专利名称：三摆杆高速增力气动冲压机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种三摆杆高速增力气动冲压机，应用于微电 子、仪表行业。
背景技术：
当前，国内外应用于微电子、仪表行业的冲压机主要有以下几种 形式如伺服电机自动冲压机、液动冲压机、气液增力冲压机、控制 电机自动冲压机等。
其中液动冲压机与气液增力冲压机这两种冲压机，以空行程速度 快、冲压行程速度慢等为其运行时所主要表现的特点，但由于其运动
耗油，油污染较大，并且运行速度慢，冲压频率在每分钟40次左右， 液动冲压机动力消耗大，维修麻烦。所以这两种冲压机只应用于低档 次的手动操作的设备中。
而伺服电机自动冲压机与控制电机自动冲压机主要应用于自动 设备之中。采用伺服电机自动冲压机的初期(约2002年)以伺服电 机能够迅速正反转的特性带动滚珠丝杆正反转，产生滚珠丝杆螺母的 上下运动来连接冲头，达到预期的目的。其优点在于冲头下止点每次 定位准确，并且定位精度高，但这两种冲压机受到其工作效率的局限 性，其冲压频率只有每分钟50次左右。目前电子技术的迅速发展， 生产效率要提高是个现实而重要的问题，所以给这两种冲压机带来了非常大的威胁。相比较，伺服电机自动冲压机和控制电机自动冲压机 就存在工作效率低的问题。
另有日本YAMADA (雅马达)公司为了提高冲压频率，作了把 伺服电机直接带动冲压机上方的曲轴之改进，它是通过曲轴连杆机构 带动冲头上下运动，这样做确实提高了冲压频率，其冲压频率大概为 每分钟60 70次。但是，由于曲轴的曲柄半径只有15 20mm，模 具上下开口很小，不能排除故障等操作。所以将上方曲轴整个传动系 统采用浮动装置，由一只气缸来增大或縮小上下模的开口，但是这样 做整个机构就变得复杂了，不仅增加加工成本，而且消失了伺服电机 的正反转优异特性，会出现整机冲压力降低等问题。
由此可见，创造一种生产效率高、定位精确、性能好、耗能低的 冲压机是当务之急。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，目的在于提供一种定位精确、 工作效率高、性能良好的三摆杆高速增力气动冲压机，它具有显著的 实用性和推广价值。
本实用新型具体解决的技术方案为 一种三摆杆高速增力气动冲 压机，包括气缸，由上工作台、下工作台和中间支撑的四立柱组成的， 并且集电气控制箱、废料斗、真空吸尘器、蓄能器于一体的机架，蓄
能器位于吸尘器的下方并且通过气管与气缸相连，其特征在于气缸 通过活塞杆与三摆杆机构相连，三摆杆机构连接其下的冲头连接杆且通过上工作台，冲头连接杆与模具的上模板相连，下工作台上对应上 模板位置安装有下模板。
本实用新型进一步设置为
所述三摆杆机构包括与活塞杆相连的上连接板，上连接板的两端 均连接有第一摆杆的一端，第二摆杆的一端固定于箱体内侧面的固定 座上，第三摆杆的一端与第一、第二摆杆的另一端相交于一点，第三 摆杆的另一端固定于滑动板上，滑动板的两端分别滑动连接于两侧立 柱的导向圆柱上。
所述废料斗抽屉式置于下工作台下方，真空吸尘器安装于废料斗 下方的机架底部，通过吸吸引管将废料输送至废料斗，所述电气控制 箱紧连于下工作台以下机架的一侧。
所述导向圆柱为半圆形细长柱体，其平面固定于箱体的内侧面 上，滑动板的两端还固连有滑块，滑块的外端面设有与导向圆柱间隙 配合的半圆形凹槽，第三摆杆的一端部固定于滑块以内的滑动板上。
所述固定座由一底平面和垂直于其上的两个相互平行的带孔的 凸耳组成且为一体式结构，底平面固定于箱体的内侧面且位于导向圆 柱上方，第二摆杆的一端置入两凸耳中间，并由销及销扣通过孔及摆 杆端部的孔活动相连。
第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆三摆杆的相交点由销及销扣活动 连接。
第一摆杆的端部与上连接板的两端通过销及销扣活动连接。有技术中以单纯的 气缸冲压，其冲压力小于1000kg，而通过本实用新型的改进，增设
了三摆杆机构，使冲压力增大了 6 10倍。本实用新型有4吨、8吨、 12吨三种规格的冲压机，满足了微电子、仪表行业对冲压力不同的 需求。
现有技术中以单纯气缸做冲压机，在每次运动时都很难有准确的 下止点，包括液动冲压机也同样难以有准确的下止点，因为气体有一 个膨胀和压縮的过程，液压电磁阀有一个换向过程。而本实用新型通 过增设三摆杆机构，使冲头每次动作都有一个正确的下止点，能保证 冲压精度，保证产品质量。
