1.一种桁架机器人用夹具，其特征在于，包括：
一方形框架，所述框架包括外侧的呈长方形的基梁及内侧的多根横梁与纵梁，所述横梁与纵梁通过焊接与所述基梁连接；
一快换系统，所述快换系统通过一安装座固定在框架中央上方，所述快换系统用于与桁架机器人连接；
一风刀，所述风刀通过多个安装支架与所述基梁的长边连接，所述风刀上设有多个进气快接与出气快接，所述进气快接通过三通阀与总电磁阀连接，所述总电磁阀与气源连接；
四个竖直气动抓手，四个所述竖直气动抓手两两一组、分别竖直地固定于两根所述基梁的短边正下方；所述竖直气动抓手的开口朝下，其能从竖直方向夹住物品；
四个水平气动抓手，四个所述水平气动抓手两两一组、交替并列地分布于所述框架的下方，同一组的两个所述水平气动抓手分别连接着“γ”型移动架的竖直段，所述移动架的水平段上端固定有滑块，所述滑块与固定于框架下方的直线滑轨滑动连接，与同一组的两个水平气动抓手分别连接的移动架通过同一根移动横杆与固定于框架下方的伸缩气缸连接，两个所述伸缩气缸分别安装于框架的两侧；同一组的两个所述水平气动抓手的开口朝着与其相邻的所述竖直气动抓手方向，其能从水平方向夹住物品。
2.如权利要求1所述的一种桁架机器人用夹具，其特征在于，四个所述竖直气动抓手的连线呈一平行四边形，且其中两竖直气动抓手安装于基梁的对角处。
3.如权利要求2所述的一种桁架机器人用夹具，其特征在于，所述框架由长方形的基梁、两根长纵梁、两根短纵梁和两根连接横梁组成，两根所述长纵梁、两根所述连接横梁以所述基梁的正中心呈中心对称地布置于所述基梁的内侧，所述长纵梁的一末端与所述基梁的短边垂直连接、另一末端与所述连接横梁垂直连接，所述连接横梁的一末端与所述基梁的长边垂直连接、另一末端与所述长纵梁垂直连接；所述短纵梁与长纵梁平行设置，其一末端与连接横梁的正中央垂直连接、另一末端固定在与该连接横梁相邻的基梁短边上；所述伸缩气缸安装在所述短纵梁的正下方，所述直线滑轨分别安装在该短纵梁两侧的长纵梁、基梁的长边的正下方。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种桁架机器人用夹具，其特征在于，还包括一控制箱，所述控制箱固定安装于所述框架上，所述控制箱内设有多个支路电磁阀、多个控制阀，各控制阀分别与总电磁阀、支路电磁阀信号连接，各所述支路电磁阀通过气路分别与所述伸缩气缸、竖直气动抓手、水平气动抓手连接。
5.如权利要求4所述的一种桁架机器人用夹具，其特征在于，还包括两个机械式限位开关，其中一限位开关安装于所述基梁顶角处、另一限位开关安装于所述基梁的长边。