一种机械手指调节装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种机械手指调节装置。

背景技术：

现工业生产过程中，特别是大型流水线作业，工业机器人的使用已经越来越广泛，用于夹持的机械手是应用最多和最广泛的。通过机械夹爪与连杆的铰接，来控制机械手的张开或闭合，而直接与物品接触的部分，被称为手指。现使用的机械手具有结构简单的优点，但是机械手的张开和闭合导致机械手需要较大的空间才能完成规定的任务。

并且，机械手在进行夹持工作时，机械手的手指部分，一般均为确定的值，即一种机械手仅能夹持特定厚度或宽度或重量的物品。这样的机械手手指结构，有利于大批量流水线生产，因为，此时的机械手基本不需要进行调整。但是在实际的生产中，连续的大批量生产并不多，而大量需要的是在同一条生产线上，能够生产不同规格的产品，这就需要对机械手进行频繁的调整。但是现机械手的确定性，有时必需要更换整条机械臂，才能实现更换，导致了生产成本的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调节装置驱动轨道平台上设有X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽，通过X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽可以将机械手指进行定位，利用调节装置本体上的十字刀、内六角对机械手指进行精确、快速的调节的一种机械手指调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手指调节装置,包括调节装置本体、调节装置驱动轨道平台，所述调节装置本体上设有调节装置驱动轨道平台，所述调节装置驱动轨道平台的底部中间设有主连接轴，主连接轴成长方体柱状，所述主连接轴的下方设有转向电机，所述调节装置驱动轨道平台的上方左端与右端对称设有夹块，夹块的内侧设有防滑凹凸花纹，所述夹块的底部设有驱动轨道，所述夹块的外侧设有夹块驱动气缸，所述调节装置驱动轨道平台的前端、后端对称设有十字刀架。

优选的，所述调节装置驱动轨道平台上设有X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽，所述X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽相互垂直。

优选的，所述夹块的两侧设有电机支架，电机支架的底部设有驱动轨道，所述电机支架的内部设有六角电机，所述六角电机上设有内六角。

优选的，所述夹块驱动气缸的外侧设有气缸支架，所述夹块驱动气缸的一端与夹块连接，所述夹块驱动气缸的另一端设有气管。

优选的，所述十字刀架的内部设有十字刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

调节装置驱动轨道平台上设有X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽，通过X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽可以将机械手指进行定位，利用调节装置本体上的十字刀、内六角对机械手指进行精确、快速的调节。

附图说明

图1为本实用新型调节装置本体结构示意图；

图2为本实用新型调节装置驱动轨道平台结构示意图。

图中：1、调节装置本体；2、夹块驱动气缸；3、夹块；4、电机支架；5、内六角；6、六角电机；7、调节装置驱动轨道平台；8、十字刀；9、十字刀支架；10、主连接轴；11、转向电机；12、气管；13、X轴驱动轨道槽；14、Y轴驱动轨道槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案：一种机械手指调节装置,包括调节装置本体1、调节装置驱动轨道平台7，调节装置本体1上设有调节装置驱动轨道平台7，调节装置驱动轨道平台7的底部中间设有主连接轴10，主连接轴10成长方体柱状，主连接轴10的下方设有转向电机11，调节装置驱动轨道平台7的上方左端与右端对称设有夹块3，夹块3的内侧设有防滑凹凸花纹，夹块3的底部设有驱动轨道，夹块3的外侧设有夹块驱动气缸2，调节装置驱动轨道平台7的前端、后端对称设有十字刀架9，十字刀架9的内部设有十字刀8，十字刀8在驱动电机的驱动下前进、后退，旋转，方便对机械手指进行调节。

请参阅图2，调节装置驱动轨道平台7上设有X轴驱动轨道槽13、Y轴驱动轨道槽14，X轴驱动轨道槽7、Y轴驱动轨道槽14相互垂直，通过X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽可以将机械手指进行定位，利用调节装置本体1上的十字刀8、内六角5对机械手指进行精确、快速的调节，无需人工手动调整。

夹块3的两侧设有电机支架4，电机支架4的底部设有驱动轨道，电机支架4的内部设有六角电机6，六角电机6上设有内六角5。

夹块驱动气缸2的外侧设有气缸支架，夹块驱动气缸2的一端与夹块3连接，夹块驱动气缸2的另一端设有气管12，气管12为夹块驱动气缸2提供动力源，通过气体来控制夹块驱动气缸2的来回移动。

本实用新型设计合理，自动调节机械手的速度快，通过调节装置本体1能够快速、精确的调节机械手的手爪定位，进而提高了机械手指调节后的固定效果，避免在夹取工件时机械手指松动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。