七轴剪叉往复机构的制作方法

本实用新型涉及往复机构技术领域，特别是涉及一种七轴剪叉往复机构。

背景技术：

工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种七轴剪叉往复机构，结构简单，操作方便，设备可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种七轴剪叉往复机构，包括底座导轨组件和输送机构，所述输送机构位于所述底座导轨组件的导轨上，所述输送机构包括通过轨道连接的若干剪叉顶升组件，所述输送机构的两侧均设有与所述轨道连接的水平驱动组件；

所述剪叉顶升组件包括底座和支撑座，所述底座与所述支撑座之间通过第一滑动杆和第二滑动杆连接；

所述第一滑动杆的一端固定在所述底座上，其另一端固定在所述支撑座下方的第一限位轨道内，所述第二滑动杆的一端固定在所述底座的第二限位轨道内，其另一端固定在所述支撑座上，所述底座上设有与所述第二滑动杆下端连接的驱动装置；所述第一滑动杆与所述第二滑动杆交叉连接。

优选的，所述支撑座的上方设有定位组件，所述支撑座的下方设有用于固定的凸柱，所述支撑座的一端设有加长组件。

优选的，所述底座的四周设有用于支撑所述支撑座的支撑柱，所述支撑柱的上方设有缓冲垫。

优选的，所述第一滑动杆的下方设有与所述第二限位轨道连接的插销。

优选的，所述支撑座的第一限位轨道与所述底座的第二限位轨道位于同一侧。

优选的，所述底座的两侧设有防护板。

因此，本实用新型采用上述结构的七轴剪叉往复机构，结构简单，操作方便，设备可靠性好。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型七轴剪叉往复机构中剪叉顶升组件实施例的示意图；

图2是本实用新型七轴剪叉往复机构实施例的示意图。

附图标记

1、底座导轨组件；2、输送机构；3、轨道；4、水平驱动组件；5、剪叉顶升组件；6、底座；7、支撑座；8、第一滑动杆；9、第二滑动杆；10、第一限位轨道；11、第二限位轨道；12、驱动装置；13、定位组件；14、凸柱；15、加长组件；16、支撑柱；17、缓冲垫；18、插销；19、防护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型七轴剪叉往复机构中剪叉顶升组件实施例的示意图，图2是本实用新型七轴剪叉往复机构实施例的示意图，如图所示，一种七轴剪叉往复机构，包括底座导轨组件1和输送机构2，输送机构2位于底座导轨组件1的导轨上，底座导轨组件1为输送机构2提供运行导轨。输送机构2包括通过轨道3连接的若干剪叉顶升组件5，输送机构2的两侧均设有与轨道3连接的水平驱动组件4，水平驱动组件4可以驱动剪叉顶升组件5水平运行，水平驱动组件4一备一用，保证使用的稳定性。

剪叉顶升组件5包括底座6和支撑座7，底座6与支撑座7之间通过第一滑动杆8和第二滑动杆9连接，底座6上的第一滑动杆8和第二滑动杆9为支撑座7提供支撑。底座6下方的两侧设有防护板19，防护板19护在轨道3的两侧，可以保护轨道3，并防尘防土。支撑座7的上方设有定位组件13，待加工组件固定在定位组件13上，可平稳运输。支撑座7的下方设有用于固定的凸柱14，对于不易固定的加工工件，可以通过绳索固定在对侧的凸柱14上进行固定。支撑座7的一端设有加长组件15，加长组件15保证各种长度工件的运输，可以提高设备的通用性。底座6的四周设有支撑柱16，支撑柱16为支撑座7提供支撑。支撑柱16的上方设有缓冲垫17，缓冲垫17可以缓冲支撑座7下落时对底座6的冲击。

第一滑动杆8的一端固定在底座6上，其另一端固定在支撑座7下方的第一限位轨道10内，第一滑动杆8以底座6为固定点在第一限位轨道10内滑行。第二滑动杆9的一端固定在底座6的第二限位轨道11内，其另一端固定在支撑座7上，第二滑动杆9以支撑座7为固定点在第二限位轨道11内滑行。第一滑动杆8的下方设有与第二限位轨道11连接的插销18，通过插销18插入第二限位轨道11内可以固定第一滑动杆8的位置。

底座6上设有与第二滑动杆9下端连接的驱动装置12，驱动装置12可以推动第二滑动杆9运动。第一滑动杆8与第二滑动杆9交叉连接，并通过连接轴固定，可以实现第一滑动杆8和第二滑动杆9联动，保证动作同步。支撑座7的第一限位轨道10与底座6的第二限位轨道11位于同一侧，可保证第一滑动杆8和第二滑动杆9同步滑行，运行顺畅。

使用时，驱动装置12推动第二滑动杆9在第二限位轨道11内移动，由于第二滑动杆9与第一滑动杆8同步移动，第一滑动杆8在第一滑行轨道10内随之移动，使得支撑座7实现上升或下降。驱动装置12为气缸，可以保证运行的稳定性。驱动装置12可以控制剪叉顶升组件5在竖直方向上的运动。

因此，本实用新型采用上述结构的七轴剪叉往复机构，结构简单，操作方便，设备可靠性好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。