1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧的两端均固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)上通过铰链销连接有电动缸总成(8)，所述上连接板(7)与下连接板(10)之间的两端位置均铰接有油压缓冲器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，其特征在于，所述轴承座(6)为万向节轴承座。
3.根据权利要求1所述的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，其特征在于，两个所述腿部(4)下端固定连接有底板(5)。