1.一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体（1），所述机械臂本体（1）通过外部连接器（2）连接操纵部件（3），其特征在于：所述机械臂本体（1）的底部设有控制器（4），所述控制器（4）电性连接肩（5），所述肩（5）上方通过可拆卸方式连接主臂（6），所述主臂（6）通过可拆卸方式连接前臂（7），所述前臂（7）的末端通过可拆卸方式连接手腕（8），所述前臂（7）和手腕（8）的连接处设有调节安装机构（9），所述手腕（8）通过夹持器（10）连接手指（11），所述机械臂本体（1）各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件（12），所述机械臂手臂关节件（12）的外侧通过塑性环（13）固定在机械臂本体（1）上；
所述外部连接器（2）内部设以太网接口（14），所述以太网接口（14）的下方设有操纵杆口（15）、且左侧设有USB接口（16），所述USB接口（16）的下方设有USB主机（17），所述USB主机（17）的右侧设有电源开关（18），所述电源开关（18）的下方设有电源连接器（19），所述操纵杆口（15）外接操纵部件（3）；
所述操纵部件（3）采用奇诺瓦的操纵杆进行操控。
2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人机械臂结构，其特征在于：所述调节安装机构（9）内部设有安装板（20），所述安装板（20）内部设有安装槽（21），所述安装槽（21）内部固定有安装柱（22），所述安装柱（22）通过8mm的螺栓进行固定、且上侧固定在前臂（7）末端的槽孔（23）内。
3.根据权利要求1所述的一种仿人机器人机械臂结构，其特征在于：所述操纵部件（3）内部设有控制芯片（24）、且电性连接外壳上方的控制按钮（25），所述控制按钮（25）下方活动设有控制杆（26）。
4.根据权利要求1所述的一种仿人机器人机械臂结构，其特征在于：所述机械臂本体（1）各部件均为活动可拆分连接。