基于机械手臂的蓄电池清洗系统的制作方法

本实用新型涉及一种六轴机器人电池清洗系统，属机器人自动化控制领域，具体是一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统。

背景技术：

目前铅蓄电池电极清洗大多依靠人工用清洗刷来操作，人力成本高，效率低，达不到生产要求。其他清洗机构结构复杂，零部件较多，极易发生故障，不能保证生产的稳定性。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，可实现对不同规格铅蓄电池电极的自动清洗。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，包括流水线及机器人手臂，所述机器人手臂前端设置有清洗机构；所述流水线顶部设置有蓄电池行进导轨，所述行进导轨末端设置有电池阻挡机构。

进一步，所述清洗机构包括固定在机器人手臂前端的安装座，所述安装座的一侧垂直于安装座设置有电机固定座，通过电机固定座固定有电机，所述电机输出端连接有清洗滚轮；通过清洗滚轮可有效地清洁蓄电池电极。

进一步，所述安装座及电机固定座之间设置有筋板，所述筋板的一侧固定至安装座、一侧固定至电机固定座，通过筋板可有效地提高电机固定座的结构强度，保证电机不产生位移偏差。

进一步，所述安装座的一侧还通过连接板连接有夹取机构，所述夹取机构包括固定在连接板上的夹取气缸，所述夹取气缸在连接板外侧连接有夹爪；目前铅蓄电池在运输过程中在两蓄电池间上设置限位卡扣，防止两电池的电极接触造成安全隐患，通过夹取机构可将蓄电池电极上的限位卡扣取下，方便清洗蓄电池电极。

进一步，所述夹取气缸与夹爪之间还设置有夹爪轨道，所述夹爪轨道上开有夹爪控制长条孔，所述夹爪包括嵌入至夹爪轨道两端的移动部以及固定在夹爪移动部上的夹取部；所述移动部在夹爪轨道下端设置有连接至夹爪气缸的连接杆；所述夹取部包括设置在移动部上的围合部以及设置在围合部前端的收紧部；夹取气缸通过连接杆带动夹爪轨道两端的移动部向夹爪轨道中部移动或返回夹爪轨道两端移动，进而带动夹取部完成夹紧、松开的动作。

进一步，所述电池阻挡机构包括垂直于行进导轨且固定在流水线顶部两侧的限位气缸，流水线两侧的限位气缸相对端在气缸杆上还设置有限位板，通过限位板对蓄电池进行限位。

优选地，所述机器人手臂为六轴机器人手臂，可使前端清洗机构满足各种方向上的蓄电池电极清洁。

本实用新型的有益效果是：通过在六轴机器人手臂前端设置清洗机构，可实现对多种不同规格蓄电池的电极自动化清洗；同时清晰机构上集成卡扣夹取装置，可使电池电极的限位卡扣摘取动作也实现自动化操作，可有效地解放劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型系统结构图；

图2为本实用新型清洗机构结构图。

图中：1、机器人手臂，11、清洗机构，12、安装座，13、电机固定座，14、筋板，15、连接板，2、流水线，21、行进导轨，22、电池阻挡机构，23、限位气缸，24、限位板， 3、蓄电池，31、限位卡扣，4、电机，41、清洗滚轮，5、夹取机构，51、夹取气缸，52、夹爪，53、夹爪轨道，54、移动部，55、夹取部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种基于机械手臂的蓄电池清洗系统，包括流水线2及机器人手臂1，所述机器人手臂1的前端设置有清洗机构11；所述流水线2的顶部设置有蓄电池3的行进导轨21，所述行进导轨21的末端设置有电池阻挡机构22。

进一步，所述清洗机构11包括固定在机器人手臂1前端的安装座12，所述安装座12的一侧垂直于安装座12设置有电机固定座13，通过电机固定座13固定有电机4，所述电机4的输出端连接有清洗滚轮41；通过清洗滚轮41可有效地清洁蓄电池3的电极。

进一步，所述安装座12及电机固定座13之间设置有筋板14，所述筋板14的一侧固定至安装座12、一侧固定至电机固定座13，通过筋板14可有效地提高电机固定座13的结构强度，保证电机4不产生位移偏差。

进一步，所述安装座12的一侧还通过连接板15连接有夹取机构5，所述夹取机构5包括固定在连接板15上的夹取气缸51，所述夹取气缸51在连接板15的外侧连接有夹爪52；目前铅蓄电池在运输过程中在两蓄电池间上设置限位卡扣31，防止两电池的电极接触造成安全隐患，通过夹取机构5可将蓄电池电极上的限位卡扣31取下，方便清洗蓄电池电极。

进一步，所述夹取气缸51与夹爪52之间还设置有夹爪轨道53，所述夹爪轨道53上开有夹爪控制长条孔，所述夹爪53包括嵌入至夹爪轨道53两端的移动部54以及固定在夹爪52移动部54上的夹取部55；所述移动部54在夹爪轨道53的下端设置有连接至夹爪气缸51的连接杆；所述夹取部55包括设置在移动部54上的围合部以及设置在围合部前端的收紧部；夹取气缸51通过连接杆带动夹爪轨道53两端的移动部54向夹爪轨道53的中部移动或返回夹爪轨道53的两端移动，进而带动夹取部55完成夹紧、松开的动作。

进一步，所述电池阻挡机构22包括垂直于行进导轨21且固定在流水线2顶部两侧的限位气缸23，流水线2两侧的限位气缸23的相对端在气缸杆上还设置有限位板24，通过限位板24对蓄电池3进行限位。

优选地，所述机器人手臂1为六轴机器人手臂，可使前端清洗机构满足各种方向上的蓄电池电极清洁。

实际使用时，蓄电池3经流水线2进入电极清洗工位，阻挡气缸23动作，将蓄电池3阻挡住，同时流水线2停止转动；六轴机器人手臂带动清洗机构11运动到蓄电池3上方，所述清洗机构11上的夹取机构5将蓄电池3上的限位卡扣31夹取放置到卡扣收集区；六轴机器人手臂旋转到另一个角度，清洗机构11开始工作。电机4带动清洗滚轮41按照设定好的路径将电极清洗干净。针对不同规格的蓄电池，根据电极位置的不同，可调用执行的程序不同，能够保证对不同蓄电池的适用性，提高设备使用效率。

综上所述，本实用新型结构简单，效果明显，通过在六轴机器人手臂前端设置清洗机构，可实现对多种不同规格蓄电池的电极自动化清洗；同时清晰机构上集成卡扣夹取装置，可使电池电极的限位卡扣摘取动作也实现自动化操作，可有效地解放劳动力，提高工作效率。