一种吊装式吨桶机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种吊装式吨桶机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，由于吊装式机械臂使用时不具有重量监测以及报警的功能，那么使用者在使用时由于检查不当而放置了过重的物品，这时就会有安全事故的发生，由于不具有缓冲的功能，使得机械臂在使用时由于发生钢性碰撞会导致机械臂老化，由于不便转动则使得机械臂在使用时给人们带来了诸多的烦恼。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吊装式吨桶机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴顶端延伸至支撑座的外部，所述支撑座的顶端铰接有旋转台，且旋转台的底端与第一转轴的顶端固定连接，所述旋转台的顶端安装有支撑台，支撑台顶端的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有移动挡板，移动挡板与支撑柱的两侧壁上铰接有电机壳，所述电机壳的内部皆固定有底托，底托的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端通联轴器固定有第二转轴，且第二转轴远离第二电机的一侧与移动挡板固定连接，所述移动挡板一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆，伸缩杆一侧的移动挡板内部固定有定位柱，定位柱的顶端通过连接轴铰接有限位盖，限位盖表面安装有单片机，且单片机的输出端分别与伸缩杆的输入端、第一电机的输入端以及第二电机的输入端电性连接，所述限位盖的内壁上固定有等间距的弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装有缓冲板，所述限位盖下方的定位柱顶端通过连接轴铰接升降臂，且升降臂的一端通过连接轴与伸缩杆的顶端相连接，所述升降臂远离伸缩杆的一端铰接有挡板，挡板外壁的两侧皆安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接，所述报警器内部的中心位置处设有连接头，连接头的底端铰接有抓手，所述抓手两侧的内部皆设有槽体。

优选的，所述伸缩杆一侧的移动挡板两外壁上皆铰接第一支撑架，且第一支撑架的顶端皆与限位盖螺纹连接。

优选的，所述限位盖的一端设有第二支撑架，第二支撑架远离限位盖的一端与挡板相铰接。

优选的，所述槽体的内部皆安装有承重块，且承重块的输出端与报警器的输入端电性连接。

优选的，所述支撑柱一侧的支撑台顶端安装有手扶柱。

优选的，所述缓冲板远离弹簧的一侧固定有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吊装式吨桶机械臂通过在挡板外壁的两侧安装报警器，抓手两侧的内部设槽体，槽体的内部安装承重块，实现了机械臂的报警功能，从而提高了机械臂使用时的安全性，通过在限位盖的内壁上固定弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装缓冲板，缓冲板远离弹簧的一侧固定橡胶层，实现了机械臂的缓冲功能，从而避免了机械臂使用时的钢性碰撞，从而延长了机械臂的使用寿命，同时通过在支撑座的内部设电机槽，电机槽的内部固定第一电机，第一电机的输出端通过联轴器安装第一转轴，实现了机械臂的便于使用功能，从而提高了机械臂的便捷性，本实用新型不仅提高了机械臂使用时的安全性，延长了机械臂的使用寿命，而且提高了机械臂的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、支撑座；2、旋转台；3、手扶柱；4、伸缩杆；5、第一支撑架；6、定位柱；7、限位盖；8、单片机；9、升降臂；10、第二支撑架；11、挡板；12、报警器；13、连接头；14、槽体；15、承重块；16、抓手；17、电机壳；18、支撑柱；19、第一转轴；20、第一电机；21、电机槽；22、移动挡板；23、支撑台；24、第二电机；25、第二转轴；26、底托；27、弹簧；28、缓冲板；29、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座1、旋转台2、定位柱6、第一电机20和电机槽21，支撑座1的内部设有电机槽21，电机槽21的内部固定有第一电机20，该第一电机20的型号可为Y90S-2，第一电机20的输出端通过联轴器安装有第一转轴19，且第一转轴19顶端延伸至支撑座1的外部，支撑座1的顶端铰接有旋转台2，且旋转台2的底端与第一转轴19的顶端固定连接，旋转台2的顶端安装有支撑台23，支撑台23顶端的一侧固定有支撑柱18，支撑柱18一侧的支撑台23顶端安装有手扶柱3，便于使用，支撑柱18的顶端设有移动挡板22，移动挡板22与支撑柱18的两侧壁上铰接有电机壳17，电机壳17的内部皆固定有底托26，底托26的顶端安装有第二电机24，该第二电机24的型号可为Y112M-2，第二电机24的输出端通联轴器固定有第二转轴25，且第二转轴25远离第二电机24的一侧与移动挡板22固定连接，移动挡板22一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆4，伸缩杆4一侧的移动挡板22内部固定有定位柱6，伸缩杆4一侧的移动挡板22两外壁上皆铰接第一支撑架5，且第一支撑架5的顶端皆与限位盖7螺纹连接，便于固定，定位柱6的顶端通过连接轴螺纹连接有限位盖7，限位盖7的一端设有第二支撑架10，第二支撑架10远离限位盖7的一端与挡板11相铰接，便于支撑，限位盖7表面安装有单片机8，该单片机8的型号可为SH69P25，且单片机8的输出端分别与伸缩杆4的输入端、第一电机20的输入端以及第二电机24的输入端电性连接，限位盖7的内壁上固定有等间距的弹簧27，弹簧27远离限位盖7的一端安装有缓冲板28，限位盖7下方的定位柱6顶端通过连接轴铰接升降臂9，且升降臂9的一端通过连接轴与伸缩杆4的顶端相连接，升降臂9远离伸缩杆4的一端铰接有挡板11，挡板11外壁的两侧皆安装有报警器12，该报警器12的型号可为LTE-1101，且报警器12的输入端与单片机8的输出端电性连接，报警器12内部的中心位置处设有连接头13，连接头13的底端铰接有抓手16，抓手16两侧的内部皆设有槽体14，槽体14的内部皆安装有承重块15，且承重块15的输出端与报警器12的输入端电性连接，便于称重。

工作原理：使用时，首先通过单片机8控制伸缩杆4的工作，由伸缩杆4带动伸缩杆4上方的升降臂9移动至最低点，再通过挡板11下方的抓手16将物体抬起，在抬起之前抓手16内部的承重块15会对被抬起的物体进行测量，在物体的重量超出机械臂所承受的重量时，承重块15会将信号传输至单片机8的内部，由单片机8控制报警器12报警，以实现机械臂的报警功能，之后在通过单片机8控制伸缩杆4工作，将升降臂9抬高，在升降臂9抬高的过程中会由限位盖7进行限位以避免升降臂9的位置过高，在升降臂9接触限位盖7时由限位盖7内部的弹簧27减少撞击时产生的磨损，由橡胶层29进行缓冲，以实现机械臂的减震功能，最后由单片机8控制支撑座1内部的第一电机20工作，由第一电机20带动第一转轴19转动，致使支撑座1顶端的支撑台23旋转带动整个机械臂转动，以实现机械臂可以单独使用的功能，完成吊装式吨桶机械臂的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。