一种托盘平面浮动机构的制作方法

本实用新型涉及工件输送设备技术领域，具体地指一种托盘平面浮动机构。

背景技术：

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。对于装配具有一定精度要求、且零件体积重量较大的工件进行对位装配操作时，需要对工件进行支撑并进行位置调节，使工件能准确装配对位，现有的对位装置采用具有直线导轨的对位平台对工件进行简单的X轴和Y轴的位置调节，不能完全满足装配需要。

公开号为CN 207669195 U的中国实用新型公开了一种重型工件的浮动对位装置，该装置包括从下至上依次连接的安装底座、中层板、顶层板，安装底座与中层板间通过导轨、滑块X向活动连接，中层板与顶层板间通过导向槽、滚轮Y向活动连接，顶层板设置于中层板顶面的万向球轴承上。该装置设有X轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的X轴向复位滚轮支架，X轴向复位滚轮，以及设置于中层板底面的一对第一楔形块；该装置设有Y轴向复位系统，包括设置于安装底座下方(地面)、穿过安装底座的Y轴向复位滚轮支架，Y轴向复位滚轮，以及设置于顶层板底面的一对第二楔形块。

上述浮动对位装置的安装底座由升降装置驱动，当安装底座、中层板、顶层板整体下降至与地面X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮配合，使中层板、顶层板同时自动回位，当把托盘设置于顶层板上时，该装置具有如下缺陷：1.由于X轴向复位滚轮、Y轴向复位滚轮是同时固定于安装底座下方的，需要额外的固定装置将其固定于地面上；2.当安装底座未与升降装置整体配合时，托盘是无法进行复位的；3.无法对托盘单独进行X、Y向的复位调节。

因此，需要开发出一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种一种无需安装底座整体升降也可将托盘进行复位、可单独进行X、Y向的复位调节的托盘平面浮动机构。

本实用新型的技术方案为：一种托盘平面浮动机构，包括安装底座，位于安装底座上方的中层板和位于中层板上方的顶层板，所述安装底座上设有X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架；

其特征在于，所述安装底座与X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架竖向活动连接，所述安装底座上设有驱动X轴向复位滚轮支架竖向运动的第一驱动机构；所述安装底座上设有驱动Y轴向复位滚轮支架竖向运动的第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括与安装底座固连的第一安装板以及第一油缸，所述第一油缸的缸体固定于第一安装板上，所述第一油缸的伸缩端朝上且固连有第一活动板，所述X轴向复位滚轮支架固定于第一活动板上，所述第一安装板、第一活动板间设有使X轴向复位滚轮支架平稳升降的第一导向结构。

进一步的，所述第一导向结构包括第一活动板上沿Y轴向设置于第一油缸伸缩端两侧的第一导向柱，所述第一安装板上设有与第一导向柱配合的竖直第一导向套，所述第一导向柱位于第一导向套内。

更进一步的，所述第一安装板、第一活动板均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。

进一步的，所述第二驱动机构包括与安装底座固连的第二安装板以及第二油缸，所述第二油缸的缸体固定于第二安装板上，所述第二油缸的伸缩端朝上且固连有第二活动板，所述Y轴向复位滚轮支架固定于第二活动板上，所述第二安装板、第二活动板间设有使Y轴向复位滚轮支架平稳升降的第二导向结构。

更进一步的，所述第二导向结构包括第二活动板上沿X轴向设置于第二油缸伸缩端两侧的第二导向柱，所述第二安装板上设有与第二导向柱配合的竖直第二导向套，所述第二导向柱位于第二导向套内。

更进一步的，所述第二安装板、第二活动板均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。

优选的，所述安装底座与中层板间设有X轴导向运动机构，所述X轴导向运动机构为安装底座上沿X轴向设置的直线导轨和中层板上设置的、与直线导轨配合的滑块，所述安装底座在直线导轨的两端设有限位柱，所述限位柱上端设有沿X轴向的定位销。

本实用新型的有益效果为：

1.X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架分别采用安装底座上的第一油缸、第二油缸进行驱动，可分别对中层板、顶层板进行X轴向、Y轴向的复位。

2.无需依赖地面上的固定机构对X轴向复位滚轮支架、Y轴向复位滚轮支架进行安装，第一油缸、第二油缸直接安装于安装底座上，无论安装底座处于何种高度、是否升降，均可对中层板、顶层板进行复位操作。

3.结构简单，操作方便，置结构紧凑，简单可靠，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型立体图

图2本实用新型主视图(沿X轴向，剖面处为第一驱动机构)

