横向安装快速定位气动夹爪的制作方法

本实用新型涉及一种气动夹爪，更具体地说，是涉及一种横向安装快速定位气动夹爪。

背景技术：

在自动化装配过程中，气动夹爪装置广泛地应用于各种工件的夹持及移送，现有技术的夹爪装置采用杠杆原理进行夹持。现有的气动夹爪采用杠杆原理，通过活塞杆拉动杠杆实现夹紧，然而夹爪与工件之间的间隙较大，无法做到精准定位，夹取效率低，且由于承重处为滚珠式承重，承重不高。

另外申请号为201010504511.9的中国发明专利申请公开了一种气动夹爪装置，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的汽缸，汽缸上的活塞杆通过驱动轴、曲杆连接夹爪，夹爪上设有滑动块，固定在本体上的滑动座上设有滑动槽，滑动块可以在滑动槽内滑动，滑动块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有带有U形槽的导套，曲杆的一端设有圆柱状拨头，拨头设置在导套上的U形槽内，汽缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动曲杆转动，曲杆拨动滑动块在滑动槽内来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。它有效地解决了现有技术的夹爪装置易磨损、使用寿命短、负荷能力差及生产、使用成本高的问题。

然而上述发明使用导套装设于U形槽内，对拨头进行卡紧，曲杆波动滑动块实现滑动块在滑动槽内来回滑动，从而带动夹爪进行开闭动作，其结构较为复杂，不利于生产制造。

技术实现要素：

为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，可夹持重物且能精准夹取的横向安装快速定位气动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横向安装快速定位气动夹爪，包括支架，装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，装设于支架内与第一夹爪和第二夹爪传动连接的气缸，所述支架包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起，所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽，所述夹爪本体内侧开设有导向斜槽，所述气缸包括与第一夹爪和第二夹爪连接的活塞杆，所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块。

作为优选的，所述夹爪本体一端的顶部还具有夹具安装部，所述夹具安装部的左侧和右侧开设有用于安装夹具的螺丝孔。

作为优选的，所述支架本体内开设有用于安装气缸的气缸安装孔。

作为优选的，所述气缸包括气腔，所述气腔内装设有与活塞杆连接的活塞，所述气腔底部装设有挡圈，所述挡圈上方装设有密封盖，所述密封盖上套设有第一密封圈，所述活塞上套设有第二密封圈，所述活塞顶部绕设有橡胶磁环，所述气腔顶部开设有用于放置活塞杆的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆紧密连接的连接孔密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括支架，装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，装设于支架内与第一夹爪和第二夹爪传动连接的气缸，所述支架包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起，所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽，平直卡接槽与平直卡接凸起相配合，有效增大第一夹爪、第二夹爪与支架之间的接触面积，从而增大气动夹爪的受力，实现能够夹取重物的效果，所述夹爪本体内侧开设有导向斜槽，所述气缸包括与第一夹爪和第二夹爪连接的活塞杆，所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块，通过导向斜块与导向斜槽之间的配合，使得结构更为简单，夹爪与工件之间不存在间隙，提高夹取精度及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种横向安装快速定位气动夹爪的立体结构示意图；

图2是图1的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的一种横向安装快速定位气动夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例提供一种横向安装快速定位气动夹爪。

请参考图1～图3，本实用新型提供一种横向安装快速定位气动夹爪，包括支架2，装设于支架2上的第一夹爪11和与第一夹爪11相对设置的第二夹爪12，装设于支架2内与第一夹爪11和第二夹爪12 传动连接的气缸13，所述支架2包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起21，所述第一夹爪11和第二夹爪12包括夹爪本体121，所述夹爪本体121上开设有与平直卡接凸起21相对应的平直卡接槽122，所述第一夹爪11和第二夹爪12通过平直卡接槽122卡入平直卡接凸起21，所述夹爪本体121与支架2之间从而具有大的接触面，可承受更重的工件，不会因夹取的工件过重而造成对气动夹爪的损坏。所述夹爪本体121内侧开设有导向斜槽124，所述气缸13包括与第一夹爪11和第二夹爪12连接的活塞杆4，所述活塞杆4的上端具有与导向斜槽124相对应的导向斜块41。

所述夹爪本体121一端的顶部还具有夹具安装部123，所述夹具安装部123的左侧和右侧开设有用于安装夹具的螺丝孔，所述夹具可以根据实际需要安装与夹紧安装部的左侧或右侧，适用范围广，通用性高。

所述支架本体内开设有用于安装气缸13的气缸安装孔24。

所述气缸包括气腔14，所述气腔14内装设有与活塞杆4连接的活塞6，所述气腔14底部装设有挡圈10，所述挡圈10上方装设有密封盖9，所述密封盖9上套设有第一密封圈8，所述活塞6上套设有第二密封圈 7，所述活塞6顶部绕设有橡胶磁环5，所述气腔14顶部开设有用于放置活塞杆4的连接孔，所述连接孔的内壁上装设有与活塞杆4紧密连接的连接孔密封圈3。

工作时，高压气体从第一进气口22进入气腔14顶部，驱动活塞6 往下运动，与活塞6连接的活塞杆4往下移动，活塞杆4一端的导向斜块41沿着导向斜槽124向下滑动，从而带动第一夹爪11和第二夹爪12 沿着夹爪滑动槽向内侧滑动，实现对工件的夹紧，当需要打开气爪释放工件时，高压气体从第二进气口23进入气腔14底部，驱动活塞6往上运动，与活塞6连接的活塞杆4往上移动，活塞杆4一端的导向块41 沿着导向斜槽124向上滑动，从而带动第一夹爪11和第二夹爪12沿着夹爪滑动槽向外侧滑动，实现对工件的松开，完成工件的抓取。其结构简单，夹爪与工件之间不存在间隙，夹取精度高，效率高。

综上所述，本实用新型结构简单，承重能力高，夹取精度高，提高生产效率，适用范围广，通用性高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。