包括驱动油缸和承载所述驱动油缸的支架，所述驱动油缸的活塞杆设有所述锁定销，所述销孔对中装置包括安装于所述支架的第一传感器和第二传感器，当所述第一传感器和所述第二传感器分别朝向对中用的其中一个所述销孔的内外沿发射信号、且仅一者有反射信号时，所述锁定销与锁固用的所述销孔对中。

本实用新型的锁定销与销孔的对中装置，在设于转子的多个销孔中选取一个销孔用于对中，而区别于该对中用的销孔、并与该对中用的销孔在周向上存在预定距离的另一个销孔作为锁固用的销孔；该对中装置包括第一传感器和第二传感器，当锁定销与锁固用的销孔对中时，第一传感器和第二传感器分别朝向对中用的销孔的内外沿发射信号，即其中一者由销孔的内沿发射信号，另一者由销孔的外沿发射信号，如果从投影图上看，两传感器的发射信号均形成一个信号点，这两个信号点仅以销孔的边沿为界在径向上毗邻设置；如此，当其中一个存在反射信号时，说明此时的第一传感器和第二传感器正好分别处于与销孔的内外两侧相对应的位置，以此反推得知，锁定销正好处于与锁固用的销孔对中的位置，可以安装锁定销。

一方面，本方案的结构简单，通过两个传感器就可以实现位置的对中；另一方面，仅通过反射信号的有无就可以判断对中，效率高；再者，第一传感器和第二传感器正好分别由内沿和外沿的发射信号，或者说发射信号以销孔的边沿线作为分界，即使偏离销孔的边沿线极小的距离也会被感应，这种以线划界的方式极大地提高了对中的精度。

可选地，各所述销孔的圆心处于同一圆周，所述圆周与各所述销孔的边沿的交点形成参照点，过所述参照点做所述圆周的切线，所述第一传感器和所述第二传感器的发射信号均与所述切线相交，且交点分别处于所述参照点的内侧和外侧。

可选地，还包括与所述支架固定连接的传感器安装架，所述传感器安装架具有用于安装所述第一传感器和所述第二传感器的安装部。

可选地，所述支架的边缘设有缺口，所述缺口是与对中用的其中一个所述销孔匹配的弧形缺口，所述安装部伸出所述缺口而与所述销孔相对应，以定位所述第一传感器和所述第二传感器于与所述销孔的内外沿相对应的位置。

可选地，所述传感器安装架包括平板结构的安装底板、呈L型设置的第一安装板和第二安装板，所述安装底板的一端与所述支架固定连接，所述第一安装板和所述第二安装板以各自的一侧板安装于所述安装底板的另一端，并以各自的另一侧板形成所述安装部。

可选地，所述第一传感器和所述第二传感器上下排布，所述第一传感器和所述第二传感器中，一者吊挂于所述第一安装板的另一侧板，另一者支撑于所述第二安装板的另一侧板。

可选地，所述第一传感器和所述第二传感器是激光对射传感器，两者沿对中用的其中一个所述销孔的轴向发射激光，并以激光作为发射信号和反射信号。

附图说明

图1为本实用新型所提供盘车工装与转子处于连接状态的俯视图；

图2是图1所示盘车工装的第一立体结构示意图；

图3是图1所示盘车工装的第二立体结构示意图；

图4是图1所示盘车工装的正面结构示意图；

图5是图1所示盘车工装的背面结构示意图；

图6是图1所示盘车工装的剖面结构示意图；

图7是图2所示盘车工装中销孔对中装置的结构示意图。

图1-图7中：

转子-1 销孔-2 驱动油缸-3 支架-4 缺口-41 锁定销-5 第一传感器-6 第二传感器-7 传感器安装架-8 安装底板-81 第一安装板-82 第二安装板-83。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。

本文所述的轴向、周向和径向均以转子1为参照，以转子1的转动方向为周向，转子1的某一直径的延伸方向为径向，以转子1的转轴的延伸方向为轴向。

本文所述的上下以盘车工装的使用状态为参照，使用时，垂直于地面的方向为上下方向。盘车工装处于使用状态时，转子1的轴向处于大致与地面平行的水平面内，转子1的端面处于大致垂直于地面的垂面内。

本文所述的第一、第二等词是为了区分相同或类似结构的两个以上的部件，或者相同或类似的两个以上的结构，不表示对顺序的特殊限定。

本文所述的若干是指数量不确定的多个，通常表示三个以上。

如图1所示，本方案涉及一种盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置(下文中简称对中装置)，其中，转子1具有周向间隔分布的若干销孔2，盘车工装包括驱动油缸3和承载驱动油缸3的支架4，驱动油缸3的活塞杆设有锁定销5，驱动油缸3通过该锁定销5与转子1的其中一个锁固用的销孔2对中后锁固，实现驱动油缸3与转子1的连接，进而在驱动油缸3的带动下驱动转子1转动，从而改变轮毂的位置，实现叶片的安装和维护。

如图1所示，盘车工装包括多个驱动单元，每个驱动单元都包括驱动油缸3和承载该驱动油缸3的支架4，在每个支架4上都安装有本方案的对中装置，借助转子1上的销孔2实现锁定销5与锁固用的销孔2的对中。

如图2-图7所示，本方案的对中装置包括安装于支架4的第一传感器6和第二传感器7，在设于转子1的多个销孔2中，存在用于安装锁定销5的锁固用的销孔2，还存在作为本方案对中装置的参照的对中用的销孔2，对于一个特定的锁定销5而言(即以同一个锁定销5为参照)，对中用的销孔2与锁固用的销孔2在周向上间隔分布且两者之间的周向距离确定，即存在预定的周向距离，可以两者之间间隔的销孔2个数确认两者在周向的相对位置。当选定锁固用的销孔2后，与其对应的对中用销孔2也就确定了。