本实用新型冲压机具有结构简单、维修方便、造价低、节省能耗 的优点，还具有空行程速度快，冲压行程速度慢的特点，就是当气缸 运动速度为一定时，通过三摆杆机构传至冲头的速度为离冲压点距 离越远，其冲压速度越快；离冲压点距离越近时，其冲压速度越慢， 能保证电子产品冲压的工艺性。简单地说，该冲压过程由快到慢的转 变很平稳，中间无转换停顿过程。并且其冲压频率高，提高了生产效 率。 一般能达到每分钟80 100次的冲压频率，甚至更高。而且本实 用新型冲压机无污染、噪音低，适用于密集型生产场地，大大节省了 生产成本。实用性强，节省能耗，应用范围广，对于三极管、集成电 路管脚的切筋、打弯及精密仪表薄壁件的冲切等方面，本冲压机是十 分理想的自动高速冲压设备，非常具有市场推广价值。
以下结合附图说明及具体实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型的整体结构示意图2为本实用新型中的固定座的放大结构示意图3为本实用新型中的导向圆柱和滑块相配合的放大结构示意图。
具体实施方式
一种三摆杆高速增力气动冲压机，结合图1进行说明。机架2由 上工作台21、下工作台22和支撑在上、下工作台21、 22之间的四 个立柱23组成，并且机架2还集电气控制箱3、废料斗4、真空吸尘 器5、蓄能器10于一体。其中，废料斗4抽屉式置于下工作台22下 方，真空吸尘器5安装于废料斗4下方的机架2底部，用于全面吸收 工作台上的废料，然后通过真空吸尘器5和废料斗4之间相通的吸引 管26将废料输送至废料斗4，定时或随时抽出废料斗将废料及时清 理掉。再有电气控制箱3紧贴机架2的一侧安装，由该电气控制箱3 控制设备启动和停止、及工作程序等操作。
气缸l位于设备最上方，气缸1配置有蓄能器10，该蓄能器IO 位于吸尘器5的下方的机架中，且蓄能器10通过气管与气缸1相连 通，气缸1通过活塞杆7与下方的三摆杆机构6中的第一摆杆62的 一端部相连，三摆杆机构6的第三摆杆64的一端部连接其下的冲头 连接杆8且通过上工作台21，冲头连接杆8与模具的上模板91相连，下工作台22上对应上模板91位置安装有下模板92。
三摆杆机构6包括与活塞杆7相连的上连接板61 ，该活塞杆7连接在中间。上连接板61的两端均连接有第一摆杆62的一端，并且通过销611及销扣612活动连接，上连接板61及第一摆杆62的端部设有略大于销611的直径的销孔，销611安装入销孔内再由销扣612固定于销611的两端，使摆杆62能绕销611旋转。第二摆杆63的一端固定于箱体27内侧面的固定座24上，第三摆杆64的一端与第一、二摆杆62、 63的另一端相交于一点，该相交点由销65及销扣66活动连接，使三摆杆62、 63、 64皆可绕销65转动。第三摆杆64的另一端固定于滑动板68上，滑动板68的两端分别滑动连接于箱体27两对应内侧的导向圆柱25上。其中，导向圆柱25为半圆形细长柱体，其平面固定于箱体27的内侧面上，滑动板68的两端还固连有滑块69，滑块69的外端面设有与导向圆柱25间隙配合的半圆形凹槽691 ，第三摆杆64的一端部固定于滑块69以内的滑动板68上。固定座24由一底平面241和垂直于其上的两个相互平行的带孔243的凸耳242组成且为一体式结构，底平面241固定于箱体27的内侧面且位于导向圆柱25上方，第二摆杆63的一端置入两凸耳242中间，并由销244及销扣245通过孔243及摆杆63端部的孔631活动相连。
本实用新型冲压机的工作过程为电气控制箱3通电，启动气缸1，由气压推动活塞杆7向下压力至上连接板61，上连接板61推力于与其相连的第一摆杆62，第一摆杆62的力再下传至三个摆杆的交点处，使三摆杆同时动作向下，增加了起始气缸l给予的气压压力的
6 10倍，然而第三摆杆64推动滑动板68及安装于滑动板上的冲头连接杆8，使安装在冲头连接杆带动上模板91下压于下模具92，再通过电气控制箱3工作，达到设定的时间，气缸l的活塞杆7立即带动其下三摆杆机构6和上模具板91复位，本冲压机在启动气缸后，气缸运动速度为一定时，通过三摆杆机构传至冲头的速度为，离冲压点距离越远时，其冲压速度越快；离冲压点距离越接近时，其冲压速度越慢，就是空行程到冲压段时速度有快转为慢，冲压过程的速度变为平稳状态，既保证冲压工艺要求，又能提高效率，这也就是改变了现有技术中间停顿变速的缺点。通过测试，本冲压机每分钟的冲压频率在80 100次，远远超过了现有的几种冲压机的工作效率。