图3为图2左视图

图4为本实用新型俯视图

图5为本实用新型零件图

图6为图5中第一驱动机构处局部示意图

图7为图5中A处局部示意图

其中：1-安装底座 2-中层板 3-顶层板 4-X轴向复位滚轮支架 5-Y轴向复位滚轮支架 6-直线导轨 7-滑块 8-限位柱 9-定位销 10-第一驱动机构 11-第一安装板 12-第一油缸 13-第一活动板 14-第一导向柱 15-第一导向套 16-X轴向复位滚轮 17-第一楔形块 18-Y轴导向槽 19-Y轴导向块 20-第二驱动机构 21-第二安装板 22-第二油缸 23-第二活动板 24-第二导向柱 25-第二导向套 26-Y轴向复位滚轮 27-第二楔形块 28-Y轴导向滚轮 29-万向球轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-7所示，本实用新型提供的一种托盘平面浮动机构，包括安装底座1，位于安装底座1上方的中层板2和位于中层板2上方的顶层板3，安装底座1上设有X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5。安装底座1与X轴向复位滚轮支架4、Y轴向复位滚轮支架5竖向活动连接，安装底座1上设有驱动X轴向复位滚轮支架4竖向运动的第一驱动机构10；安装底座1上设有驱动Y轴向复位滚轮支架5竖向运动的第二驱动机构20。本实施例中，X轴向为图3中左右向，Y轴向为图3中上下向。

第一驱动机构10包括与安装底座1固连的第一安装板11以及第一油缸12，第一油缸12的缸体固定于第一安装板11上，第一油缸12的伸缩端朝上且固连有第一活动板13，X轴向复位滚轮支架4固定于第一活动板上13，第一安装板11上设有使第一活动板13平稳升降的第一导向结构。

第一导向结构包括第一活动板13上沿Y轴向设置于第一油缸12伸缩端两侧的竖直第一导向柱14，第一安装板11上设有与第一导向柱14配合的竖直第一导向套15，第一导向柱14位于第一导向套15内。第一安装板11、第一活动板13均为长度方向沿Y轴向的水平矩形板。

第二驱动机构20包括与安装底座1固连的第二安装板21以及第二油缸22，第二油缸22的缸体固定于第二安装板21上，第二油缸22的伸缩端朝上且固连有第二活动板23，Y轴向复位滚轮支架5固定于第二活动板23上，第二安装板21上设有使第二活动板23平稳升降的第二导向结构。

第二导向结构包括第二活动板23上沿X轴向设置于第二油缸22伸缩端两侧的竖直第二导向柱24，第二安装板21上设有与第二导向柱24配合的竖直第二导向套25，第二导向柱24位于第二导向套25内。第二安装板21、第二活动板23均为长度方向沿X轴向的水平矩形板。第一油缸12、第二油缸22均为现有技术中的油缸，包括相连接的缸体和伸缩端，伸缩端朝上竖直运动。

安装底座1与中层板2间设有X轴导向运动机构，X轴导向运动机构为安装底座1上沿X轴向设置的直线导轨6和中层板2上设置的、与直线导轨6配合的滑块7，安装底座1在直线导轨6的两端设有限位柱8，限位柱8上端相对设有沿X轴向的定位销9。定位销9限制了滑块7在直线导轨6上的行程。

本实施例中，中层板2在左右两侧分别开设Y轴导向槽18，顶层板3左右两侧设有Y轴导向块19，Y轴导向块19上设有在Y轴导向槽18内Y向运动的Y轴导向滚轮28，Y轴导向槽18的Y向两端限制了顶层板3的Y向行程。

中层板2顶面设有多个万向球轴承29，便于顶层板3的活动。

X轴向复位滚轮支架4上设有X轴向复位滚轮16，中层板2底面设有一对第一楔形块17，两第一楔形块17临近的端部沿X向相对倾斜设置，第一楔形块17与X轴向复位滚轮16配合将中层板2X向复位。

Y轴向复位滚轮支架5上设有Y轴向复位滚轮26，顶层板3底面设有一对第二楔形块27，两第二楔形块27临近的端部沿Y向相对倾斜设置，第二楔形块27与Y轴向复位滚轮26配合将顶层板3Y向复位。

本实用新型的工作原理为：

当顶层板3需要X向复位时，将第一驱动机构10的第一油缸12伸缩端伸出，第一活动板13上升带动X轴向复位滚轮支架4、X轴向复位滚轮16上升，X轴向复位滚轮16在第一楔形块17的斜面上滑动使中层板2、顶层板3一起X向复位。

当顶层板3需要Y向复位时，将第二驱动机构20的第二油缸22伸缩端伸出，第二活动板23上升带动Y轴向复位滚轮支架5、Y轴向复位滚轮26上升，Y轴向复位滚轮26在第二楔形块27的斜面上滑动使顶层板3Y向复位。