使用时，可以在对中用的其中一个销孔2的内外沿分别选取一个虚拟的检测点(即可以不真实存在，仅是为了标定第一传感器6和第二传感器7的发射信号所处的位置)，即在对中用的销孔2的内沿选取一个检测点，在该对中用的销孔2的外沿选取一个检测点，或者说，两个检测点仅以销孔2的边沿所在的弧线为分界或者说分割线，两检测点相互毗邻，两者之间的径向距离仅仅是一个边沿线的厚度；第一传感器6和第二传感器7的相对位置与这两个检测点的相对位置保持一致，并分别朝向这两个检测点发射信号，当第一传感器6和第二传感器7中仅一者有反射信号时，说明第一传感器6和第二传感器7运动到与各自的检测点相对应的位置，即支架4及其所承载的驱动油缸3、驱动油缸3的活塞杆以及锁定销5均到达与转子1相匹配的位置，此时锁定销5与锁固用的销孔2恰好对中。

由于第一传感器6和第二传感器7分别朝向处于销孔2内外沿的检测点发射信号，故第一传感器6和第二传感器7的位置也需要与各自的检测点相对应。本实施例中，第一传感器6用于检测外沿的检测点(即朝向外沿的检测点发射信号)，第二传感器7用于检测内沿的检测点(即朝向内沿的检测点发射信号)；当第一传感器6有反射信号、第二传感器7无反射信号时，说明此时的第一传感器6处于与外沿的检测点相对应的位置、第二传感器7处于与内沿的检测点相对应的位置，以此为依据，可以判定锁定销5与锁固用的销孔2恰好对中，可以安装锁定销5。

一方面，本方案的结构简单，通过两个传感器就可以实现位置的对中。另一方面，仅通过反射信号的有无就可以判断对中，效率高。再者，选取正好处于内沿和外沿的两个点作为检测点，这两个检测点以销孔2的边沿所在的弧线作为分界，即使偏离销孔2的边沿极小的距离也会被感应到；也就是说，当且仅当两传感器分别与两检测点对应的位置才是对中的位置，这种以线划界的方式极大地提高了对中的精度。

如图1所示，各销孔2的圆心可以处于同一圆周，从正面投影视图上看，该圆周与各销孔2的边沿的交点形成参照点，过该参照点做上述圆周的切线，在该切线上选取上述的检测点。

以此为参照选取检测点，然后设置第一传感器6和第二传感器7的位置，可以提高锁固用的销孔2与对中用的销孔2的“同步性”，也就是说，当第一传感器6和第二传感器7与对中用的销孔2相对应时，锁定销5“同步地”与锁固用的销孔2精准地对中，基本不存在偏差。

结合图1和图7，第一传感器6和第二传感器7可以是激光对射传感器，两者沿对中用的其中一个销孔2的轴向朝各自对应的检测点发射激光，该发射激光作为发射信号，并以接受到的反射激光作为反射信号。还是以第一传感器6用于检测外沿的检测点、第二传感器7用于检测内沿的检测点为例，当第一传感器6接收到反射信号(发射激光射到转子1处于销孔2以外的实体部分而被反射)、第二传感器7接收不到反射信号(发射激光射入销孔2内而不会被反射)时，锁定销5与锁固用的销孔2正好对中。

如图2-图6所示，支架4的边缘设有缺口41，缺口41是与对中用的销孔2匹配的弧形缺口，当锁定销5与锁固用的销孔2对中时，缺口41正好与对中用的销孔2对中，如图1所示。

本方案的对中装置可以借助该缺口41实现安装和检测。具体而言，本方案的对中装置还可以包括与支架4固定连接的传感器安装架8，传感器安装架8具有用于安装第一传感器6和第二传感器7的安装部，该安装部伸出缺口41而与对中用的销孔2相对应，以定位第一传感器6和第二传感器7置于与内外沿的检测点相对应的位置。

当第一传感器6和第二传感器7是激光对射传感器时，两者的发射激光在传递路径上经由支架4的缺口41而到达对中用的销孔2的内沿或者外沿，即利用缺口41结构使得支架4不会影响激光的发射和传递，也不会影响第一传感器6和第二传感器7对于反射光线的感应。

如图7所示，传感器安装架8包括平板结构的安装底板81和呈L型设置的第一安装板82和第二安装板83，安装底板81的一端与支架4固定连接，第一安装板82和第二安装板83以各自的一侧板安装于安装底板81的另一端，并以各自的另一侧板形成安装部。

其中，第一传感器6和第二传感器7可以上下排布，具体可以上下并排布置，在第一传感器6和第二传感器7中，一者吊挂于第一安装板82的另一侧板，另一者支撑于第二安装板83的另一侧板。在本实施例中，以第一安装板82处于上方、第二安装板83处于下方为例，则第一安装板82用于吊挂第一传感器6，第二安装板83用于支撑第二传感器7；此时，第一安装板82处于第一传感器6的上方，第二安装板83处于第二传感器7的下方，第一传感器6和第二传感器7被定位在第一安装板82和第二安装板83之间。

可以理解的是，第一传感器6和第二传感器7上下排布是指大致在上下方向上布置，但不严格地限定在上下方向，或者说并不是值两者垂直地布置，此处应理解为第一传感器6和第二传感器7中的一者在上另一者在下，但两者可以不处于同一竖直线上。

以上对本实用新型所提供盘车工装的锁定销与转子的销孔对中装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。