权利要求1、一种三摆杆高速增力气动冲压机，包括气缸(1)，由上工作台(21)、下工作台(22)和中间支撑的四立柱(23)组成的，并且集电气控制箱(3)、废料斗(4)、真空吸尘器(5)、蓄能器(10)于一体的机架(2)，蓄能器(10)位于吸尘器(5)的下方并且通过气管与气缸(1)相连，其特征在于气缸(1)通过活塞杆(7)与三摆杆机构(6)相连，三摆杆机构(6)连接其下的冲头连接杆(8)且通过上工作台(21)，冲头连接杆(8)与模具的上模板(91)相连，下工作台(22)上对应上模板(91)位置安装有下模板(92)。
2、 根据权利要求1所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其特 征在于所述三摆杆机构(6)包括与活塞杆(7)相连的上连接板(61 )， 上连接板(61)的两端均连接有第一摆杆(62)的一端，第二摆杆(63) 的一端固定于箱体(27)内侧面的固定座(24)上，第三摆杆(64) 的一端与第一、二摆杆(62)、 (63)的另一端相交于一点，第三摆杆(64)的另一端固定于滑动板(68)上，滑动板(68)的两端分别滑 动连接于固定于箱体(27)的两对应内侧的导向圆柱(25)上。
3、 根据权利要求1所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其 特征在于所述废料斗(4)抽屉式置于下工作台(22)下方，真空 吸尘器(5)安装于废料斗(4)下方的机架(2)底部，通过吸引管(26)将废料输送至废料斗(4)，所述电气控制箱(3)紧连于下工 作台(22)以下机架(2)的一侧。
4、 根据权利要求2所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其特征在于所述导向圆柱(25)为半圆形细长柱体，其平面固定于箱体(27)的内侧面上，滑动板(68)的两端还固连有滑块(69)，滑 块(69)的外端面设有与导向圆柱(25)间隙配合的半圆形凹槽(691)， 第三摆杆(64)的一端部固定于滑块(69)以内的滑动板(68)上。
5、 根据权利要求2所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其 特征在于所述固定座(24)由一底平面(241)和垂直于其上的两 个相互平行的带孔(243)的凸耳(242)组成且为一体式结构，底平 面(241)固定于箱体(27)的内侧面且位于导向圆柱(25)上方， 第二摆杆(63)的一端置入两凸耳(242)中间，并由销(244)及销 扣(245)通过孔(243)及摆杆(63)端部的孔(631)活动相连。
6、 根据权利要求2所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其 特征在于第一摆杆(62)、第二摆杆(63)和第三摆杆(64)三摆 杆的相交点由销(65)及销扣(66)活动连接。
7、 根据权利要求2所述的一种三摆杆高速增力气动冲压机，其 特征在于第一摆杆(62)的端部与上连接板(61)的两端通过销(611) 及销扣(612)活动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种三摆杆高速增力气动冲压机，应用于微电子、仪表行业，包括气缸，由上工作台、下工作台和中间支撑的四立柱组成的，并且集电气控制箱、废料斗、真空吸尘器、蓄能器于一体的机架，蓄能器位于吸尘器的下方并且通过气管与气缸相连，其特征在于气缸通过活塞杆与三摆杆机构相连，三摆杆机构连接其下的冲头连接杆且通过上工作台，冲头连接杆与模具的上模板相连，下工作台上对应上模板位置安装有下模板，本实用新型具有结构简单、维修方便、造价低、节省能耗的优点，冲压过程中间无转换停顿，冲压频率高，噪音小，实用性强，非常具有市场推广价值。
文档编号B30B1/16GK201309267SQ20082016816
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者俞静波 申请人:俞静波