一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构的制作方法

本实用新型涉及薄板加工技术领域，更具体地说是一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构。

背景技术：
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传统薄板加工的定位及固定作业通常是以刚性定位装置固定，然后配以气吸的固定方式进行作业，传统的刚性定位按操作方便性一般分两种：第一种是薄板较大的定位方式常常以刚性定位机构固定，移动玻璃使之靠紧在定位治具上，再进行吸附固定；第二种是薄板较小的定位方式常常把薄板放在可移动定刚性位装置上，以可移动定位装置为基准放置在基座定位吸盘上进行固定。以上两种的加工切削一般属于干式加工，不能有切削液加注喷淋，当有液体喷淋时不易实现自动定位装夹或使用时不可靠、不稳定。第一种定位方式定位可靠，但是容易造成薄板在接触及靠紧时受损，容易在接触位置崩花，夹痕甚至碎裂。第二种方式在装夹时对薄板的损伤小，但是装夹不方便，要二次定位才能实现装夹。

技术实现要素：
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为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可喷淋、装夹精度高、装夹稳定可靠、不易损伤薄板的用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构，包括座体，座体内部设置有两个长方形的凹槽，凹槽内设置有气缸，座体上部设置有封盖吸附装置，封盖吸附装置包括吸盘和封盖，封盖与座体相连，封盖上部设置有吸盘；气缸包括缸体和活塞杆，缸体末端固定在座体的凹槽内，活塞杆外部套设有密封装置，密封装置包括密封壳体和密封套，密封套设置在密封壳体的开口处，密封壳体的端部通过螺栓连接有驱动连接件，驱动连接件上部通过螺栓连接有柔性定位装置，柔性定位装置包括定位角件和柔性组件，定位角件设置为L形结构，定位角件的内侧设置有若干圆孔，柔性组件设置在定位角件的内侧的圆孔内。

进一步的，定位角件设置为两个，分别设置在座体的两个对角处，柔性组件在每个定位角件上设置为三个，柔性组件包括弹簧和柔性头，弹簧和柔性头设置在定位角件的圆孔内，柔性头设置在弹簧的外侧。

进一步的，密封壳体的深度设置为大于活塞杆的长度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型有效解决了在喷淋介质加工下对定位时的薄板损伤，又能实现自动定位装夹；

本实用新型在气缸活塞杆外设置了密封装置，而且密封壳体的深度大于活塞杆的最大长度，确保在活塞杆伸缩的过程中，活塞杆与缸体连接处一直处于密封装置的保护中，不会接触到喷淋的液体，保证机械的安全性和稳定性；

柔性组件包括弹簧和柔性头，通过设置弹簧，使得弹性强度为无梯度调节，在工作中对薄板的保护作用更佳；

柔性定位装置包括定位角件和柔性组件，定位角件设置为两个，分别设置在在座体的两个对角处，形成一个长方形的装夹结构，柔性组件在每个定位角件上设置为三个，柔性组件包括弹簧和柔性头，弹簧和柔性头设置在定位角件的圆孔内，柔性头设置在弹簧的外侧，由弹簧调整弹性大小，实现弹性强弱的无梯度调节，装夹更稳定，而且不会损伤薄板，通过与吸附装置的配合，能够实现一次装夹，节省时间。

附图说明：

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的气缸、密封装置和柔性定位装置立体结构示意图；

附图3是本实用新型的柔性定位装置结构放大示意图；

附图中：1、座体，2、密封装置，2-1、密封壳体，2-2、密封套，3、气缸，4、封盖吸附装置，4-1、吸盘，4-2、封盖，5、柔性定位装置，5-1、定位角件，5-2、柔性组件，5-3、弹簧，5-4、柔性头，6、驱动连接件。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2、附图3，对本实用新型进行更加详细的描述。

本实用新型提供的一种用于液态介质中薄板加工的柔性自动定位机构，包括座体1，座体1内部设置有两个长方形的凹槽，凹槽内设置有气缸3，座体1上部设置有封盖吸附装置4，封盖吸附装置4包括吸盘4-1和封盖4-2，封盖4-2与座体1相连，封盖4-2上部设置有吸盘4-1；其特征在于：气缸3包括缸体和活塞杆，缸体末端固定在座体1的凹槽内，活塞杆外部套设有密封装置2，密封装置2包括密封壳体2-1和密封套2-2，密封套2-2设置在密封壳体2-1的开口处，密封壳体2-1的端部通过螺栓连接有驱动连接件6，驱动连接件6上部通过螺栓连接有柔性定位装置5，柔性定位装置5包括定位角件5-1和柔性组件5-2，定位角件5-1设置为L形结构，定位角件5-1的内侧设置有若干圆孔，柔性组件5-2设置在定位角件5-1的内侧的圆孔内；定位角件5-1设置为两个，分别设置在座体1的两个对角处，柔性组件5-2在每个定位角件5-1上设置为三个，柔性组件5-2包括弹簧5-3和柔性头5-4，弹簧5-3和柔性头5-4设置在定位角件5-1的圆孔内，柔性头5-4设置在弹簧5-3的外侧；密封壳体2-1的深度设置为大于活塞杆的长度。

具体的，工作时，可将薄板放置在吸盘4-1上，然后启动气缸3，活塞杆的伸缩带动密封装置2作开合动作，进而通过驱动连接件6固定在密封装置2末端的柔性定位装置5也作开合动作，一直与薄板接触，由于设置了柔性组件5-2，能保证薄板不会受到损伤，等到薄板定位之后，吸盘4-1将薄板吸附稳定，即可进行加工。

同时，活塞杆外设置了密封装置2，而且密封壳体2-1的深度大于活塞杆的最大长度，在活塞杆伸缩的过程中，活塞杆与缸体连接处一直处于密封装置2的保护中，不会接触到喷淋的液体，使本装置也可在喷淋介质中作业，保证机械的安全性和稳定性。

柔性组件5-2包括弹簧5-3和柔性头5-4，通过设置弹簧5-3，使得弹性强度为无梯度调节，在工作中对薄板的保护作用更佳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。