一种可分体式机器人的制作方法

文档序号:17822370发布日期:2019-06-05 22:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可分体式机器人,其特征在于:包括智能机器人终端和移动底座,智能机器人终端和移动底座能够独立工作,或者组合为整体协同工作;其中,

智能机器人终端具有数据采集模块、身份识别模块、与移动底座匹配的终端接口;数据采集模块采集视觉、语音信息;身份识别模块根据数据采集模块采集的信息进行人体、人脸的身份识别;与移动底座匹配的终端接口包括数据通信接口和电源接口,数据通信接口用于与移动底座进行数据互通,电源接口用于智能机器人的供电;

移动底座具有自动识别模块、定位模块、行走驱动模块、与智能机器人终端接口匹配的底座接口;自动识别模块用于识别障碍、边缘信息;定位模块用于实时获取移动底座所在的位置;行走驱动模块根据接收到的指令驱动移动底座行走;底座接口包括数据通信接口、充电接口,数据通信接口与智能机器人的数据通信接口连接,实现数据互通,充电接口为智能机器人提供电源并进行充电。

2.根据权利要求1所述的可分体式机器人,其特征在于:智能机器人终端包括机器人本体和控制组件,机器人本体为人形结构,具有头部、身体和脖子,脖子能够相对头部和身体转动;控制组件包括设置在头部的数据采集装置、智能显示装置、键盘输入装置以及设置在身体上的开关机按钮。

3.根据权利要求2所述的可分体式机器人,其特征在于:数据采集装置包括超声传感器、摄像头、红外传感器、麦克风、扬声器;智能显示装置为设置在头部前端的显示屏;键盘输入装置包括主菜单键、返回键。

4.根据权利要求2所述的可分体式机器人,其特征在于:机器人本体的身体底部具有向内凹进的卡口、数据通信接口和电源接口。

5.根据权利要求2所述的可分体式机器人,其特征在于:所述脖子为电机转轴。

6.根据权利要求1所述的可分体式机器人,其特征在于:移动底座包括底座本体、设置在底座本体底部的移动装置、设置在底座本体上部的接口和设置在移动底座侧面的探测装置。

7.根据权利要求6所述的可分体式机器人,其特征在于:所述探测装置包括悬空探测器和障碍探测器。

8.根据权利要求6所述的可分体式机器人,其特征在于:底座本体上部的接口包括向上凸起的底座卡口、数据通信接口和充电接口,向上凸起的底座卡口用于固定智能机器人终端,数据通信接口用于实现与智能机器人终端的数据互通,充电接口为智能机器人终端提供电源。

9.根据权利要求6所述的可分体式机器人,其特征在于:所述移动装置为均匀分布在底座本体底部的驱动轮。

10.根据权利要求9所述的可分体式机器人,其特征在于:所述驱动轮包括两个动力主动轮和一个辅助万向轮。

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