一种机器人视觉系统照明光源的制作方法

本实用新型涉及视觉系统照明设备技术领域，具体为一种机器人视觉系统照明光源。

背景技术：

随着社会信息化、智能化的普及，图像识别技术大量应用到工业视觉相关领域，普遍的机器人视觉系统包括照明光源、视觉相机、图像处理器三个部分组成，而在大型工业平板材料识别上，照明光源直接影响相机获取图像信息的质量和清晰度，合适的照明光源可以得到目标特征突出、反射面均匀、对比度鲜明的图像。但是现有的传统光源一般都使用长条形节能灯，但节能灯具有寿命短、反应速度慢，亮度不可调且有频闪等缺点，不合适的照明会引起很多问题，比如光照不够的情况下不能识别平板材料，普通光源会引起相机将灯光的反射边缘误检为材料边缘；均匀性不够会导致图像阈值选择困难、系统稳定性下降等不良结果，针对上述问题，我们提出了一种机器人视觉系统照明光源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉系统照明光源，以解决上述背景技术中提出一般的传统光源大多使用长条形节能灯，但节能灯具有寿命短、反应速度慢，亮度不可调且有频闪等缺点，不合适的照明会引起很多问题，比如光照不够的情况下不能识别平板材料，普通光源会引起相机将灯光的反射边缘误检为材料边缘；均匀性不够会导致图像阈值选择困难、系统稳定性下降等不良结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉系统照明光源，包括不锈钢平板和漫反射灯条，所述不锈钢平板的下表面安装有滑轮，且不锈钢平板的左右两侧均固定有侧板，所述侧板的内部开设有孔槽，且孔槽的内部安装有弹簧杆的一端，所述弹簧杆的另一端固定有连接端，所述弹簧杆的外侧表面设置有弧形板，所述漫反射灯条的表面安装有半圆凸型散射器件，且漫反射灯条位于连接端的内侧，所述半圆凸型散射器件的内部设置有LED灯珠，所述漫反射灯条的内侧设置有连接线，且连接线的表面设置有卡扣环，所述不锈钢平板的上方设置有滑道，所述侧板的表面安装有转轴，且转轴的外侧连接有挡板，所述挡板的表面安装有限位柱，所述挡板的上方设置有固定块，且固定块的内部设置有限位槽。

优选的，所述侧板之间相互平行，且不锈钢平板的前端面与侧板之间设置为焊接。

优选的，所述侧板通过孔槽与弹簧杆之间相连接，且孔槽的内部直径与弹簧杆的外部直径之间相等，而且弧形板的下表面与弹簧杆的外表面之间相贴合。

优选的，所述漫反射灯条沿不锈钢平板的竖直方向均匀等距分布，且漫反射灯条的左右两端均与连接端之间构成嵌套结构，而且漫反射灯条通过连接端与弹簧杆之间相连接。

优选的，所述挡板通过转轴与侧板之间转动连接，且固定块与不锈钢平板之间设置为焊接。

优选的，所述限位柱的外部尺寸与限位槽的内部尺寸之间相吻合，且限位柱之间与限位槽之间均关于挡板的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人视觉系统照明光源能够为视觉相机获取图像提供光源，帮助视觉相机获取光照均匀、目标物体清晰、对比度鲜明的图像，提高整个机器人视觉系统的分辨率和识别率，使系统的稳定性得到提高，该机器人视觉系统照明光源装置的侧板通过孔槽与弹簧杆之间相连接，将弧形板向内侧按压时，弹簧杆能够进行自我收缩，从而将弹簧杆从孔槽的内部取出，该项设置简化了弹簧杆与侧板之间的连接方式，该装置中不锈钢平板的前端面与侧板之间设置为焊接，将两个侧板分别焊接在不锈钢平板的左右两侧，使得不锈钢平板与侧板之间连接牢固，漫反射灯条的表面安装有半圆凸型散射器件和LED灯珠，该装置采用LED漫反射灯具替换了传统的长条形节能灯，使得该装置具备亮度大、亮度可调节、无频闪、光照均匀、寿命长、节能环保等特点，该不锈钢平板的下表面安装有滑轮，且上表面安装有滑道，因此可将两个不锈钢平板通过滑轮和滑道进行拼接，使得该装置的照明光源可根据现场尺寸进行快速的拼装使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型挡板展开侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、不锈钢平板；2、滑轮；3、侧板；4、孔槽；5、弹簧杆；6、弧形板；7、连接端；8、漫反射灯条；9、半圆凸型散射器件；10、LED灯珠；11、卡扣环；12、连接线；13、滑道；14、转轴；15、挡板；16、限位柱；17、固定块；18、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉系统照明光源，包括不锈钢平板1和漫反射灯条8，不锈钢平板1的下表面安装有滑轮2，且不锈钢平板1的左右两侧均固定有侧板3，侧板3之间相互平行，且不锈钢平板1的前端面与侧板3之间设置为焊接，将两个侧板3分别焊接在不锈钢平板1的左右两侧，使得不锈钢平板1与侧板3之间连接牢固，侧板3的内部开设有孔槽4，且孔槽4的内部安装有弹簧杆5的一端，弹簧杆5的另一端固定有连接端7，弹簧杆5的外侧表面设置有弧形板6，侧板3通过孔槽4与弹簧杆5之间相连接，且孔槽4的内部直径与弹簧杆5的外部直径之间相等，而且弧形板6的下表面与弹簧杆5的外表面之间相贴合，将弧形板6向内侧按压时，弹簧杆5能够进行自我收缩，从而将弹簧杆5从孔槽4的内部取出，该项设置简化了弹簧杆5与侧板3之间的连接方式，漫反射灯条8的表面安装有半圆凸型散射器件9，且漫反射灯条8位于连接端7的内侧，半圆凸型散射器件9的内部设置有LED灯珠10，漫反射灯条8的内侧设置有连接线12，且连接线12的表面设置有卡扣环11，漫反射灯条8沿不锈钢平板1的竖直方向均匀等距分布，且漫反射灯条8的左右两端均与连接端7之间构成嵌套结构，而且漫反射灯条8通过连接端7与弹簧杆5之间相连接，将漫反射灯条8的左右两端均套接在连接端7的内部，通过弹簧杆5、连接端7和孔槽4之间的相互配合，使得漫反射灯条8的左右两端被固定在侧板3的内侧，漫反射灯条8的表面安装有半圆凸型散射器件9和LED灯珠10，该装置采用LED漫反射灯具替换了传统的长条形节能灯，使得该装置具备亮度大、亮度可调节、无频闪、光照均匀、寿命长、节能环保等特点，不锈钢平板1的上方设置有滑道13，侧板3的表面安装有转轴14，且转轴14的外侧连接有挡板15，挡板15的表面安装有限位柱16，挡板15的上方设置有固定块17，且固定块17的内部设置有限位槽18，挡板15通过转轴14与侧板3之间转动连接，且固定块17与不锈钢平板1之间设置为焊接，该不锈钢平板1的下表面安装有滑轮2，且上表面安装有滑道13，因此可将两个不锈钢平板1通过滑轮2和滑道13进行拼接，将其中一个不锈钢平板1的下端滑轮2对准另一个不锈钢平板1的上端滑道13放置，使得该装置的照明光源可根据现场尺寸进行快速的拼装使用，限位柱16的外部尺寸与限位槽18的内部尺寸之间相吻合，且限位柱16之间与限位槽18之间均关于挡板15的竖直中心线对称，将挡板15通过转轴14向上转动，使得限位柱16贯穿在限位槽18的内部，从而将挡板15固定在滑道13的右端，避免滑轮2从滑道13的缺口处滑落。

工作原理：在使用该机器人视觉系统照明光源时，首先将两个侧板3分别焊接在不锈钢平板1的左右两侧，使得不锈钢平板1与侧板3之间连接牢固，然后在漫反射灯条8的表面安装半圆凸型散射器件9和LED灯珠10，之后将漫反射灯条8的左右两端均套接在连接端7的内部，通过弹簧杆5、连接端7和孔槽4之间的相互配合，使得漫反射灯条8的左右两端被固定在侧板3的内侧，该不锈钢平板1的下表面安装有滑轮2，且上表面安装有滑道13，因此可将两个不锈钢平板1通过滑轮2和滑道13进行拼接，将其中一个不锈钢平板1的下端滑轮2对准另一个不锈钢平板1的上端滑道13放置，挡板15通过转轴14与侧板3之间转动连接，因此可以将挡板15通过转轴14向上转动，使得限位柱16贯穿在限位槽18的内部，从而将挡板15固定在滑道13的右端，避免滑轮2从滑道13的缺口处滑落，使得该装置的照明光源可根据现场尺寸进行快速的拼装使用，这就是该机器人视觉系统照明光源的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。